加工中心刀库制造技术

本实用新型专利技术公开了加工中心刀库，包括刀库框架，在刀库框架的外周设有环形轨道；以及设置于刀库框架上沿着环形轨道运动的传输机构，传输机构上安装有若干刀具夹爪；刀库框架上设置有驱使传输机构运动的驱动机构、推动刀具夹爪张开的推动机构、检测刀具夹爪所夹持刀具断刀的断刀检测装置，以及对刀具夹爪所持刀具进行清洁的清洁机构。本实用新型专利技术能够对刀具形成循环式输送，能够及时了解刀库中刀具的断刀情况，也能够及时对刀具进行清洁，避免因刀具库中刀具问题而影响加工质量。

【技术实现步骤摘要】
加工中心刀库
本技术涉及加工中心
，具体涉及一种加工中心刀库。
技术介绍
刀库主要是提供储刀位置，并能依程式的控制，正确选择刀具加以定位，以进行刀具交换；换刀机构则是执行刀具交换的动作。现有的刀库结构设计存在结构不合理，功能不全的问题。
技术实现思路
针对上述问题，本技术的目的是提供一种结构合理、功能齐全的加工中心刀库。实现本技术的技术方案如下加工中心刀库，包括刀库框架，在刀库框架的外周设有环形轨道；以及设置于刀库框架上沿着环形轨道运动的传输机构，传输机构上安装有若干刀具夹爪；刀库框架上设置有驱使传输机构运动的驱动机构、推动刀具夹爪张开的推动机构、检测刀具夹爪所夹持刀具断刀的断刀检测装置，以及对刀具夹爪所持刀具进行清洁的清洁机构。进一步地，所述传输机构由若干个收尾相接的活节单元构成，每个活节单元包括活节支架，刀具夹爪装配于活节支架中间位置；活动支架的一端装配有销轴，另一端设置有与相邻活节支架的销轴进行连接的连接端；所述驱动机构与活动支架上的销轴配合，带动传输机构运动。进一步地，所述断刀检测装置包括固定安装于刀库框架上的基座，装配于基座上的连接座，以及装配于连接座上的断刀检测仪，所述连接座通过连接件连接在基座上，连接座在基座上以连接件为中心形成转动；在连接座、基座之间设置有在连接座转动到位后，将连接座与基座形成锁定的锁定机构。进一步地，所述驱动机构包括电机、减速机、驱动盘，电机的输出端与减速机的输入端连接，驱动盘装配于减速机的输出端；驱动盘的外周分布有等间隔布置的若干驱动部，每个驱动部设置有朝向开口的驱动槽，所述驱动槽与销轴配合。进一步地，所述环形轨道由固定于刀库框架外周的两个导轨并排构成，导轨的外顶面构成外导向面，导轨的内侧面构成内导向面，活节支架的侧部安装有与外导向面滚动配合呈纵向布置的纵向导轮，以及与内导向面形成滚动配合呈横向布置的横向滚轮。进一步地，所述刀具夹爪包括固定夹爪、活动夹爪，活节支架内具有供固定夹爪与活动夹爪安装的装配空间，固定夹爪固定设置于活节支架上，固定夹爪的中部与活动夹爪的中部转动连接，在固定夹爪的上部与活节支架之间设置有受二者压缩的弹性件；活动夹爪的下部、固定夹爪的下部之间构成夹持空间；活动夹爪的上端向装配空间外部延伸作为驱动端。进一步地，所述推动机构安装于刀库框架上的推动器，装配于推动器驱动端的推动块，所述推动块设置有推动活动夹爪驱动端的推动槽。进一步地，所述清洁机构包括清洁环、驱使清洁环靠近被清洁刀具或远离清洁刀具的驱动器。进一步地，所述刀库框架上还设置有对传输机构进行涨紧调节的涨紧机构，涨紧机构包括涨紧支架、涨紧支架的一端转动连接于刀库框架，另一端设置有涨紧器，涨紧支架的外侧有与环形轨道相适应的轨道段；所述涨紧器包括固定块、调节块、弹性体、调节螺杆，固定块固定设置于涨紧支架上，调节块调节式设置于涨紧支架上，调节块的一端与刀库框架相抵，所述弹性体处于固定块与调节块之间受二者压缩，所述调节螺杆穿过调节块与固定块，调整二者之间的距离。进一步地，所述刀库框架上设置有水平调整机构，水平调整机构包括装配于刀库框架的两个水平调整块，每个水平调整块上设置有水平调节螺杆。采用了上述技术方案，刀具夹爪由传输机构的传输，在刀库框架的环形轨道的导向行程内运动，切换刀具夹爪的位置，以变换刀具位置；驱动机构为传输机构的运转提供动力；在所需刀具运转到相应位置时，由推动机构推动刀具夹爪，使刀具夹爪撤销对刀具的夹持力，由相应的换刀机构将该刀具夹持送到主轴位置，进行换刀；在刀具随着传输机构循环过程中，断刀检测装置对刀具的断刀情况进行检测，出现断刀情况时则反馈给加工中心控制系统；清洁机构对刀具吹气清洁，保证刀具外无杂物附着。本技术能够对刀具形成循环式输送，能够及时了解刀库中刀具的断刀情况，也能够及时对刀具进行清洁，避免因刀具库中刀具问题而影响加工质量。附图说明图1为本技术的立体结构示意图；图2为图1的后视结构示意图；图3为图1中A部的放大示意图；图4为本技术中驱动机构的结构示意图；图5为本技术中活节单元的结构示意图；图6为本技术中活节支架的结构示意图；图7为本技术中活动夹爪的结构示意图；图8为本技术中断刀检测装置的立体结构示意图；图9为图8的后视结构示意图；图10为图8隐藏检测箱后的结构示意图；图11为图10进一步隐藏后的结构示意图；图12为本技术中推动机构的结构示意图；图13为本技术中清洁机构的结构示意图；图14为清洁机构中清洁环的结构示意图；图15为清洁环中第一环形体的结构示意图；图16为清洁环中第二环形体的结构示意图；图17为图2隐藏涨紧支架后的示意图；附图中，1为刀库框架，2为环形轨道，3为传输机构，4为刀具夹爪，5为驱动机构，6为推动机构，7为断刀检测装置，8为清洁机构，9为导轨，10为外顶面，11为内侧面，12为活节单元，13为活节支架，14为销轴，15为连接耳，16为纵向导轮，17为横向滚轮，18为挡板，19为固定夹爪，20为活动夹爪，21为装配空间，22为弹性件，23为驱动端，24为枢接座，25为连接部，26为固定夹持部，27为让位口，28为枢接部，29为活动夹持部，30为加强部，31为容置体，32为容置孔，33为容置槽，34为电机，35为减速机，36为驱动盘，37为驱动部，38为驱动槽，39为基座，40为连接座，41为断刀检测仪，42为横向支架，43为纵向支架，44为安装座，45为连接件，46为第一锁定连接件，47为第二锁定连接件，48为第三锁定连接件，49为调节孔，50为挡位块，51为调节顶杆，52为检测箱，53为镭射激光检测仪，54为密封圈，55为引线接头，56为激光罩，57为连接区域，58为安装区域，59为安装平台，60为推动器，61为推动块，62为推动槽，63为清洁环，64为驱动器，65为第一环形体，66为第二环形体，67为进气口，68为进气接头，69为吹气孔，70为环形台，71为环形槽，72为安装环，73为连接板，74为涨紧支架，75为转轴，76为涨紧器，77为固定块，78为调节块，79为弹性体，80为调节螺杆，81为腰型孔，82为支板，83为连接块，84为水平调整块，85为水平调节螺杆，86为卡槽，87为连接安装块。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例的附图，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参见图1-17，加工中心刀库，包括刀库框架1，刀库框架1安装于加工中心加工主轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.加工中心刀库，其特征在于，包括刀库框架，在刀库框架的外周设有环形轨道；以及设置于刀库框架上沿着环形轨道运动的传输机构，传输机构上安装有若干刀具夹爪；/n刀库框架上设置有驱使传输机构运动的驱动机构、推动刀具夹爪张开的推动机构、检测刀具夹爪所夹持刀具断刀的断刀检测装置，以及对刀具夹爪所持刀具进行清洁的清洁机构。/n

