汽车发动机正时链条全自动组装设备制造技术

本实用新型专利技术涉及机械自动化技术领域，具体为汽车发动机正时链条全自动组装设备，应用于将链板和轴销的自动化组装成链条，包括机体，机体上设置有组装输送线、轴销送料机构、铆压机构、套板机构和多个链板送料机构；组装输送线用于推送链板进入到对应位置处进行组装，链板送料机构设置有多个，多个链板送料机构分别分布于组装输送线上，完成对应位置的链板供给，轴销送料机构提供轴销，铆压机构用于将轴销和外链板进行铆压，套板机构用于将内链板套入轴销内，通过这一设计，实现轴销和链板的全自动组装，提高了这种结构链条的组装效率，减少员工劳动成本。

【技术实现步骤摘要】
汽车发动机正时链条全自动组装设备
本技术涉及机械自动化
，具体为汽车发动机正时链条全自动组装设备，应用于将链板和轴销的自动化组装成链条。
技术介绍
发动机正时链条的主要作用是驱动发动机的配气机构，使引擎进、排气门在适当的时候开启或关闭，以保证发动机气缸能够正常地吸气和排气，在有些车型上，正时皮带还同时肩负着驱动水泵的任务；由于发动机正时链条具有结构紧凑、传递功率高、可靠性与耐磨性高、设计型式多样、终身免维护等显著优点，克服了齿轮传动和皮带传动性能上的某些先天不足，并给汽车最终用户增添了新的使用价值，日益显示出其广阔的市场应用前景。目前，在组装如图1所示结构的链条，其特征为轴销配合外链板和内链板结构，具体是在每根轴销上设置两个外链板和六个内链板，两个外链板和最中间的两根内链板连接上一根轴销，其他的内链板连接下一根轴销，这种结构设计能够去除掉轴套，提高每截链条之间的强度，而现有的这种结构的链条组装，基本采用人工配合机器来进行组装，而不具有自动化组装设备对其进行自动化的组装，导致这种结构的链条加工成本高，组装效率底，不易于适应市场；对此有必要设计出一款自动化设备来实现这种链条结构的自动化组装。
技术实现思路
本技术为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：汽车发动机正时链条全自动组装设备，包括机体，机体上设置有组装输送线、轴销送料机构、铆压机构、套板机构和多个链板送料机构，其中：组装输送线包括有直线导向槽、对接于直线导向槽的第一链板推动气缸、设置于直线导向槽后端的出料机构，直线导向槽包括匹配于链板的链板定位槽和匹配于轴销的轴销定位槽，链板定位槽与链板送料机构相对应，轴销定位槽与轴销送料机构相对应；链板送料机构包括链板振动盘、连接链板振动盘的链板直线送料器、将链板送至直线导向槽上的链板导向钢丝、将链板从链板直线送料器上推入链板导向钢丝的链板推料机构；轴销送料机构包括轴销振动盘、对接轴销振动盘的轴销送料器、对接轴销送料器的轴销推料机构，轴销推料机构与直线导向槽对接；铆压机构包括铆压支撑架、定位安装于铆压支撑架的铆压气缸、动力连接于铆压气缸的下压支架、设置于下压支架并且向下朝向直线导向槽的铆压部件；套板机构包括套板支撑架、定位安装于套板支撑架的套板气缸、动力连接于套板气缸并且向下朝向直线导向槽的套板部件。优选的，链板推料机构包括链板转向块和第二链板推动气缸，链板转向块内设置有对接在链板直线送料器和链板导向钢丝之间的链板转向槽，链板转向槽的转角处设置有朝向链板导向钢丝的推料孔，推料孔与第二链板推动气缸对接。优选的，多个链板送料机构设置有底层外链板送料机构、顶层外链板送料机构和三组中间链板送料机构，底层外链板送料机构对应于直线导向槽的前部，顶层外链板送料机构对应于直线导向槽的后部，中间链板送料机构对应于直线导向槽的中部，轴销送料机构对应于底层外链板送料机构和中间链板送料机构之间，套板机构设置有三个，三个套板机构分别与三个中间链板送料机构相对应；铆压机构设置有两个，两个铆压机构分别为轴销铆压机构和链板铆压机构，轴销铆压机构的铆压部件是匹配于轴销的圆柱形状结构，链板铆压机构的铆压部件是匹配于链板的方块状机构，轴销铆压机构与轴销送料机构相互对应，链板铆压机构与顶层外链板送料机构相互对应。优选的，三组中间链板送料机构还分别设置有四个内链板送料机构，四个内链板送料机构两两对称，位于四个内链板送料机构的链板导向钢丝下方设置有第一链板推送平台，第一链板推送平台的中间设置有对应于直线导向槽上方的第一链板进料口；第一链板推送平台的两侧分别设置有将链板沿着第一链板推送平台推入第一链板进料口的第三链板推动气缸，套板部件对应于第一链板进料口上。优选的，多个链板送料机构还设置有标记外链板送料机构，标记外链板送料机构和顶层外链板送料机构相互对称，位于标记外链板送料机构和顶层外链板送料机构的链板导向钢丝下方设置有第二链板推送平台，第二链板推送平台的中间设置有对应于直线导向槽上方的第二链板进料口；第二链板推送平台的两侧分别设置有将链板沿着第二链板推送平台推入第二链板进料口的第四链板推动气缸，链板铆压机构的铆压部件对应于第二链板进料口上。优选的，链板导向钢丝上套设有立式的链板倒料套筒。优选的，轴销推料机构包括对接在直线导向槽一旁的轴销推送平台、安装在轴销推送平台上的轴销推料气缸、动力连接于轴销推料气缸的轴销放置框，轴销放置框与直线导向槽相对应。优选的，链板振动盘的下端安装有高度调节支架。优选的，机体上设置有封闭式的门窗保护罩。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：通过设置组装输送线、轴销送料机构、铆压机构、套板机构和多个链板送料机构，组装输送线用于推送链板进入到对应位置处进行组装，链板送料机构设置有多个，多个链板送料机构分别分布于组装输送线上，完成对应位置的链板供给，轴销送料机构提供轴销，铆压机构用于将轴销和外链板进行铆压，套板机构用于将内链板套入轴销内；其步骤为先通过链板送料机构将位于最底层的外链板送入到直线导向槽上，然后驱动第一链板推动气缸，推动外链板往后移动，外链板进入到轴销定位槽后，通过轴销送料机构将轴销送入到轴销定位槽中，使轴销对入外链板的孔，再驱动铆压气缸，使铆压部件下降将轴销与外链板的孔压紧，继续驱动第一链板推动气缸，推动外链板继续往后移动，进入到下一个轴销送料机构，轴销送料机构供应内链板，通过驱动套板气缸带动套板部件将内链板套入到轴销上，通过这种套接方式，依次设置多个轴销送料机构，进行错位方式的内链板组装，最后再放上外链板，通过铆压机构压紧，从而实现链条的组装；通过这一设计，实现轴销和链板的全自动组装，提高了这种结构链条的组装效率，减少员工劳动成本。附图说明图1是本技术中链条的结构示意图；图2是本技术的结构示意图；图3是本技术的内部结构示意图；图4是本技术的内部结构爆炸图；图5是本技术图4中B处的结构示意图；图6是本技术图4中A处的结构示意图；图7是本技术中位于直线导向槽前部位置的各机构组装示意图；图8是本技术中位于直线导向槽中部位置的各机构组装示意图；图9是本技术中位于直线导向槽后部位置的各机构组装示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～9，本技术实施例中，汽车发动机正时链条全自动组装设备，包括机体10，机体10上设置有组装输送线20、轴销送料机构30、铆压机构50、套板机构60和多个链板送料机构40，其中：组装输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.汽车发动机正时链条全自动组装设备，包括机体，其特征在于：机体上设置有组装输送线、轴销送料机构、铆压机构、套板机构和多个链板送料机构，其中：/n组装输送线包括有直线导向槽、对接于直线导向槽的第一链板推动气缸、设置于直线导向槽后端的出料机构，直线导向槽包括匹配于链板的链板定位槽和匹配于轴销的轴销定位槽，链板定位槽与链板送料机构相对应，轴销定位槽与轴销送料机构相对应；/n链板送料机构包括链板振动盘、连接链板振动盘的链板直线送料器、将链板送至直线导向槽上的链板导向钢丝、将链板从链板直线送料器上推入链板导向钢丝的链板推料机构；/n轴销送料机构包括轴销振动盘、对接轴销振动盘的轴销送料器、对接轴销送料器的轴销推料机构，轴销推料机构与直线导向槽对接；/n铆压机构包括铆压支撑架、定位安装于铆压支撑架的铆压气缸、动力连接于铆压气缸的下压支架、设置于下压支架并且向下朝向直线导向槽的铆压部件；/n套板机构包括套板支撑架、定位安装于套板支撑架的套板气缸、动力连接于套板气缸并且向下朝向直线导向槽的套板部件。/n

