一种模组夹紧旋转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种模组夹紧旋转装置，包括：支架；模组升降机构，所述模组升降机构设置在支架上，用于升降模组；支撑板，所述支撑板与所述模组升降机构的输出端固定连接；模组夹紧机构，用于将模组从两侧夹紧，所述模组夹紧机构设置于所述支撑板上；模组旋转机构，用于使模组旋转预定角度，所述模组旋转机构设置于所述支撑板的一侧。本实用新型专利技术可通过模组夹紧机构夹紧模组，然后通过模组升降机构抬升模组夹紧机构及模组，再由模组旋转机构对模组进行旋转，从而有效地实现了模组的旋转，并且整个旋转过程高效且可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种模组夹紧旋转装置
本技术涉及动力电池模组装配
，特别涉及一种模组夹紧旋转装置。
技术介绍
目前，新能源汽车行业的发展前景良好，新能源动力电池模组作为构成电池包的关键部件，需进行标准化生产以实现电池包产业化的市场需求。因此，在电池模组半自动检测线上对电池模组的检测效率和安全性有更高的需求。在对电池模组检测前进行夹紧旋转定位时，普通电池模组上料放置到夹具需要人工定位翻转，由于电池模组重量较重，人工翻转效率低，且存在安全隐患及不易兼容不同长度的模组的问题。因而现有技术还有待改进和提高。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足之处，本技术提供了一种模组夹紧旋转装置，能有效解决模组旋转过程中效率低且存在安全隐患的问题。本技术采取了以下技术方案：一种模组夹紧旋转装置，包括：支架；模组升降机构，用于升降模组，所述模组升降机构设置在支架上；支撑板，所述支撑板与所述模组升降机构的输出端固定连接；模组夹紧机构，用于将模组从两侧夹紧，所述模组夹紧机构设置于所述支撑板上；以及模组旋转机构，用于使模组旋转预定角度，所述模组旋转机构设置于所述支撑板上。进一步的，在所述模组夹紧旋转装置中，还包括升降导向机构，所述升降导向机构设置在支架上，用于对模组的升降进行导向。进一步的，在所述模组夹紧旋转装置中，还包括升降限位机构，所述升降限位机构设置在支架上，用于在模组下降时进行模组不同下降高度的限位。进一步的，在所述模组夹紧旋转装置中，所述升降导向机构包括导向杆，所述导向杆穿过所述支架并与支架滑动连接，导向杆的底端与所述支撑板之间固定连接。进一步的，在所述模组夹紧旋转装置中，所述升降限位机构包括：升降限位板，所述升降限位板与所述导向杆固定连接；升降限位块，所述升降限位块设置于所述升降限位板的下方并与所述支架滑动连接，升降限位块上设置有多个不同的高度平面；以及升降限位驱动元件，用于驱动所述升降限位块滑动，使模组升降过程中升降限位板分别与升降限位块的多个不同的高度平面匹配，所述升降限位驱动元件设置在支架上。进一步的，在所述模组夹紧旋转装置中，所述升降限位机构还包括缓冲件，所述缓冲件设置在所述升降限位板和所述升降限位块之间，并用于缓冲升降限位板与升降限位块之间的接触。进一步的，在所述模组夹紧旋转装置中，所述模组夹紧机构的数量为一对，一对所述模组夹紧机构分别设置于所述支撑板的两侧，且所述模组夹紧机构包括：连接组件，所述连接组件与所述支撑板滑动连接；直线驱动元件，用于驱动所述连接组件滑动，所述直线驱动元件设置在支撑板上；旋转轴，所述旋转轴与所述连接组件转动连接；以及夹爪，所述夹爪与所述旋转轴固定连接。进一步的，在所述模组夹紧旋转装置中，所述模组夹紧机构还包括弹性限位组件，所述弹性限位组件包括：安装块，所述安装块设置在连接组件上；以及弹性元件，所述旋转轴的侧方开设有限位孔，所述弹性元件设置在安装块上，且弹性元件与所述限位孔弹性配合。进一步的，在所述模组夹紧旋转装置中，所述模组夹紧机构还包括旋转限位组件，所述旋转限位组件包括：旋转限位驱动元件，所述旋转限位驱动元件设置在连接组件上；以及限位压块，所述旋转轴的侧面设置有受压面，所述限位压块与所述旋转限位驱动元件的输出端固定连接，且限位压块与所述受压面配合。进一步的，在所述模组夹紧旋转装置中，所述模组夹紧机构还包括旋转检测组件，所述旋转检测组件包括：定位传感器，所述定位传感器设置在所述连接组件上；以及感应元件，所述感应元件的一端与所述旋转轴固定连接，感应元件的另一端用于与所述定位传感器感应配合。相较于现有技术，本技术提供的一种模组夹紧旋转装置，可通过模组夹紧机构夹紧模组，然后通过模组升降机构抬升模组夹紧机构及模组，再由模组旋转机构对模组进行旋转，从而有效地实现了模组的旋转，并且整个旋转过程高效且可靠。附图说明图1为本技术提供的一种模组夹紧旋转装置的整体结构示意图。图2为本技术提供的一种模组夹紧旋转装置的主视图。图3为本技术提供的一种模组夹紧旋转装置的侧视图。图4为图1中A处的放大示意图。图5为图2中B处的放大示意图。图6为图3中C处的放大示意图。其中，10、支架；20、模组升降机构；21、缓冲座；30、支撑板；40、模组夹紧机构；41、连接组件；42、直线驱动元件；43、旋转轴；44、夹爪；451、安装块；452、弹性元件；461、旋转限位驱动元件；462、限位压块；471、定位传感器；472、感应元件；50、模组旋转机构；51、旋转驱动元件；52、安装板；53、联轴器；60、升降导向机构；61、导向杆；62、直线轴承；70；升降限位机构；71、升降限位板；72、升降限位块；73、升降限位驱动元件；74、限位距离调节件；75、缓冲件；100、模组。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“底”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请参阅图1，为本技术提供的一种模组夹紧旋转装置的整体结构示意图，所述模组夹紧旋转装置包括：支架10；模组升降机构20，用于升降模组100，所述模组升降机构20设置在支架10上；支撑板30，所述支撑板30与所述模组升降机构20的输出端固定连接；模组夹紧机构40，用于将模组100从两侧夹紧，一对所述模组夹紧机构40分别设置于所述支撑板30的两侧；以及模组旋转机构50，用于使模组100旋转预定角度，所述模组旋转机构50设置于所述支撑板30上。所述模组夹紧旋转装置实施的对象主要为汽车电池模组，汽车电池模组一般由多个单体电芯通过导电连接件串并联形成，并通过外壳框架封装在一起，其结构类似于长方体结构。模组夹紧旋转装置的功能是对电池模组100进行夹紧后抬升，然后进行旋转，旋转预定角度后放下并松开模组100，进而进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模组夹紧旋转装置，其特征在于，包括：/n支架；/n模组升降机构，用于升降模组，所述模组升降机构设置在支架上；/n支撑板，所述支撑板与所述模组升降机构的输出端固定连接；/n模组夹紧机构，用于将模组从两侧夹紧，所述模组夹紧机构设置于所述支撑板上；以及/n模组旋转机构，用于使模组旋转预定角度，所述模组旋转机构设置于所述支撑板上。/n

