一种液压风扇组装自动化设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种液压风扇组装自动化设备，包括机柜以及设置在机柜前后两端的扇框上料拉带和扇框下料拉带，所述机柜上位于扇框上料拉带和扇框下料拉带之间设置有两条导轨，在两条导轨的上方由扇框上料拉带一端到扇框下料拉带一端依次设置有第一点油装置、耐磨片组装装置、耐磨片检测装置、扣环组装装置、扣环检测装置、轴承组装装置、第二点油装置和点胶装置，所述导轨一侧设有拨料装置，所述拨料装置包括拨料滑轨，所述拨料滑轨上滑动设置有拨料杆，所述拨料装置还包括拨料气缸。本实用新型专利技术自动化程度高，安全性好，加工的效率高，且代替传统的人工，节约了人工成本，降低了人工的劳动强度，适合大批量生产。

【技术实现步骤摘要】
一种液压风扇组装自动化设备
本技术涉及自动化设备
，具体为一种液压风扇组装自动化设备。
技术介绍
液压风扇也称液压轴承风扇，是一种在轴承内刻了一种特殊螺旋槽，使轴承转动时润滑油受到挤压均匀分布在轴与轴套之间形成一种浮力托住轴心，以减少摩擦力降低噪音，延长寿命，这种风扇寿命一般长达10年以上而被广泛运用。目前市面上的液压风扇在组装过程中一般采用人工加工，人工加工效率低、安全性差，且人工成本高，劳动强度大，不适合大批量生产。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种液压风扇组装自动化设备，具备自动化程度高，安全性好，加工的效率高，且代替传统的人工，节约了人工成本，降低了人工的劳动强度，适合大批量生产的优点，解决了上述技术背景所提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种液压风扇组装自动化设备，包括机柜以及设置在机柜前后两端的扇框上料拉带和扇框下料拉带，所述机柜上位于扇框上料拉带和扇框下料拉带之间设置有两条导轨，在两条导轨的上方由扇框上料拉带一端到扇框下料拉带一端依次设置有第一点油装置、耐磨片组装装置、耐磨片检测装置、扣环组装装置、扣环检测装置、轴承组装装置、第二点油装置和点胶装置，所述导轨一侧设有拨料装置，所述拨料装置包括拨料滑轨，所述拨料滑轨上固定安装有拨料杆，所述拨料装置还包括拨料气缸，所述拨料气缸与拨料滑轨固定连接，并驱动拨料滑轨沿机柜的长度方向来回移动。优选的，所述机柜的底部设置有胶垫，所述胶垫设置有六个，六个所述胶垫均匀的分布在机柜的底部四周。优选的，所述扇框上料拉带和扇框下料拉带上均设置有驱动其转动的拉带电机。优选的，所述第一点油装置和第二点油装置的结构相同，其均包括底座和点油头，所述底座上固定安装有点油气缸固定板，所述点油气缸固定板上固定安装有点油气缸，所述点油气缸的输出端连接有点油杆，所述点油杆远离点油气缸一端与点油头固定连接。优选的，所述耐磨片组装装置和扣环组装装置均由片状零件上料装置和片状上料机械手构成，所述片状上料机械手将片状零件上料装置上的片状零件组装在液压风扇上，所述片状零件上料装置包括工作台和推料块气缸，所述工作台上开设有滑槽，在该滑槽内滑动设置有推料块，所述推料块上开设有定位孔，且推料块远离定位孔一端与推料块气缸的输出端固定连接，所述推料块气缸驱动推料块沿滑槽的长度方向来回滑动，所述工作台上还设有搅拌上料组件，所述搅拌上料组件包括搅拌桶、调速电机和进料料斗，所述搅拌桶通过连接件可拆卸安装在工作台上，所述搅拌桶为内部中空的封闭式腔体，在该腔体内设有搅拌刷，所述调速电机的输出端贯穿搅拌桶后与搅拌刷固定连接，所述搅拌桶内侧底部设有供片状零件移动的流道槽，所述流道槽上开设有出料口，所述出料口与定位孔相连通，所述进料料斗固定安装在搅拌桶的顶端，且进料料斗贯穿所述搅拌桶。优选的，所述耐磨片检测装置和扣环检测装置分别用于检测耐磨片和扣环的安装高度，其均由检测架以及设置在检测架上的高度传感器构成。优选的，所述轴承组装装置包括振动盘以及设置在振动盘一侧的轴承组装机械手，所述轴承组装机械手将振动盘上的轴承组装在液压风扇上。优选的，所述点胶装置包括点胶支架以及固定安装在点胶支架上的点胶桶固定板，所述点胶桶固定板上固定安装有点胶桶，所述点胶桶内设置有活塞，所述活塞与点胶气缸连接。优选的，所述拨料杆呈L形，且拨料杆设置有八个，八个所述拨料杆的位置分别与第一点油装置、耐磨片组装装置、耐磨片检测装置、扣环组装装置、扣环检测装置、轴承组装装置、第二点油装置和点胶装置的位置相对应。