本实用新型专利技术提供一种树脂强力磨砂轮生产用自动刮料装置，涉及树脂强力磨砂轮生产领域，包括工作台和支撑架，工作台的上端面上横向水平固定安装有步进电缸，步进电缸的一侧滑动安装有推杆，工作台的上端位于推杆的右侧固定安装有固定架，固定架上固定安装有刮料机械手，刮工作台上位于位于刮料机械手的下方转动安装有第一磨套调速转盘。本实用新型专利技术通过刮料机械手的设置，能够无需人工参与，便可完成刮料过程，整个实用新型专利技术全自动数控摊料，不但解决了砂轮不平衡返修率高的问题，还压制出质量分布均匀，硬度一致性高的产品，从根本上根除了人为导致质量不稳定因素，也大大降低了对操作者技术能力要求，不但提高产品稳定性，还提高了劳动生产率。
【技术实现步骤摘要】
一种树脂强力磨砂轮生产用自动刮料装置
本技术涉及树脂强力磨砂轮生产领域，尤其涉及一种树脂强力磨砂轮生产用自动刮料装置。
技术介绍
磨砂轮主要用于PCD、CVD、PCBN、硬质合金、陶瓷刀具以及其它刃具铣刀、钻头、铰刀等切削工具的研磨和快速高效低损伤磨削。磨砂轮主要包括陶瓷金刚石磨砂轮、树脂强力磨砂轮、陶瓷CBN磨砂轮、青铜结合剂磨砂轮等。在树脂强力磨砂轮生产领域，在磨料成型领域都是手工刮料，始终不能解决摊料均匀性。这样就导致产品的平衡性、硬度均匀性、砂轮的静、动平衡稳定性差，同时手工操作，也严重影响生产效率，增加人工成本。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种树脂强力磨砂轮生产用自动刮料装置，以解决上述技术问题。本技术为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：一种树脂强力磨砂轮生产用自动刮料装置，包括工作台和支撑架，所述支撑架位于工作台的下端面上，所述工作台的上端面上横向水平固定安装有步进电缸，步进电缸的一侧滑动安装有推杆，所述工作台的上端位于推杆的右侧固定安装有固定架，固定架上固定安装有刮料机械手，刮料机械手包括第一数控电缸，第一数控电缸的下端通过连接件固定安装有刮板，所述固定架上水平设置有左右移动滑道，所述第一数控电缸滑动安装在左右移动滑道上，所述工作台上位于刮料机械手的下方转动安装有第一磨套调速转盘，所述工作台上位于第一磨套调速转盘的右侧转动安装有第二磨套调速转盘，所述支撑架中安装有两个驱动电机，且驱动电机的输出端分别与第一磨套调速转盘和第二磨套调速转盘的输入端传动连接，所述第二磨套调速转盘的上方安装有盖板机械手。优选的，所述刮板的竖向高度大于磨砂轮磨套的高度。以保证刮板下缘能有足够的位移量保证砂轮从底到面全尺寸刮平。优选的，所述第一数控电缸竖直向下安装。优选的，所述盖板机械手包括滑动轨道，所述滑动轨道中滑动安装有第二数控电缸，第二数控电缸的下端通过连接件固定安装有吸盘。优选的，所述第一数控电缸、第二数控电缸与第一磨套调速转盘和第二磨套调速转盘的圆心处于同一竖向平面内。优选的，所述第一磨套调速转盘和第二磨套调速转盘均匀速转动。本技术的有益效果是：本技术中通过推杆和步进电缸的设置，能够将待加工的磨套送进工位，通过刮料机械手的设置，能够无需人工参与，便可完成刮料过程，通过第一数控电缸的设置，带动刮板上下移动，刮板迅速下到磨套底面开始刮摊磨料，随着磨料不停的进入磨套，在程序控制下第一数控电缸带着刮板一点点上升，直到投料结束，刮板会停留一段时间，直到磨料被刮得很平后，刮板升起，通过盖板机械手的设置，能够快速精准的将盖板安装在磨套上，整个技术全自动数控摊料、上模板系统位移尺寸控制极高，不但解决了砂轮不平衡返修率高的问题，还压制出质量分布均匀，硬度一致性高的产品，从根本上根除了人为导致质量不稳定因素，也大大降低了对操作者技术能力要求，不但提高产品稳定性，还提高了劳动生产率。附图说明图1为本技术主视结构示意图；图2为本技术左视结构示意图；图3为本技术工作台俯视结构示意图；图4为本技术盖板机械手结构示意图；附图标记：1、工作台；2、支撑架；3、步进电缸；4、推杆；5、固定架；6、刮料机械手；601、第一数控电缸；602、刮板；603、左右移动滑道；7、第一磨套调速转盘；8、第二磨套调速转盘；9、驱动电机；10、盖板机械手；10a、滑动轨道；10b、第二数控电缸；10c、吸盘。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本技术，但下述实施例仅仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本专利技术的保护范围。下面结合附图描述本技术的具体实施例。