【技术特征摘要】
1.加工中心刀库，其特征在于，包括刀库框架，在刀库框架的外周设有环形轨道；以及设置于刀库框架上沿着环形轨道运动的传输机构，传输机构上安装有若干刀具夹爪；
刀库框架上设置有驱使传输机构运动的驱动机构、推动刀具夹爪张开的推动机构、检测刀具夹爪所夹持刀具断刀的断刀检测装置，以及对刀具夹爪所持刀具进行清洁的清洁机构。


2.如权利要求1所述的加工中心刀库，其特征在于，所述传输机构由若干个收尾相接的活节单元构成，每个活节单元包括活节支架，刀具夹爪装配于活节支架中间位置；活动支架的一端装配有销轴，另一端设置有与相邻活节支架的销轴进行连接的连接端；
所述驱动机构与活动支架上的销轴配合，带动传输机构运动。


3.如权利要求1所述的加工中心刀库，其特征在于，所述断刀检测装置包括固定安装于刀库框架上的基座，装配于基座上的连接座，以及装配于连接座上的断刀检测仪，所述连接座通过连接件连接在基座上，连接座在基座上以连接件为中心形成转动；在连接座、基座之间设置有在连接座转动到位后，将连接座与基座形成锁定的锁定机构。


4.如权利要求2所述的加工中心刀库，其特征在于，所述驱动机构包括电机、减速机、驱动盘，电机的输出端与减速机的输入端连接，驱动盘装配于减速机的输出端；
驱动盘的外周分布有等间隔布置的若干驱动部，每个驱动部设置有朝向开口的驱动槽，所述驱动槽与销轴配合。


5.如权利要求2所述的加工中心刀库，其特征在于，所述环形轨道由固定于刀库框架外周的两个导轨并排构成，导轨的外顶面构成外导向面，导轨的内侧面构成内导向面，活节支架的侧部安装有与外导向面滚动配合呈纵向...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙刚，蔡爱林，祁文，陈丰，
申请(专利权)人：江苏威马悦达智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32