路径引导装置和方法制造方法及图纸

在作为引导对象的环状交叉路是由通过不能通行的分离带分离的同一行驶方向的多个车道构成的道路的情况下，区分这些车道来进行引导。具体的，输出“不久，右方向，请进入到慢车道”的引导声音，或在区分子车道的交差点引导图内，叠加明示了应选择哪个车道的箭头来显示在显示部上。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及引导环状交叉路(rotary)的出口的路径引导装置等。
技术介绍
作为引导环状交叉路的出口的引导方法已知有专利文献1中所记载的技术。该技术在对应于环状交叉路的出口道路的出口号在地图数据内时，引导该出口号，若不是对应于环状交叉路的出口道路的出口号，而代替出口号、是名称信息(例如，道路名称和方面名称)在地图数据内时，则引导该名称信息，若什么都没有，则对引导对象的出口道路距进口为第几个进行引导(参照专利文献1的图2)。专利文献1日本专利特开2001-317956号公报但是，从环状交叉路延伸的离开道路(出口道路)若是一般的道路(单车道道路和多车道道路中可自由改变车道的道路等)，还有由通过不能通行的分离带分离的同一行驶方向的多个车道构成的道路的情况。在后者这样的道路的情况下，若驾驶者弄错从环状交叉路离开目标的车道，则存在在位于离开环状交叉路之后的交叉点中不能进行右转或左转，或不能进入到位于离开环状交叉路之后的目的地的情况。因此，在从环状交叉路延伸的离开道路是由通过不能进行通行的分离带来分离的同一行驶方向的多个车道构成的道路的情况下，需要进行引导，使得不会弄错这些车道。但是，由于这种道路的各车道相邻，所以在上述的专利文献1所记载的引导方法中，有驾驶者不知道选择哪一条车道才对，而进入到不适当的车道的问题。在进入到不适当的车道的情况下，引起了上述这样的问题。
技术实现思路
本专利技术鉴于这种问题而做出，其目的是提供一种在从环状交叉路延伸的离开路径是由通过不能通行的分离带分离的同一行驶方向的多个车道构成的道路的情况下，进行使驾驶者可以容易确定应离开的车道的引导的路径引导装置等。为解决上述问题做出的路径引导装置为，具有引导单元，进行对用户的引导；引导控制单元，在所设置的引导路径是通过环状交叉路的路径的情况下，以预定的定时使引导单元引导环状交叉路的离开路径；引导信息输入单元，对于由通过不能通行的分离带分离的同一行驶方向的多个车道构成的道路，输入区分了车道的引导信息。并且，引导控制单元在由引导单元引导的离开路径是由通过不能进行通行的分离带分离的同一行驶方向的多个车道构成的道路的情况下，根据引导信息输入单元输入的引导信息，使引导单元执行区分了车道的引导。这里所说的“引导信息”是引导单元用于引导时的信息，具体的，是导引导用的图像信息和声音信息等。在现有的路径引导装置中，即使应离开的环状交叉路的道路是由通过不能进行通行的分离带分离的同一行驶方向的多个车道构成的道路，也不能区分这种特征的车道来进行引导。因此，驾驶者本身需要考虑离开环状交叉路后的道路，由驾驶者自身选择应离开的车道。但是，本专利技术的路径引导装置在从环状交叉路延伸的离开路径是由这种车道构成的道路的情况下，区分这种道路来进行引导。因此，驾驶者不需要考虑应选择哪个车道，仅选择如引导那样的车道就可以了，可以更集中于驾驶操作。而且，作为这种区分车道来进行引导的定时，也可在车辆进入到环状交叉路之后进行。当然，也可在进入到环状交叉路之前进行引导，但是若在进入环状交叉路后进行，可以通过驾驶者明确传达引导内容是从环状交叉路离开时的内容，可以减少弄错离开的道路的危险。但是，在环状交叉路的进入之后立即就离开的情况引导没有时间，有在到达离开路径的入口之前驾驶者不能识别离开路径的问题。因此，在设想为车辆进入到环状交叉路后到离开为止的时间为预定时间以下的情况下，也可在向环状交叉路的进入前开始引导。这里所说的“预定时间”应通过引导的内容和引导方法、环状交叉路的大小等来决定，例如，若开始引导到驾驶者理解其内容之前需要10秒，则也可设置10秒以上的时间来作为“预定时间”。另外，为了预测车辆进入环状交叉路后到离开的时间，也从进入口到离开口的距离和车辆的预测速度来算出。若使用这种运算方法，则可以比较准确地算出车辆进入环状交叉路后到离开之前的预测时间。