一种标记路面的方法和系统技术方案

一种标记路面的方法，其特征在于，包括：将路面布置标记路面信息类型来进行标记。将路面的各种标记信息按照类型来连接起来。将连接好的路面标记信息按照储存方式储存起来。本发明专利技术的一个特点是可以在储存信息中描述通过性信息，并且还能够标识出可行驶路段的连接信息，也就是可以标记出单行线和双行线，并且可以针对较大的场景进行路面信息的标记。本发明专利技术的另一个特点是可以真对分布式部署服务器来进行分布式数据的存储提供了可能。

【技术实现步骤摘要】
一种标记路面的方法和系统
本专利技术涉及计算机
，具体涉及一种标记路面的方法和系统。
技术介绍
本专利技术提供一种标记道路和路面信息的方法和系统，能够对可行驶的路线以及可行驶的方向，以及通过性信息进行一个较好或较有效的描述。本专利技术的一个特点是可以在储存信息中描述通过性信息，并且还能够标识出可行驶路段的连接信息，也就是可以标记出单行线和双行线，并且可以针对较大的场景进行路面信息的标记。并且本专利技术的另一个特点是可以针对分布式部署服务器来进行分布式数据的存储提供了可能。
技术实现思路
一种标记路面的方法，其特征在于，包括：将路面标记路面标记信息来进行标记。将路面的各种标记信息按照类型来连接起来。将连接好的路面标记信息按照储存方式储存起来。优选地，可以间隔指定的距离来部署一个路面信息标记节点（可以简称路面信息），也可以在一段路的中间和两端分别部署路面信息标记节点，也可以在一段路中希望部署路面信息标记节点的地方部署一个路面信息标记节点。优选地，路面信息的标记类型主要有单向可以行车的路面信息和双向可以行车的路面信息。优选地，将路面分成多种标记类型来进行标记，其中一种类型可以是双向可以行车的路面信息。进一步地，所述双向可以行车的路面信息包含有双向连接前后节点的功能，来表达可以两个方向的通行。进一步地，所述双向可以行车的路面信息包含有坐标信息，坐标信息可以是全球定位技术获得的信息（例如GPS信息），也可以是测量技术获得的相对坐标信息（例如相对于某个坐标点的相对坐标信息）。进一步地，所述双向可以行车的路面信息包含通过性的描述信息，是一个3D世界中重力方向垂直于路面通过方向的矩形或不规则图形。进一步地，作为一种可选的实施方式，可以在双向可以行车的路面信息中包含通过这个节点的最大和最小速度限制。进一步地，连接两个信息节点时，按照可以的通过方向遇到的节点的先后顺序连接，先后顺序连接部分的数据结构就是双向链表，节点的连接方向可以参照图2。优选地，将路面分成多种标记类型来进行标记，其中一种类型可以是单向可以行车的路面信息。进一步地，所述单向可以行车的路面信息包含有单向连接前后节点的功能，也就是只连接一个方向的后续能够行驶或通行到的节点，来表达可以单个方向的通行。进一步地，所述单向可以行车的路面信息包含有坐标信息，坐标信息可以是全球定位技术获得的信息（例如GPS信息），也可以是测量技术获得的相对坐标信息（例如相对于某个坐标点的相对坐标信息）。进一步地，所述单向可以行车的路面信息包含通过性的描述信息，是一个3D世界中重力方向垂直于路面通过方向的矩形或不规则图形，是一个矢量线段信息（标识通过的宽度矢量线段和角度）加一个高度。进一步地，作为一种可选的实施方式，可以在单向可以行车的路面信息中包含通过这个节点的最大和最小速度限制。进一步地，连接两个信息节点时，按照可以的通过方向遇到的节点的先后顺序连接，先后顺序连接部分的数据结构就是单向链表，节点的连接方向可以参照图1。可选地，作为一种可选的实施方式，将路面分成多种标记类型来进行标记，其中一种类型可以是一种不可以行车的路面信息。进一步地，此类信息可以通过双向链表来连接，每个链表节点中储存的是一个矩形或包容盒来表示或约束当前区域的一个部分的大小，可以对包容盒或者矩形按照最大高度限定值来限高。可选地，作为一种可选的实施方式，将路面分成多种标记类型来进行标记，其中一种类型可以是一种不优先选择行车的路面信息。进一步地，作为一种可选的实施方式，此种类型（不优先选择行车的路面信息）储存的信息结构可以类似于双向可以行车的路面信息。进一步地，可选地，作为一种可选的实施方式，此种类型（不优先选择行车的路面信息）储存的信息结构也可以类似于单向可以行车的路面信息。优选地，作为一种可选的实施方式，可以添加一种不可以行车的路面信息（不可行驶的节点）。优选地，不可行驶的节点通常是由于规则限制而无法行驶的路面信息，例如自行车道或台阶上的人行路等，这种路的特点是实际上载具可以在行驶到上面的。优选地，作为一种可选的实施方式，不可行驶的节点可以是四叉节点（也就是连接平面中四个方向的相邻的不可行驶的节点，如果没有相连的节点，则为空值）。优选地，作为一种可选的实施方式，可以添加一种不优先选择行车的路面信息（不优先选择行车的节点）。优选地，不优先选择行车的节点可以是泥路、小路之类的情况，是双向链表或单向链表的组织形式。优选地，可以根据实际需要对包容盒或描述通过性的矩形或描述区域的矩形设置一个最大的高度（例如有的地方天空是极限，所以这时可以限定通过性的矩形高度是1000米）。优选地，所述的路面通过性，经常是指路面的可通过的宽度矢量线段和高度，是一个矢量线段信息（标识通过的宽度和角度）加一个高度，根据矢量线段和高度可以使用矩形来表示，这个宽度和高度是垂直于路面的行驶方向的平面上宽度和高度，所述宽度是垂直于重力方向并且垂直于路面行进方向的矢量的宽度（也就是矢量的长度）。优选地，这里说的通过性的宽度矢量线段信息，是指一个带方向的矢量线段，线段的长度就是此节点信息的通过性的宽度，矢量的方向是垂直行驶方向的平面在水平面上的投影的角度（方向）。优选地，在测量阶段就将每个测量或\和制作好的节点，按照这个节点的类型（单向可以行车类型还是双向可以行车类型）来建立单向连接或者是双向连接，单向连接的节点是单向节点（单向链表原理的节点），双向连接的节点是双向节点（双向链表原理的节点）。优选地，作为一种可选的实施方式，在十字路口或岔路口可以有一个节点（路面标记信息）连接两个方向或多个方向的节点（路面标记信息）的情况。优选地，作为一种可选的实施方式，在十字路口或岔路口的交汇处，可以对每个面临的路口都创建（或者说复制出）一个通过性信息和坐标等信息相同的节点（相对于复制出若干坐标和通过性信息相同的路面标记信息），这些节点之后的连接信息是每个方向的路上的接下来的节点（路面标记信息）信息（也就是说每个节点的Next指向节点是接下来的不同路段的路面标记信息），通过这种方法来保证每个节点（无论是单向可以行车的节点还是双向可以行车的节点）在某个方向的下一个节点的数量是恒定数量的。优选地，作为一种可选的实施方式，可以将数据全都储存到对应的目标区域的容器中。优选地，作为一种可选的实施方式，将目标区域（用本专利技术方法标记路面信息的区域）划分成一个一个格子的方法可以是一个一个的方格子（俯视图下看上去），方格子可以是相等大小的平铺开来，例如半径是100公里或10公里的方格子。进一步地，可以根据路面标记信息的坐标区域或全球定位信息区域来找到对应的格子来进行存储。优选地，没有指向的前节点（就是移动到当前节点之前的节点）是空，没有指向的后节点（就是当前节点移动过去到之后的节点）也设置成空。优选地，作为一种可选的实施方式，可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种标记路面的方法，其特征在于，包括：/n将路面收集路面标记信息来进行标记；/n将路面的标记信息按照类型来连接起来；/n将连接好的路面标记信息按照储存方式储存起来。/n

