建筑工程质量监理验收智能化检测管理系统技术方案

本申请涉及工程监理领域，尤其是涉及一种建筑工程质量监理验收智能化检测管理系统，其包括：无人机、处理器和中心服务器；处理器和无人机、中心服务器通讯连接，其中处理器包括：路径规划模块，用于在所需验收的工程三维模型内，生成工作路径，工程三维模型内的各墙体位置与实际工程的各墙体位置相对应，飞行路线为经过工程模型内各墙体的外墙面侧预设区域内的路径；无人机根据工作路径，到各个墙体位置对墙体进行检测，获取墙体图像信息；处理器接收墙体图像信息，将墙体图像信息输入预先训练好的神经网络模型，神经网络模型对墙体图像信息进行推理以生成墙体检测信息。本申请具有提高智能化程度，减少对人工的依赖性的优点。

【技术实现步骤摘要】
建筑工程质量监理验收智能化检测管理系统
本申请涉及工程监理领域，尤其是涉及一种建筑工程质量监理验收智能化检测管理系统。
技术介绍
在工程监理中，验收工程时常需要对房屋墙体进行检查，现有的墙体质量验收检测主要通过人工检测，其人工检测效率低，且部分墙体区域无法通过人工来检测，会造成检测数据的准确性和可靠性降低。
技术实现思路
为了提高智能化程度，减少对人工的依赖性，本申请提供一种建筑工程质量监理验收智能化检测管理系统。第一方面，本申请提供一种建筑工程质量监理验收智能化检测管理系统，采用如下的技术方案：一种建筑工程质量监理验收智能化检测管理系统，包括：无人机、处理器和中心服务器；处理器和无人机、中心服务器通讯连接，其中处理器包括：路径规划模块，用于在所需验收的工程三维模型内，生成工作路径，工程三维模型内的各墙体位置与实际工程的各墙体位置相对应，所述飞行路线为经过工程模型内各墙体的外墙面侧预设区域内的路径；无人机根据工作路径，到各个墙体位置对墙体进行检测，获取墙体图像信息；处理器接收墙体图像信息，将墙体图像信息输入预先训练好的神经网络模型，神经网络模型对墙体图像信息进行推理以生成墙体检测信息。通过采用上述技术方案，处理器的路径规划模块在所需验收的工程三维模型内生成工作路径，工作路径经过工程模型内各墙体带动外墙面侧预设区域，无人机按照工作路径到达各墙体位置，具体可以为墙体外墙面侧预设区域内，对墙体进行检测，从而获取墙体图像信息，处理器接收墙体图像信息，将墙体图像信息输入预先训练好的神经网络模型，神经网络模型对墙体图像信息进行推理以生成墙体检测信息，从而实现对墙体的验收和检测。可选的，处理器将工作路径上每块墙体按无人机到达的先后顺序编号，无人机按序沿工作路径到达各墙体外墙面侧预设区域，当获取到无人机位置信息位于处于未检测状态的墙体的外墙面侧预设区域内时，处理器发送检测指令给无人机；无人机接收到检测指令后，进入位置调整状态，当无人机位于位置调整状态，接收位置调整模块发来的指令并基于指令进行位置调整；处理器还包括：位置调整模块，用于在无人机进入墙体检测状态的情况下，根据无人机的位置发送指令以对无人机的位置进行调节至无人机处于作业状态。通过采用上述技术方案，无人机按照工作路径飞行，处理器接收无人机的位置信息，当获取到无人机位置信息位于处于未检测状态的墙体的外墙面侧预设区域内时，处理器发送检测指令给无人机，无人机接收到检测指令后，进入位置调整状态，处理器根据无人机的位置发送指令对无人机的位置进行调节，至无人机处于作业状态，在无人机开始作业之前，对无人机的位置进行调整，能够提高无人机的测量准确度。可选的，所述位置调整模块包括：第一调节模块，用于在无人机进入墙体检测状态的情况下，获取无人机镜头光轴和墙体外墙面的夹角信息，根据夹角信息生成第一运动指令，无人机接收到第一运动指令后，运动至镜头光轴垂直于墙体外墙面；第二调节模块，用于获取无人机和墙体外墙面的距离信息，根据距离信息生成第二运动指令，无人机接收到第二运动指令后，运动至墙体外墙面全部位于无人机镜头拍摄范围内；第三调节模块，用于获取无人机镜头光轴与墙体外墙面的交点位置信息，根据交点位置信息生成第三运动指令，无人机接收到第三运动指令后，运动至镜头光轴穿过墙体外墙面的外接圆圆心；第四调节模块，用于获取无人机与墙体外墙面的距离信息，根据距离信息生成第四运动指令，无人机接收到第四运动指令后，运动至指定位置，当无人机运动至指定位置，拍摄的墙体外墙面的外接圆与无人机镜头拍摄范围边界相切，此时无人机处于作业状态。通过采用上述技术方案，第一调节模块对无人机进行调整使得无人机运动至镜头光轴垂直于墙体外墙面，第二调节模块对无人机进行调整使得无人机运动至墙体外墙面全部位于无人机镜头拍摄范围内，第三调节模块对无人机进行调整使得无人机运动至镜头光轴穿过墙体外墙面的外接圆圆心，第三调节模块对无人机进行调整使得无人机运动至指定位置，当无人机运动至指定位置，拍摄的墙体外墙面的外接圆与无人机镜头拍摄范围边界相切，从而使得无人机镜头在拍摄到墙体整体的情况下，拍摄出来的墙体图像信息具有较高的清晰度。可选的，当无人机处于作业状态，对墙体进行拍摄以获取墙体图像信息。通过采用上述技术方案，无人机处于作业状态时，即无人机在经过第一调节模块、第二调节模块、第三调节模块、第四调节模块的调整后，才进行拍摄，从而能够提高作业精度和数据准确度。