另外，在设想为车辆进入到环状交叉路后到离开之前行驶的距离为预定距离以下的情况下，也可在向环状交叉路进入前，使引导单元开始引导。这里所说的“预定距离”应根据引导的内容和引导方法、环状交叉路的大小等来决定，例如，也可设置为开始引导、驾驶者理解其内容的时刻恰好为向离开路径开始驾驶操作的时刻。另外，在设想为向环状交叉路的进入路径和离开路径所成的角度为预定角度以下的情况下，也可在向环状交叉路的进入前使引导单元开始引导。即，在向环状交叉路的进入之后立即离开这样的进入路径和离开路径所成的角度小的情况下(例如45度以下等)，由于有在到达离开路径之前引导没有结束的危险，所以意图避免这种情况。另外，该“预定角度”应根据引导的内容和引导方法和环状交叉路的大小等来决定。若为这些情况，即使是环状交叉路的进入之后立即就离开的情况，到达离开路径之前驾驶者可以识别离开路径，适当逐步进行向离开路径的驾驶操作。另外，引导控制单元也可在区分了车道的离开路径的引导之前，在向环状交叉路的进入前使引导单元引导以向环状交叉路的进入路径为基准的离开路径的方向。这里所说的“方向”是指以驾驶者本身为基准，驾驶者可直观识别的方向，具体的，考虑“右方向”、“左方向”、“直行方向”、“○点(例如3点)的方向”等。若为这种情况，则驾驶者在环状交叉路进入前知道大概的离开方向，并且，在离开之前知道具体的离开路径和离开的道路。即，通过分两个阶段引导离开的车道，驾驶者可以更顺利地识别离开路径和离开的方向。另外，作为引导单元的具体结构，也可包括显示图像的显示单元，也可包括输出声音的声音输出单元，也可具有这些显示单元和声音输出单元两者。在引导单元具有显示单元的情况下，引导控制单元也可通过使显示单元显示区别了所述车道的引导图来执行所述引导。若为这种情况，则用户可以仅通过看显示单元就可以把握引导内容。另外，在引导单元具有声音输出单元的情况下，也可通过使声音输出单元输出区别了所述车道的引导声音来执行引导。若为这种情况，则用户可以在持续看外界的景色的状态下来把握引导内容。另外，也可使路径引导装置内置的计算机来执行起到上述任意一个所记载的路径引导装置中的引导控制单元作用的程序。若为这种结构，例如，可以在软盘、光磁盘、CD-ROM、硬盘、ROM、RAM等的计算机可读取的记录媒体上记录程序，并通过根据需要将该程序装载到计算上来启动，从而将计算机作用为路径引导装置的引导控制单元。另外，由于程序可以使用网络等来传播，所以还使路径引导装置的功能提高变得容易。附图说明图1是导航装置的示意结构图；图2是说明离开路径引导处理(1)用的流程图；图3是说明引导例用的道路模式图；图4是显示画面的一例；图5是说明离开路径引导处理(2)用的流程图；图6是说明离开路径引导处理(3)用的流程图。具体实施例方式下面，使用附图来说明使用了本专利技术的实施方式。另外，本专利技术的实施方式并不限于下述的实施方式，只要属于本专利技术的技术范围，可采用各种形态。结构和动作的说明图1是表示包含了本专利技术的路径引导装置具有的功能的导航装置20的示意结构的框图。导航装置20包括装载在车辆上、检测出车辆的当前位置的位置检测器21，输入来自使用者的各种指示用的操作开关组22，与操作开关组22相同可输入各种指示、与导航装置20分体的遥控终端(下面，称作遥控器)23a，输入来自遥控器23a的信本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种路径引导装置，在车辆的移动时使用，具有：引导单元，进行对用户的引导；引导控制单元，在所设定的引导路径是通过环状交叉路的路径的情况下，以预定的定时使所述引导单元对环状交叉路的离开路径进行引导，其特征在于：具有引导信息输入单元，对于 由通过不能通行的分离带分离的同一行驶方向的多个车道构成的道路，输入区分了所述车道的引导信息；在由所述引导单元引导的所述离开路径是由通过不能通行的分离带分离的同一行驶方向的多个车道构成的道路的情况下，所述引导控制单元根据所述引导信息输 入单元输入的所述引导信息，使所述引导单元执行区分了所述车道的引导。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：高岛谦治，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：JP[日本]