【技术特征摘要】
1.一种标记路面的方法，其特征在于，包括：
将路面收集路面标记信息来进行标记；
将路面的标记信息按照类型来连接起来；
将连接好的路面标记信息按照储存方式储存起来。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，“将路面收集路面标记信息来进行标记”，还包括：
双向可以行车的路面信息（一种路面信息的标记类型）；
单向可以行车的路面信息（一种路面信息的标记类型）；
作为一种可选的实施方式，可以添加一种不可以行车的路面信息（一种路面信息的标记类型）；
作为一种可选的实施方式，可以添加一种不优先选择行车的路面信息（一种路面信息的标记类型）。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，“双向可以行车的路面信息”，还包括：
所述双向可以行车的路面信息包含坐标信息，坐标信息可以是全球定位技术获得的信息，也可以是测量获得的相对某个坐标系原点的坐标信息；
所述双向可以行车的路面信息包含通过性的描述信息，是一个3D世界中重力方向垂直于路面通过方向的矩形或不规则图形；
所述双向可以行车的路面信息是个带有双向连接功能的链表，可以连接两个方向经过这个节点时经过的前后的两个节点路面信息；
作为一种可选的实施方式，可以在双向可以行车的路面信息中包含通过这个节点的最大速度限制。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，“单向可以行车的路面信息”，还包括：
所述单向可以行车的路面信息包含坐标信息，坐标信息可以是全球定位技术获得的信息，也可以是测量获得的相对某个坐标系原点的坐标信息；
所述单向可以行车的路面信息包含通过性的描述信息，是一个3D世界中重力方向垂直于路面通过方向的矩形或不规则图形；
所述单向可以行车的路面信息是个带有单向连接功能的链表，可以连接可通过的那个方向经过这个节点时经过的前后的两个节点路面信息；
作为一种可选的实施方式，可以在单向可以行车的路面信息中包含通过这个节点的最大速度限制。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，“将路面的标记信息按照类型来连接起来”，还包括：
在测...

【专利技术属性】
技术研发人员：于毅欣，
申请(专利权)人：异起上海智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31