【技术特征摘要】
1.汽车发动机正时链条全自动组装设备，包括机体，其特征在于：机体上设置有组装输送线、轴销送料机构、铆压机构、套板机构和多个链板送料机构，其中：
组装输送线包括有直线导向槽、对接于直线导向槽的第一链板推动气缸、设置于直线导向槽后端的出料机构，直线导向槽包括匹配于链板的链板定位槽和匹配于轴销的轴销定位槽，链板定位槽与链板送料机构相对应，轴销定位槽与轴销送料机构相对应；
链板送料机构包括链板振动盘、连接链板振动盘的链板直线送料器、将链板送至直线导向槽上的链板导向钢丝、将链板从链板直线送料器上推入链板导向钢丝的链板推料机构；
轴销送料机构包括轴销振动盘、对接轴销振动盘的轴销送料器、对接轴销送料器的轴销推料机构，轴销推料机构与直线导向槽对接；
铆压机构包括铆压支撑架、定位安装于铆压支撑架的铆压气缸、动力连接于铆压气缸的下压支架、设置于下压支架并且向下朝向直线导向槽的铆压部件；
套板机构包括套板支撑架、定位安装于套板支撑架的套板气缸、动力连接于套板气缸并且向下朝向直线导向槽的套板部件。


2.根据权利要求1所述的汽车发动机正时链条全自动组装设备，其特征在于：链板推料机构包括链板转向块和第二链板推动气缸，链板转向块内设置有对接在链板直线送料器和链板导向钢丝之间的链板转向槽，链板转向槽的转角处设置有朝向链板导向钢丝的推料孔，推料孔与第二链板推动气缸对接。


3.根据权利要求2所述的汽车发动机正时链条全自动组装设备，其特征在于：多个链板送料机构设置有底层外链板送料机构、顶层外链板送料机构和三组中间链板送料机构，底层外链板送料机构对应于直线导向槽的前部，顶层外链板送料机构对应于直线导向槽的后部，中间链板送料机构对应于直线导向槽的中部，轴销送料机构对应于底层外链板送料机构和中间链板送料机构之间，套板机构设置有三个，三个套板机构分别与三个中间链板送料机构相对应；铆压机构设置有两个，两个铆压机构分别为轴销铆压机构和链板铆压机构，轴销铆压机构的铆...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹运明，
申请(专利权)人：东莞市九鼎自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44