【技术特征摘要】
1.一种模组夹紧旋转装置，其特征在于，包括：
支架；
模组升降机构，用于升降模组，所述模组升降机构设置在支架上；
支撑板，所述支撑板与所述模组升降机构的输出端固定连接；
模组夹紧机构，用于将模组从两侧夹紧，所述模组夹紧机构设置于所述支撑板上；以及
模组旋转机构，用于使模组旋转预定角度，所述模组旋转机构设置于所述支撑板上。


2.根据权利要求1所述的一种模组夹紧旋转装置，其特征在于，还包括升降导向机构，所述升降导向机构设置在支架上，用于对模组的升降进行导向。


3.根据权利要求2所述的一种模组夹紧旋转装置，其特征在于，还包括升降限位机构，所述升降限位机构设置在支架上，用于在模组下降时进行模组不同下降高度的限位。


4.根据权利要求3所述的一种模组夹紧旋转装置，其特征在于，所述升降导向机构包括导向杆，所述导向杆穿过所述支架并与支架滑动连接，导向杆的底端与所述支撑板之间固定连接。


5.根据权利要求4所述的一种模组夹紧旋转装置，其特征在于，所述升降限位机构包括：
升降限位板，所述升降限位板与所述导向杆固定连接；
升降限位块，所述升降限位块设置于所述升降限位板的下方并与所述支架滑动连接，升降限位块上设置有多个不同的高度平面；以及
升降限位驱动元件，用于驱动所述升降限位块滑动，使模组升降过程中升降限位板分别与升降限位块的多个不同的高度平面匹配，所述升降限位驱动元件设置在支架上。


6.根据权利要求5所述的一种模组夹紧旋转装置，其特征在于，所述升降限位机构还包括缓冲件，所述缓冲件...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏舟，杨义平，韩意群，刘立，韦友吉，郭兰省，党辉，王俊，郭启军，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44