一种悬挂式称重系统、一种悬挂式空轨车辆的称重方法技术方案

本发明专利技术属于悬挂称重技术领域，公开了一种悬挂式称重系统，包括称重吊具和调平吊具；所述称重吊具用于悬吊待称重物；所述调平吊具用于调整调平吊具的水平度，所述调平吊具的一侧与称重吊具连接，另一侧与吊钩连接，所述调平吊具设有第一倾角传感器；所述调平吊具设有挂钩，所述挂钩设有第一载荷传感器。本发明专利技术能够使通过该称重系统进行重量测量的待称重物获得良好的操作保护，避免不必要是损坏或损毁。本发明专利技术还公开了一种悬挂式空轨车辆的称重方法，基于上述称重系统。

【技术实现步骤摘要】
一种悬挂式称重系统、一种悬挂式空轨车辆的称重方法
本专利技术属于悬挂称重
，尤其涉及一种悬挂式称重系统、一种悬挂式空轨车辆的称重方法。
技术介绍
目前，大部分物体的称重是通过地面称重或悬挂称重来完成；然而，对于一些超重物体来说，其包括上下结构的多个连接组件，如果直接置于地面，则其上方组件容易压坏下方组件，因此，其不适用于利用地面称重来实现总重测量。对于一些悬挂称重的设备来说，其直接将待称重物悬吊而起，以获得待称重物的总重，然而，在这一过程中，由于悬挂后的带称重物体无法满足水平度要求，因而可能在起吊和/或解编的过程中，造成待称重物的损坏或损毁，由此造成不必要的损失。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术公开了一种悬挂式称重系统，能够使通过该称重系统进行重量测量的待称重物获得良好的操作保护，避免不必要是损坏或损毁。本专利技术还公开了一种基于上述悬挂式称重系统的悬挂式空轨车辆的称重方法，使悬挂式空轨车辆在确保安全称重的基础上，获得准确的重量测量。本专利技术的具体技术方案如下：一种悬挂式称重系统，包括：称重吊具，用于悬吊待称重物；以及调平吊具，用于调整调平吊具的水平度，所述调平吊具的一侧与称重吊具连接，另一侧与吊钩连接，所述调平吊具设有第一倾角传感器；其中，所述调平吊具设有挂钩，所述挂钩设有第一载荷传感器。由于所述称重吊具用于悬吊待称重物，因此，在保证称重吊具满足水平度要求后，即可确保带称重物在悬吊后满足水平度要求；因而所述称重系统设置了调平吊具以满足具体使用要求，通过在起吊和/或解编待称重物的过程中，不断调整调平吊具，使第一倾角传感器获取相应的角度信息，由此满足待称重物在称重过程中的安全保护。优选的，所述称重吊具包括：第一主体，所述第一主体与调平吊具连接；以及止挡件，所述止挡件与第一主体滑动连接；其中，所述待称重物通过止挡件限制其在第一主体内的相对运动。当带称重物置于称重吊具后，所述待称重物的一部分位于第一主体内，由第一主体对带称重物进行悬吊，因此，为了避免在称重过程中，待称重物与第一主体之间具有相对运动，所述称重吊具利用止挡件以避免待称重物产生运动，从而满足平稳起吊和/或解编的具体要求。优选的，所述称重吊具还包括置物通道，用于使待称重物进入第一主体内；所述置物通道包括两条支撑面，任意一条支撑面的一侧与第一主体连接，另一侧设有第二载荷传感器。对于轨道车辆而言，轮重属于重要参数，而悬挂式空轨车辆属于应当使用悬挂称重的超重物体，因此，当空轨车辆的行走轮运行至置物通道后，通过止挡件对其行走轮制动，以满足轮重测量要求；由于空轨车辆上下结构的设置原因，其两个结构之间存在距离限制，因此，很难将测量轮重的传感器直接设置于支撑面；由此，采用间接测量的方法即可满足轮重测量要求，即利用第二载荷传感器获得相应数值后，通过第二载荷传感器所处位置获得力臂数值，从而计算获得轮重测量值。优选的，任意一条支撑面远离第一主体的一侧还设有第三载荷传感器；所述第二载荷传感器和第三载荷传感器共同所在平面与辊道轨道的支撑面所在平面平行。所述第三载荷传感器和第二载荷传感器之间的测算数值可以经过对比分析，实现轮重测量的相互验证和补充，由此提高轮重测量的准确性。优选的，所述调平吊具包括：第二主体，所述第二主体的两端分别至少设有一个滑轮盘；与滑轮盘配合的连接绳；以及驱动机构，所述驱动机构设置于第二主体；其中，任意一根连接绳的一端与驱动机构连接，另一端与称重吊具连接。所述调平吊具和称重吊具之间通过连接绳连接，连接绳绕过相应的滑轮盘实现换向，在调平过程中，驱动机构使得连接绳运动，从而使称重吊具的两端相对于地面的高度得到有效调整，以满足称重水平度的要求。优选的，任意一个驱动机构驱动一根连接绳运动；任意一个驱动机构设有第四载荷传感器，用于检测连接绳的拉力。所述第四载荷传感器的设置能够和第一载荷传感器进行对比分析，实现总重测量的相互验证和补充，由此提高总重测量的准确性。优选的，任意一条连接绳和称重吊具的连接处设有第五载荷传感器。所述第五载荷传感器的设置能够和第一载荷传感器进行对比分析，实现总重测量的相互验证和补充，由此提高总重测量的准确性。优选的，所述调平吊具设有加速度传感器，用于检测连接绳的加速度状态。所述加速度传感器的设置为称重系统提供了细节感知能力，通过加速度传感器的反馈数值，得到连接绳的运动状态，从而确保起吊和/或解编过程中的安全性。优选的，所述称重吊具设有第二倾角传感器。所述第二倾角传感器使得称重吊具的水平度能够得到准确的判断，其配合调平吊具设置的第一倾角传感器以满足对称重系统称重过程中的水平度要求。一种悬挂式空轨车辆的称重方法，基于上述的一种悬挂式称重系统，所述称重方法包括如下步骤：将空轨车辆的转向架驶入称重吊具内；利用外部吊钩连接挂钩，并对称重系统进行吊挂；驱动调平吊具，保证称重系统的水平度；待称重系统吊挂稳定后，利用第一载荷传感器测得空轨车辆的总重；利用第二载荷传感器测得轮重；获得轮重后，通过滤波算法得到轴重。当悬挂式称重系统用于悬挂式空轨车辆的称重时，能够在保证称重过程安全性的情况下，测得空轨车辆的轮重、轴重、总重，从而一次性满足对空轨车辆的测重要求。优选的，所述悬挂车体具有两个转向架，两个转向架分别驶入一个称重系统；同时将两个称重系统进行吊挂，对空轨车辆进行称重；使两个称重系统吊挂稳定，通过距离传感器检测两个称重系统之间的距离。通过对两个称重系统之间的距离测量，配合连接绳的有效连接长度，可修正力学平衡模型，从而在相应载荷传感器反馈数值后，通过修正后的力学平衡模型，获得更为可靠的轮重、轴重、总重测量数值。和现有技术相比，本专利技术针对具有上下结构，且不适用地面称重的待称重物，提供了安全有效的称重系统，通过该系统，能够获得准确的称重数值，并且基于各载荷传感器，形成称重亢余设计，进一步确保称重数值的准确性；在具体称重的过程中，本专利技术所提供的称重系统，能够保证待称重物的稳定性，以简单结构避免待称重物和称重系统之间产生相对位移而产生误差影响称重数值；此外，上述系统能够很好的应用于悬挂式空轨车辆的称重，通过该系统进行的称重，使得空轨车辆一次性获得准确的轮重、轴重、总重，避免了以往空轨车辆称重过程中，所需要的繁杂流程。附图说明图1为现有技术中空轨车辆的称重示意图；图2为图1的端部端面图；图3为本专利技术实施例称重系统的示意图；图4为本专利技术实施例中称重吊具的示意图；图5为图4的右视图；图6为本专利技术实施例中支撑面的受力示意图；图7为本专利技术实施例中调平吊具的示意图；图8为本专利技术实施例中调平机构的示意图；图9为本专利技术实施例中各传感器的分布示意图。图中：100-称重吊具；1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种悬挂式称重系统，其特征在于，包括：/n称重吊具，用于悬吊待称重物；以及/n调平吊具，用于调整调平吊具的水平度，所述调平吊具的一侧与称重吊具连接，另一侧与吊钩连接，所述调平吊具设有第一倾角传感器；/n其中，所述调平吊具设有挂钩，所述挂钩设有第一载荷传感器。/n