可选的，墙体检测信息包括裂缝信息、渗漏信息。通过采用上述技术方案，从墙体图像信息中推理出的墙体检测信息能够知悉墙体是否有裂缝以及是否出现渗漏等情况。可选的，裂缝信息包括裂缝位置信息、裂缝长度信息、裂缝角度信息；渗漏信息包括墙面的变色信息、起泡信息、脱皮信息、掉灰信息。通过采用上述技术方案，裂缝位置信息反映裂缝位置，裂缝长度信息反映裂缝长度，裂缝角度信息放映出裂缝角度，操作人员能够通过这些信息来判断裂缝严重情况，较为具体的变色信息、起泡信息、脱皮信息、掉灰信息可以全面地反映出墙体的渗漏情况。可选的，包括：所述神经网络模型由多组实验数据通过机器学习训练得出的，多组实验数据中的每组实验数据均包括：包含有墙体的图片，以及标识该图片中裂缝信息、渗漏信息的标签。通过采用上述技术方案，通过多组实验数据训练出的神经网络模型具有较优的推理能力，从而在输入墙体图像信息的情况下，可以推理得到较为准确的裂缝信息好渗漏信息。可选的，还包括：根据墙体检测信息对墙体进行分类。通过采用上述技术方案，对墙体进行分类，从而便于后续操作人员对墙体检测信息进行查询。综上所述，本申请包括以下有益技术效果：1.处理器的路径规划模块在所需验收的工程三维模型内生成工作路径，工作路径经过工程模型内各墙体带动外墙面侧预设区域，无人机按照工作路径到达各墙体位置，具体可以为墙体外墙面侧预设区域内，对墙体进行检测，从而获取墙体图像信息，处理器接收墙体图像信息，将墙体图像信息输入预先训练好的神经网络模型，神经网络模型对墙体图像信息进行推理以生成墙体检测信息，从而实现对墙体的验收和检测；2.无人机按照工作路径飞行，处理器接收无人机的位置信息，当获取到无人机位置信息位于处于未检测状态的墙体的外墙面侧预设区域内时，处理器发送检测指令给无人机，无人机接收到检测指令后，进入位置调整状态，处理器根据无人机的位置发送指令对无人机的位置进行调节，至无人机处于作业状态，在无人机开始作业之前，对无人机的位置进行调整，能够提高无人机的测量准确度；3.裂缝位置信息反映裂缝位置，裂缝长度信息反映裂缝长度，裂缝角度信息放映出裂缝角度，操作人员能够通过这些信息来判断裂缝严重情况，较为具体的变色信息、起泡信息、脱皮信息、掉灰信息可以全面地反映出墙体的渗漏情况。附图说明图1是本申请实施例中建筑工程质量监理验收智能化检测管理系统的结构示意图。图2是本申本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种建筑工程质量监理验收智能化检测管理系统，其特征在于，包括，无人机、处理器和中心服务器；处理器和无人机、中心服务器通讯连接，其中处理器包括：/n路径规划模块，用于在所需验收的工程三维模型内，生成工作路径，工程三维模型内的各墙体位置与实际工程的各墙体位置相对应，所述飞行路线为经过工程模型内各墙体的外墙面侧预设区域内的路径；/n无人机根据工作路径，到各个墙体位置对墙体进行检测，获取墙体图像信息；处理器接收墙体图像信息，将墙体图像信息输入预先训练好的神经网络模型，神经网络模型对墙体图像信息进行推理以生成墙体检测信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种建筑工程质量监理验收智能化检测管理系统，其特征在于，包括，无人机、处理器和中心服务器；处理器和无人机、中心服务器通讯连接，其中处理器包括：
路径规划模块，用于在所需验收的工程三维模型内，生成工作路径，工程三维模型内的各墙体位置与实际工程的各墙体位置相对应，所述飞行路线为经过工程模型内各墙体的外墙面侧预设区域内的路径；
无人机根据工作路径，到各个墙体位置对墙体进行检测，获取墙体图像信息；处理器接收墙体图像信息，将墙体图像信息输入预先训练好的神经网络模型，神经网络模型对墙体图像信息进行推理以生成墙体检测信息。


2.根据权利要求1所述的建筑工程质量监理验收智能化检测管理系统，其特征在于，
处理器将工作路径上每块墙体按无人机到达的先后顺序编号，无人机按序沿工作路径到达各墙体外墙面侧预设区域，当获取到无人机位置信息位于处于未检测状态的墙体的外墙面侧预设区域内时，处理器发送检测指令给无人机；
无人机接收到检测指令后，进入位置调整状态，当无人机位于位置调整状态，接收位置调整模块发来的指令并基于指令进行位置调整；
处理器还包括：位置调整模块，用于在无人机进入墙体检测状态的情况下，根据无人机的位置发送指令以对无人机的位置进行调节至无人机处于作业状态。


3.根据权利要求2所述的建筑工程质量监理验收智能化检测管理系统，其特征在于，所述位置调整模块包括：
第一调节模块，用于在无人机进入墙体检测状态的情况下，获取无人机镜头光轴和墙体外墙面的夹角信息，根据夹角信息生成第一运动指令，无人机接收到第一运动指令后，运动至镜头光轴垂直于墙体外墙面；
第二调节模块，用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡还强，
申请(专利权)人：广东昊迪工程项目咨询有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44