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术提供的一种液压风扇组装自动化设备，该自动化设备结构简单，自动化程度高，安全性好，加工的效率高，在自动组装过程中，人工将扇框放置在扇框上料拉带上，扇框上料拉带上的扇框依次经过第一点油装置、耐磨片组装装置、耐磨片检测装置、扣环组装装置、扣环检测装置、轴承组装装置、第二点油装置和点胶装置进行第一次点油、耐磨片组装、耐磨片检测、扣环组装、扣环检测、轴承组装、第二次点油和点胶加工，最后由扇框下料拉带自动下料，实现自动化组装，代替了传统的人工，节约了人工成本，降低了人工的劳动强度，适合大批量生产。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术图1中A的放大图；图3为本技术图1中B的放大图；图4为本技术图1中C的放大图；图5为本技术图1中D的放大图；图6为本技术片状零件上料装置的爆炸图。图中的附图标记及名称如下：1、机柜；2、扇框上料拉带；3、扇框下料拉带；4、导轨；5、第一点油装置；51、底座；52、点油气缸固定板；53、点油气缸；54、点油杆；55、点油头；6、耐磨片组装装置；61、片状零件上料装置；611、工作台；612、滑槽；613、推料块；614、定位孔；615、推料块气缸；616、搅拌上料组件；6161、搅拌桶；6162、连接件；6163、搅拌刷；6164、调速电机；6165、流道槽；6166、出料口；6167、进料料斗；62、片状上料机械手；7、耐磨片检测装置；71、检测架；72、高度传感器；8、扣环组装装置；9、扣环检测装置；10、轴承组装装置；101、振动盘；102、轴承组装机械手；11、第二点油装置；12、点胶装置；121、点胶支架；122、点胶桶固定板；123、点胶桶；124、活塞；125、点胶气缸；13、拨料装置；131、拨料滑轨；132、拨料杆；133、拨料气缸；14、胶垫。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1和图2，本技术提供的一种实施例：一种液压风扇组装自动化设备，包括机柜1以及设置在机柜1前后两端的扇框上料拉带2和扇框下料拉带3，所述机柜1上位于扇框上料拉带2和扇框下料拉带3之间设置有两条导轨4，在两条导轨4的上方由扇框上料拉带2一端到扇框下料拉带3一端依次设置有第一点油装置5、耐磨片组装装置6、耐磨片检测装置7、扣环组装装置8、扣环检测装置9、轴承组装装置10、第二点油装置11和点胶装置12，所述导轨4一侧设有拨料装置13，所述拨料装置13包括拨料滑轨131，所述拨料滑轨131上固定安装有拨料杆132，所述拨料装置13还包括拨料气缸133，所述拨料气缸133与拨料滑轨131固定连接，并驱动拨料滑轨131沿机柜1的长度方向来回移动，所述拨料杆132呈L形，且拨料杆132设置有八个，八个所述拨料杆132的位置分别与第一点油装置5、耐磨片组装装置6、耐磨片检测装置7、扣环组装装置8、扣环检测装置9、轴承组装装置10、第二点油装置11和点胶装置12的位置相对应，通过拨料杆1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压风扇组装自动化设备，包括机柜(1)以及设置在机柜(1)前后两端的扇框上料拉带(2)和扇框下料拉带(3)，其特征在于：所述机柜(1)上位于扇框上料拉带(2)和扇框下料拉带(3)之间设置有两条导轨(4)，在两条导轨(4)的上方由扇框上料拉带(2)一端到扇框下料拉带(3)一端依次设置有第一点油装置(5)、耐磨片组装装置(6)、耐磨片检测装置(7)、扣环组装装置(8)、扣环检测装置(9)、轴承组装装置(10)、第二点油装置(11)和点胶装置(12)，所述导轨(4)一侧设有拨料装置(13)，所述拨料装置(13)包括拨料滑轨(131)，所述拨料滑轨(131)上固定安装有拨料杆(132)，所述拨料装置(13)还包括拨料气缸(133)，所述拨料气缸(133)与拨料滑轨(131)固定连接，并驱动拨料滑轨(131)沿机柜(1)的长度方向来回移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种液压风扇组装自动化设备，包括机柜(1)以及设置在机柜(1)前后两端的扇框上料拉带(2)和扇框下料拉带(3)，其特征在于：所述机柜(1)上位于扇框上料拉带(2)和扇框下料拉带(3)之间设置有两条导轨(4)，在两条导轨(4)的上方由扇框上料拉带(2)一端到扇框下料拉带(3)一端依次设置有第一点油装置(5)、耐磨片组装装置(6)、耐磨片检测装置(7)、扣环组装装置(8)、扣环检测装置(9)、轴承组装装置(10)、第二点油装置(11)和点胶装置(12)，所述导轨(4)一侧设有拨料装置(13)，所述拨料装置(13)包括拨料滑轨(131)，所述拨料滑轨(131)上固定安装有拨料杆(132)，所述拨料装置(13)还包括拨料气缸(133)，所述拨料气缸(133)与拨料滑轨(131)固定连接，并驱动拨料滑轨(131)沿机柜(1)的长度方向来回移动。