【技术特征摘要】
1.一种悬挂式称重系统，其特征在于，包括：
称重吊具，用于悬吊待称重物；以及
调平吊具，用于调整调平吊具的水平度，所述调平吊具的一侧与称重吊具连接，另一侧与吊钩连接，所述调平吊具设有第一倾角传感器；
其中，所述调平吊具设有挂钩，所述挂钩设有第一载荷传感器。


2.如权利要求1所述的一种悬挂式称重系统，其特征在于，所述称重吊具包括：
第一主体，所述第一主体与调平吊具连接；以及
止挡件，所述止挡件与第一主体滑动连接；
其中，所述待称重物通过止挡件限制其在第一主体内的相对运动。


3.如权利要求2所述的一种悬挂式称重系统，其特征在于，所述称重吊具还包括置物通道，用于使待称重物进入第一主体内；
所述置物通道包括两条支撑面，任意一条支撑面的一侧与第一主体连接，另一侧设有第二载荷传感器。


4.如权利要求3所述的一种悬挂式称重系统，其特征在于，任意一条支撑面远离第一主体的一侧还设有第三载荷传感器；所述第二载荷传感器和第三载荷传感器共同所在平面与辊道轨道的支撑面所在平面平行。


5.如权利要求书1所述的一种悬挂式称重系统，其特征在于，所述调平吊具包括：
第二主体，所述第二主体的两端分别至少设有一个滑轮盘；
与滑轮盘配合的连接绳；以及
驱动机构，所述驱动机构设置于第二主体；
其中，任意一根连接绳的一端与驱动机构连接，另一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜昭童，张水龙，王川，李伟，赵阳，曹捷，万里，
申请(专利权)人：中车成都机车车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51