一种用于打孔自动化控制机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于打孔自动化控制机械手臂，包括底部支撑架，所述底部支撑架的上端面固定安装有板件放置架，所述板件放置架的内侧设置有水平支撑条，所述板件放置架的两端均固定安装有两个轴端支撑板，其中两个所述轴端支撑板上端的内侧安装有导向柱，其中一个所述导向柱的一端安装有第一传动电机，所述板件放置架的上端面位于其中一个所述导向柱的外侧滑动连接有连接滑板，所述水平支撑条的上端面安装有板件夹持架，所述板件夹持架的上端面固定安装有导向杆，所述导向杆的外侧设置有支撑弹簧。本实用新型专利技术通过对板件进行自动装夹和固定，进而能够对板件任意位置进行自动定位和开孔操作，有效提高开孔的精度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于打孔自动化控制机械手臂
本技术涉及机械手臂
，具体为一种用于打孔自动化控制机械手臂。
技术介绍
随着社会经济的快速发展，生产制造越来越自动化，机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，通过机械手臂对板件进行开孔操作，能够有效提高开孔效率。但是，现有的机械手臂在进行开孔作业时不便于对板件进行夹持固定，造成开孔时板件发生滑动，影响开孔精度；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种用于打孔自动化控制机械手臂。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于打孔自动化控制机械手臂，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的机械手臂在进行开孔作业时不便于对板件进行夹持固定，造成开孔时板件发生滑动，影响开孔精度等问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于打孔自动化控制机械手臂，包括底部支撑架，所述底部支撑架的上端面固定安装有板件放置架，所述板件放置架的内侧设置有水平支撑条，所述板件放置架的两端均固定安装有两个轴端支撑板，其中两个所述轴端支撑板上端的内侧安装有导向柱，其中一个所述导向柱的一端安装有第一传动电机，所述板件放置架的上端面位于其中一个所述导向柱的外侧滑动连接有连接滑板，所述水平支撑条的上端面安装有板件夹持架，所述板件夹持架的上端面固定安装有导向杆，所述导向杆的外侧设置有支撑弹簧，其中一个所述支撑弹簧的上端安装有环形导向架，所述环形导向架的上端面固定安装有第二传动电机，所述第二传动电机的外侧安装有固定防护架，所述固定防护架的上端面安装有液压油缸，所述第二传动电机底端的外侧安装有钻杆安装套。优选的，所述连接滑板的上端面安装有定位旋转座，所述定位旋转座的内侧安装有连接架。优选的，所述轴端支撑板与板件放置架焊接固定，所述导向柱的两端与轴端支撑板的上端均通过轴承连接，所述连接滑板的一端与其中一个导向柱通过螺纹连接。优选的，所述水平支撑条与板件放置架焊接固定，所述底部支撑架的上端面设置有集屑槽。优选的，所述板件夹持架与环形导向架通过四个支撑弹簧连接，所述板件夹持架的四个端角均设置有弧形导向条。优选的，所述导向杆的底端贯穿环形导向架焊接固定在板件夹持架的上端面，所述板件夹持架的中部设置有钻杆放置孔。优选的，所述定位旋转座的内侧设置有转向电机，所述连接架的一端通过齿轮与转向电机连接，所述连接架的一端与定位旋转座通过轴承连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术通过第一传动电机带动导向柱进行转动，进而能够带动连接滑板在导向柱的外侧进行滑动，便于对钻杆的位置进行调节，在定位旋转座的内侧设置有转向电机，连接架的一端通过齿轮与转向电机连接，使得转向电机带动连接架进行转动，便于进一步对钻孔位置进行调节，提高开孔精度；2、本技术通过液压油缸带动固定防护架进行下移，进而环形导向架通过支撑弹簧的连接带动板件夹持架对板件进行装夹和固定，避免滑动，第二传动电机带动钻杆安装套进行转动，进而能够快速对板件进行开孔，在板件夹持架的四个端角均设置有弧形导向条，便于对板件进行放置。附图说明图1为本技术整体的结构示意图；图2为本技术整体的俯视图；图3为本技术连接滑板的局部结构示意图；图4为本技术板件夹持架的局部结构示意图。图中：1、底部支撑架；2、板件放置架；3、连接滑板；4、导向柱；5、定位旋转座；6、连接架；7、液压油缸；8、环形导向架；9、水平支撑条；10、导向杆；11、第一传动电机；12、轴端支撑板；13、第二传动电机；14、固定防护架；15、支撑弹簧；16、板件夹持架；17、钻杆安装套。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。本技术所提到的液压油缸7(型号为SJYG70-1000)、第一传动电机11(型号为YS7134)和第二传动电机13(型号为YEJ3-112M-4)均可从市场采购或私人定制获得。