实施例1如图1-4所示，一种树脂强力磨砂轮生产用自动刮料装置，包括工作台1和支撑架2，所述支撑架2位于工作台1的下端面上，所述工作台1的上端面上横向水平固定安装有步进电缸3，步进电缸3的一侧滑动安装有推杆4，所述工作台1的上端位于推杆4的右侧固定安装有固定架5，固定架5上固定安装有刮料机械手6，刮料机械手6包括第一数控电缸601，第一数控电缸601的下端通过连接件固定安装有刮板602，所述固定架5上水平设置有左右移动滑道603，所述第一数控电缸601滑动安装在左右移动滑道603上，所述工作台1上位于刮料机械手6的下方转动安装有第一磨套调速转盘7，所述工作台1上位于第一磨套调速转盘7的右侧转动安装有第二磨套调速转盘8，所述支撑架2中安装有两个驱动电机9，且驱动电机9的输出端分别与第一磨套调速转盘7和第二磨套调速转盘8的输入端传动连接，所述第二磨套调速转盘8的上方安装有盖板机械手10。所述盖板机械手10包括滑动轨道10a，所述滑动轨道10a中滑动安装有第二数控电缸10b，第二数控电缸10b的下端通过连接件固定安装有吸盘10c。工作原理：在工作过程中，启动步进电缸3，步进电缸3带动推杆4移动，待加工的磨套通过推杆4送进工位，经过充分混合的磨料在送料皮带机输送下，均匀进入到磨套中。同时在料进入磨套的时候，打开驱动电机9，驱动电机9带动第一磨套调速转盘7开始旋转，这时刮料机械手6在程序控制下，利用第一数控电缸601带动刮板602迅速下到磨套底面开始刮摊磨料。随着磨料不停的进入磨套，在程序控制下第一数控电缸601带着刮板602一点点上升，直到投料结束。刮板602会停留一段时间，直到磨料被刮得很平后，刮板602升起，磨套被推杆4送到下个工位，盖板机械手10开始工作，第二数控电缸10b在滑动轨道10a中移动到盖板位置，第二数控电缸10b带动吸盘10c向下移动，将盖板吸起来，然后通过第二数控电缸10b继续在滑动轨道10a移动，直到吸盘10c到达第二磨套调速转盘8的上端，然后通过第二数控电缸10b带动盖板向下移动，将盖板压向磨套，此过程中第二磨套调速转盘8转动，使得盖板与磨套更加牢固和快速的组装在一起，把盖板装上后，将吸盘10c与盖板分离，最终磨套被推杆送入红外热烘道。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本技术的优选例，并不用来限制本技术，在不脱离本实用新本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种树脂强力磨砂轮生产用自动刮料装置，包括工作台(1)和支撑架(2)，其特征在于：/n所述支撑架(2)位于工作台(1)的下端面上，所述工作台(1)的上端面上横向水平固定安装有步进电缸(3)，步进电缸(3)的一侧滑动安装有推杆(4)，所述工作台(1)的上端位于推杆(4)的右侧固定安装有固定架(5)，固定架(5)上固定安装有刮料机械手(6)，刮料机械手(6)包括第一数控电缸(601)，第一数控电缸(601)的下端通过连接件固定安装有刮板(602)，所述固定架(5)上水平设置有左右移动滑道(603)，所述第一数控电缸(601)滑动安装在左右移动滑道(603)上，所述工作台(1)上位于刮料机械手(6)的下方转动安装有第一磨套调速转盘(7)，所述工作台(1)上位于第一磨套调速转盘(7)的右侧转动安装有第二磨套调速转盘(8)，所述支撑架(2)中安装有两个驱动电机(9)，且驱动电机(9)的输出端分别与第一磨套调速转盘(7)和第二磨套调速转盘(8)的输入端传动连接，所述第二磨套调速转盘(8)的上方安装有盖板机械手(10)。/n
【技术特征摘要】
1.一种树脂强力磨砂轮生产用自动刮料装置，包括工作台(1)和支撑架(2)，其特征在于：
所述支撑架(2)位于工作台(1)的下端面上，所述工作台(1)的上端面上横向水平固定安装有步进电缸(3)，步进电缸(3)的一侧滑动安装有推杆(4)，所述工作台(1)的上端位于推杆(4)的右侧固定安装有固定架(5)，固定架(5)上固定安装有刮料机械手(6)，刮料机械手(6)包括第一数控电缸(601)，第一数控电缸(601)的下端通过连接件固定安装有刮板(602)，所述固定架(5)上水平设置有左右移动滑道(603)，所述第一数控电缸(601)滑动安装在左右移动滑道(603)上，所述工作台(1)上位于刮料机械手(6)的下方转动安装有第一磨套调速转盘(7)，所述工作台(1)上位于第一磨套调速转盘(7)的右侧转动安装有第二磨套调速转盘(8)，所述支撑架(2)中安装有两个驱动电机(9)，且驱动电机(9)的输出端分别与第一磨套调速转盘(7)和第二磨套调速转盘(8)的输入端传动连接，所述第二磨套调速转盘(8)的上方安装有盖板机械手(10)。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：李红斌，尹全宽，王其兵，张力光，
申请(专利权)人：大连缪思特设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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