一种离合取料器制造技术

本发明专利技术公开了一种离合取料器，包括主动输送机构和从动输送机构；从动输送机构包括从动机架，从动机架上转动连接有第一从动轴和第二从动轴，第一从动轴和第二从动轴上传动连接有从动传送带，主动输送机构包括主动机架，主动机架上转动连接有第一主动轴和第二主动轴，第一主动轴和第二主动轴上传动连接有衔接从动传送带的主动传送带，主动输送机构还包括动力源，第二主动轴上设有主动传动轮，第一从动轴上设有从动传动轮，第二主动轴上转动连接有摆臂，摆臂的一端转动连接有与主动传动轮传动连接的离合轮、另一端铰接有直线往复运动机构。该取料器具有单位负载更大，刚性更强的特点，整体功能完善，实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种离合取料器
本专利技术涉及智能仓储
，更具体地说，它涉及一种离合取料器。
技术介绍
随着智能仓储技术的不断推广，许多企业的仓库已经逐步使用到智能仓储货柜，智能仓储货柜包括传统货架以及按设定程序在仓库内行走并在对应货口取放物件的堆垛机。堆垛机上设置有可伸入货口取料或放料的货叉，由于货叉一端悬空，致使承载能力有限，无法装卸质量过大的物件，使用受限，整体效果不佳。据此，本专利技术提出了一种离合取料器。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种离合取料器，该取料器具有单位负载更大，刚性更强的特点。为解决上述技术问题，本专利技术的目的是这样实现的：本专利技术所涉及的一种离合取料器，包括设在堆垛机上的主动输送机构和设在货架上的从动输送机构；从动输送机构包括从动机架，从动机架上转动连接有第一从动轴和第二从动轴，所述第一从动轴和第二从动轴上传动连接有从动传送带，所述主动输送机构包括主动机架，主动机架上转动连接有第一主动轴和第二主动轴，所述第一主动轴和第二主动轴上传动连接有衔接从动传送带的主动传送带，所述主动输送机构还包括控制第一主动轴和第二主动轴作转动的动力源，所述第二主动轴上设有随其转动的主动传动轮，所述第一从动轴上设有随其转动的从动传动轮，所述第二主动轴上转动连接有摆臂，摆臂的一端转动连接有与所述主动传动轮传动连接的离合轮、另一端铰接有控制其作摆动的直线往复运动机构，所述离合轮还与从动传动轮传动连接。本专利技术进一步设置为：所述主动传动轮和从动传动轮均为链轮，所述离合轮包括轮芯以及缠在轮芯上的链条，所述主动传动轮与离合轮间、从动传动轮与离合轮间均为链传动。本专利技术进一步设置为：所述主动传动轮和从动传动轮均为双排链轮；所述链条为双排链条。本专利技术进一步设置为：所述直线往复运动机构为电动推杆。本专利技术进一步设置为：所述动力源包括电机和减速机。综上所述，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术所涉及的离合取料器，通过取消作伸长或缩短运动的货叉，由作摆动的离合轮连接两输送机构，致使二者实现同步运动，将货架上的货品沿两输送机构送至堆垛机或将堆垛机上的货品沿两输送机构送至货架，取放便捷，且单位负载更大，刚性更强，适用范围更广，整体功能完善，实用性强。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是本专利技术用于体现主动输送机构的结构示意图；图3是本专利技术用于体现从动输送机构的结构示意图；图4是本专利技术的部分结构示意图；图5是本专利技术的局部结构示意图。具体实施方式为了使本领域的技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合具体实施例对本专利技术的优选实施方案进行描述，但是应当理解，这些描述只是为了进一步说明本专利技术的特征和优点，而不是对本专利技术专利要求的限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。下面结合附图和优选实施例对本专利技术进一步说明。实施例1参见图1至5所示，本实施例所涉及的一种离合取料器，包括设在堆垛机上的主动输送机构10和设在货架上的从动输送机构20；从动输送机构20包括从动机架21，从动机架21上转动连接有第一从动轴22和第二从动轴23，所述第一从动轴22和第二从动轴23上传动连接有从动传送带24，所述主动输送机构10包括主动机架11，主动机架11上转动连接有第一主动轴12和第二主动轴13，所述第一主动轴12和第二主动轴13上传动连接有衔接从动传送带24的主动传送带14，所述主动输送机构10还包括控制第一主动轴12和第二主动轴13作转动的动力源15，所述第二主动轴13上设有随其转动的主动传动轮16，所述第一从动轴22上设有随其转动的从动传动轮25，所述第二主动轴13上转动连接有摆臂17，摆臂17的一端转动连接有与所述主动传动轮16传动连接的离合轮18、另一端铰接有控制其作摆动的直线往复运动机构19，所述离合轮18还与从动传动轮25传动连接。