请参阅图1至图4，本技术提供的一种实施例：一种用于打孔自动化控制机械手臂，包括底部支撑架1，底部支撑架1的上端面固定安装有板件放置架2，板件放置架2的内侧设置有水平支撑条9，板件放置架2的两端均固定安装有两个轴端支撑板12，其中两个轴端支撑板12上端的内侧安装有导向柱4，连接滑板3的一端与其中一个导向柱4通过螺纹连接，能够带动连接滑板3在导向柱4的外侧进行滑动，便于调节，其中一个导向柱4的一端安装有第一传动电机11，板件放置架2的上端面位于其中一个导向柱4的外侧滑动连接有连接滑板3，水平支撑条9的上端面安装有板件夹持架16，板件夹持架16的上端面固定安装有导向杆10，在对板件进行装夹时通过导向杆10便于对环形导向架8进行导向，保持结构的稳定，导向杆10的外侧设置有支撑弹簧15，其中一个支撑弹簧15的上端安装有环形导向架8，环形导向架8的上端面固定安装有第二传动电机13，第二传动电机13的外侧安装有固定防护架14，固定防护架14的上端面安装有液压油缸7，第二传动电机13底端的外侧安装有钻杆安装套17，整体通过对板件进行自动装夹和固定，进而能够对板件任意位置进行自动定位和开孔操作，有效提高开孔的精度。进一步，连接滑板3的上端面安装有定位旋转座5，定位旋转座5的内侧安装有连接架6。通过采用上述技术方案，通过定位旋转座5便于对连接架6进行定位连接，保持连接架6的稳定。进一步，轴端支撑板12与板件放置架2焊接固定，导向柱4的两端与轴端支撑板12的上端均通过轴承连接，连接滑板3的一端与其中一个导向柱4通过螺纹连接。通过采用上述技术方案，能够带动连接滑板3在导向柱4的外侧进行滑动，便于调节。进一步，水平支撑条9与板件放置架2焊接固定，底部支撑架1的上端面设置有集屑槽。通过采用上述技术方案，通过集屑槽便于在开孔时对废屑进行收集和储存。进一步，板件夹持架16与环形导向架8通过四个支撑弹簧15连接，板件夹持架16的四个端角均设置有弧形导向条。通过采用上述技术方案，便于对板件进行放置，能够对板件进行导向。进一步，导向杆10的底端贯穿环形导向架8焊接固定在板件夹持架16的上端面，板件夹持架16的中部设置有钻杆放置孔。通过采用上述技术方案，在对板件进行装夹时通过导向杆10便于对环形导向架8进行导向，保持结构的稳定。进一步，定位旋转座5的内侧设置有转向电机，连接架6的一端通过齿轮与转向电机连接，连接架6的一端与定位旋转座5通过轴承连接。通过采用上述技术方案，使得转向电机带动连接架6进行转动，便于进一步对钻孔位置进行调节。工作原理：使用时，检查各零件的功能是否完好，将板件放置架2通过螺钉连接固定在底部支撑架1的上端面，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于打孔自动化控制机械手臂，包括底部支撑架(1)，其特征在于：所述底部支撑架(1)的上端面固定安装有板件放置架(2)，所述板件放置架(2)的内侧设置有水平支撑条(9)，所述板件放置架(2)的两端均固定安装有两个轴端支撑板(12)，其中两个所述轴端支撑板(12)上端的内侧安装有导向柱(4)，其中一个所述导向柱(4)的一端安装有第一传动电机(11)，所述板件放置架(2)的上端面位于其中一个所述导向柱(4)的外侧滑动连接有连接滑板(3)，所述水平支撑条(9)的上端面安装有板件夹持架(16)，所述板件夹持架(16)的上端面固定安装有导向杆(10)，所述导向杆(10)的外侧设置有支撑弹簧(15)，其中一个所述支撑弹簧(15)的上端安装有环形导向架(8)，所述环形导向架(8)的上端面固定安装有第二传动电机(13)，所述第二传动电机(13)的外侧安装有固定防护架(14)，所述固定防护架(14)的上端面安装有液压油缸(7)，所述第二传动电机(13)底端的外侧安装有钻杆安装套(17)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于打孔自动化控制机械手臂，包括底部支撑架(1)，其特征在于：所述底部支撑架(1)的上端面固定安装有板件放置架(2)，所述板件放置架(2)的内侧设置有水平支撑条(9)，所述板件放置架(2)的两端均固定安装有两个轴端支撑板(12)，其中两个所述轴端支撑板(12)上端的内侧安装有导向柱(4)，其中一个所述导向柱(4)的一端安装有第一传动电机(11)，所述板件放置架(2)的上端面位于其中一个所述导向柱(4)的外侧滑动连接有连接滑板(3)，所述水平支撑条(9)的上端面安装有板件夹持架(16)，所述板件夹持架(16)的上端面固定安装有导向杆(10)，所述导向杆(10)的外侧设置有支撑弹簧(15)，其中一个所述支撑弹簧(15)的上端安装有环形导向架(8)，所述环形导向架(8)的上端面固定安装有第二传动电机(13)，所述第二传动电机(13)的外侧安装有固定防护架(14)，所述固定防护架(14)的上端面安装有液压油缸(7)，所述第二传动电机(13)底端的外侧安装有钻杆安装套(17)。


2.根据权利要求1所述的一种用于打孔自动化控制机械手臂，其特征在于：所述连接滑板(3)的上端面安装有定位旋转座(5)，所述定位旋转座(5)的内侧安装有连接架(6)。

【专利技术属性】
技术研发人员：钱月根，
申请(专利权)人：苏州市桃花源机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32