2.根据权利要求1所述的一种液压风扇组装自动化设备，其特征在于：所述机柜(1)的底部设置有胶垫(14)，所述胶垫(14)设置有六个，六个所述胶垫(14)均匀的分布在机柜(1)的底部四周。


3.根据权利要求1所述的一种液压风扇组装自动化设备，其特征在于：所述扇框上料拉带(2)和扇框下料拉带(3)上均设置有驱动其转动的拉带电机。


4.根据权利要求1所述的一种液压风扇组装自动化设备，其特征在于：所述第一点油装置(5)和第二点油装置(11)的结构相同，其均包括底座(51)和点油头(55)，所述底座(51)上固定安装有点油气缸固定板(52)，所述点油气缸固定板(52)上固定安装有点油气缸(53)，所述点油气缸(53)的输出端连接有点油杆(54)，所述点油杆(54)远离点油气缸(53)一端与点油头(55)固定连接。


5.根据权利要求1所述的一种液压风扇组装自动化设备，其特征在于：所述耐磨片组装装置(6)和扣环组装装置(8)均由片状零件上料装置(61)和片状上料机械手(62)构成，所述片状上料机械手(62)将片状零件上料装置(61)上的片状零件组装在液压风扇上，所述片状零件上料装置(61)包括工作台(611)和推料块气缸(615)，所述工作台(611)上开设有滑槽(612)，在该滑槽(612)内滑动设置有推料块(613)，所述推料块(613)上开设有定位孔(614)，且推料...

【专利技术属性】
技术研发人员：张力，
申请(专利权)人：东莞百舜机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44