进一步的，所述主动传动轮16和从动传动轮25均为链轮，所述离合轮18包括轮芯181以及缠在轮芯181上的链条182，所述主动传动轮16与离合轮18间、从动传动轮25与离合轮18间均为链传动。进一步的，所述主动传动轮16和从动传动轮25均为双排链轮；所述链条182为双排链条。进一步的，所述直线往复运动机构19为电动推杆。进一步的，所述动力源15包括电机和减速机。在本实施方案中，通过运作动力源15(包括电机和减速机)，可带动第一主动轴12和第二主动轴13作转动，实现传动连接在第一主动轴12和第二主动轴13上的主动传送带14作传动。当需在货架某一货口的从动输送机构20上将货品取出时，可先由堆垛机移动主动输送机构10，使其上主动输送机构10与从动输送机构20对齐，并保持在同一直线上，再运作直线往复运动机构19(即电动推杆)，使其伸长并携摆臂17作摆动，直至离合轮18与从动传动轮25实现传动连接后停止，此时当运作动力源15时，第二主动轴13带动主动传动轮16作转动，在离合轮18与和从动传动轮25的传动下，第一从动轴22作相应转动，带动第二从动轴23及其上从动传送带24作传动，将放置在从动输送机构20上的货品输送到主动输送机构10上，最后由堆垛机将货品转移至取放点。其中，主动传动轮16与离合轮18间、从动传动轮25与离合轮18间均采用链传动，传动力大，传动可靠。其中，主动传动轮16和从动传动轮25均为双排链轮，所述链条182为双排链条，进一步加强传动过程的稳定性。本专利技术所涉及的离合取料器，通过取消作伸长或缩短运动的货叉，由作摆动的离合轮连接两输送机构，致使二者实现同步运动，将货架上的货品沿两输送机构送至堆垛机或将堆垛机上的货品沿两输送机构送至货架，取放便捷，且单位负载更大，刚性更强，适用范围更广，整体功能完善，实用性强。如无特殊说明，本专利技术中，若有术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系是基于实际所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此本专利技术中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以结合实施例，并根据具体情况理解上述术语的具体含义。除非另有明确的规定和限定，本专利技术中，若有术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。以上详细描述了本专利技术的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本专利技术的构思本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种离合取料器，其特征在于：包括设在堆垛机上的主动输送机构和设在货架上的从动输送机构；从动输送机构包括从动机架，从动机架上转动连接有第一从动轴和第二从动轴，所述第一从动轴和第二从动轴上传动连接有从动传送带，所述主动输送机构包括主动机架，主动机架上转动连接有第一主动轴和第二主动轴，所述第一主动轴和第二主动轴上传动连接有衔接从动传送带的主动传送带，所述主动输送机构还包括控制第一主动轴和第二主动轴作转动的动力源，所述第二主动轴上设有随其转动的主动传动轮，所述第一从动轴上设有随其转动的从动传动轮，所述第二主动轴上转动连接有摆臂，摆臂的一端转动连接有与所述主动传动轮传动连接的离合轮、另一端铰接有控制其作摆动的直线往复运动机构，所述离合轮还与从动传动轮传动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种离合取料器，其特征在于：包括设在堆垛机上的主动输送机构和设在货架上的从动输送机构；从动输送机构包括从动机架，从动机架上转动连接有第一从动轴和第二从动轴，所述第一从动轴和第二从动轴上传动连接有从动传送带，所述主动输送机构包括主动机架，主动机架上转动连接有第一主动轴和第二主动轴，所述第一主动轴和第二主动轴上传动连接有衔接从动传送带的主动传送带，所述主动输送机构还包括控制第一主动轴和第二主动轴作转动的动力源，所述第二主动轴上设有随其转动的主动传动轮，所述第一从动轴上设有随其转动的从动传动轮，所述第二主动轴上转动连接有摆臂，摆臂的一端转动连接有与所述主动传动轮传动连接的离合轮、另一端铰接有控制其作摆...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴湘，魏莉，李连锐，陈金清，
申请(专利权)人：嘉兴必威智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33