一种仓库货物堆叠设备及其使用方法技术

本发明专利技术涉及仓库货物堆叠技术领域，更具体的说是一种仓库货物堆叠设备及其使用方法，所述该方法包括以下步骤：步骤一：装置先移动到大件货物前，两个夹紧滑杆向中间移动将货物夹起，并带动大件货物向左移动；步骤二：装置再移动到小件货物前，两个夹持杆向中间移动将小货物夹紧；步骤三：两个夹持杆向上移动带动小货物向上移动，两个夹紧滑杆带动大件货物向右移动；步骤四；两个夹紧滑杆将大件货物放下，两个夹持杆将小货物放在大件货物上，在货物比较沉重时，进行货物的搬运容易导致装置的重心偏移，使得装置容易发生倾倒，造成不必要的损失，本装置能够通过支撑装置对装置进行支撑，使装置更加稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种仓库货物堆叠设备及其使用方法
本专利技术涉及仓库货物堆叠
，更具体的说是一种仓库货物堆叠设备及其使用方法。
技术介绍
例如公开号CN109095195A包括该装置的货物堆叠系统及其方法，该装置包括：机架；负载台，负载台用于对待堆叠货物进行存放，负载台与负载台Z轴直线传动器和负载台升降传动器传动连接；货物吸附模组，货物吸附模组用于对设置于负载台上的待堆叠货物进行吸附取料，货物吸附模组与货物吸附模组Y轴直线传动器和货物吸附模组Z轴直线传动器传动连接；活动输送台，活动输送台用于对货物吸附模组吸附的货物进行堆叠，活动输送台与活动输送台Z轴直线传动器传动连接；移动组件，移动组件带动机架实现位置移动；该专利技术的缺点是不能在进行沉重货物的夹持时防止装置倾倒。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种仓库货物堆叠设备及其使用方法，能在进行沉重货物的夹持时防止装置倾倒。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种仓库货物堆叠设备，包括支撑机构和夹紧机构，所述支撑机构包括支撑滑杆、支撑摩擦杆、支撑支架、支撑丝杆和支撑摩擦轮，支撑摩擦杆固定连接在支撑滑杆上，支撑摩擦杆和支撑摩擦轮摩擦传动，支撑滑杆滑动连接在支撑支架上，支撑丝杆上设有两个滑槽，支撑丝杆的下端设有一个垫板，支撑丝杆滑动连接在支撑支架上，支撑摩擦轮转动连接在支撑支架上，支撑摩擦轮和支撑丝杆之间螺纹传动，夹紧机构包括夹紧滑杆。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术仓库货物堆叠设备，所述夹紧机构还包括夹紧支架、夹紧电机和夹紧丝杆，夹紧电机固定连接在夹紧支架的左端，夹紧丝杆转动连接在夹紧支架内，夹紧丝杆固定连接在夹紧电机的输出轴上，两个夹紧滑杆均滑动连接在夹紧支架上，两个夹紧滑杆均和夹紧丝杆螺纹传动。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术仓库货物堆叠设备，所述一种仓库货物堆叠设备还包括驱动机构，驱动机构包括驱动液压缸、驱动滑块、驱动底座、驱动滑杆和驱动转块，驱动液压缸的下端固定连接在驱动转块的上端，驱动转块转动连接在驱动滑块上，驱动底座固定连接在驱动滑块上，驱动滑杆滑动连接在驱动底座内，两个支撑滑杆分别固定连接在驱动滑块的前后两端，夹紧支架固定连接在驱动滑杆的上端。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术仓库货物堆叠设备，所述一种仓库货物堆叠设备还包括轨道机构，轨道机构包括移动轨道、升降轨道和滑动杆，升降轨道固定连接在移动轨道的上端，滑动杆滑动连接在升降轨道内，夹紧支架滑动连接在两个移动轨道之间。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术仓库货物堆叠设备，所述一种仓库货物堆叠设备还包括移动机构，移动机构包括移动支架、移动连接杆、移动电机、移动齿轮、移动齿轮轴和转动杆，移动连接杆固定连接在移动支架的下端，移动电机固定连接在移动支架上，移动齿轮固定连接在移动电机的输出轴上，移动齿轮轴转动连接在移动支架上，移动齿轮和移动齿轮轴之间啮合传动，两个转动杆分别固定连接在移动齿轮轴的左右两端，两个支撑支架均固定连接在移动连接杆的右端，驱动液压缸的上端转动连接在移动支架的上端，驱动滑块滑动连接在移动连接杆上，两个移动轨道均固定连接在移动连接杆上，两个滑动杆分别滑动连接在两个转动杆上。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术仓库货物堆叠设备，所述一种仓库货物堆叠设备还包括夹持机构，夹持机构包括夹持支架、夹持液压缸、夹持连接杆、夹持转杆和夹持杆，夹持液压缸的下端固定连接在夹持支架上，夹持连接杆固定连接在夹持液压缸的上端，两个夹持转杆的上端分别转动连接在夹持连接杆的左右两端，两个夹持转杆的下端分别转动连接在两个夹持杆的上端，两个夹持杆均滑动连接在夹持支架上，两个滑动杆分别固定连接在夹持支架的左右两端。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术仓库货物堆叠设备，所述移动轨道的右端向下倾斜。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术仓库货物堆叠设备，所述升降轨道的上端向左倾斜。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术仓库货物堆叠设备，所述移动连接杆的下端设有两组轮轴。一种仓库货物堆叠设备进行货物堆叠的方法，所述该方法包括以下步骤：步骤一：装置先移动到大件货物前，两个夹紧滑杆向中间移动将货物夹起，并带动大件货物向左移动；步骤二：装置再移动到小件货物前，两个夹持杆向中间移动将小货物夹紧；步骤三：两个夹持杆向上移动带动小货物向上移动，两个夹紧滑杆带动大件货物向右移动；步骤四；两个夹紧滑杆将大件货物放下，两个夹持杆将小货物放在大件货物上。一种仓库货物堆叠设备及其使用方法的有益效果为：一种仓库货物堆叠设备及其使用方法，本装置能够进行货物的堆叠，能够在新的大件货物运输进仓库时，将大件货物运输进仓库内，并且将仓库内的小件货物抬起叠放在大件货物上方，从而节省货物的占地面积，同时通过本装置运输免去人力搬运的过程，还无需人力不断弯腰进行货物的叠放，节省人力物力提高工作效率，在货物比较沉重时，进行货物的搬运容易导致装置的重心偏移，使得装置容易发生倾倒，造成不必要的损失，在仓库内还容易造成连锁破坏，本装置能够通过支撑装置对装置进行支撑，使装置更加稳定，在不使用时还能将夹持机构移动到装置的正上方，从而节省装置的占地面积。附图说明下面结合附图和具体实施方法对本专利技术做进一步详细的说明。图1是本专利技术的仓库货物堆叠设备整体结构示意图；图2是本专利技术的支撑机构结构示意图；图3是本专利技术的夹紧机构结构示意图；图4是本专利技术的驱动机构结构示意图；图5是本专利技术的轨道机构结构示意图；图6是本专利技术的移动机构结构示意图；图7是本专利技术的夹持机构结构示意图。图中：支撑机构1；支撑滑杆101；支撑摩擦杆102；支撑支架103；支撑丝杆104；支撑摩擦轮105；夹紧机构2；夹紧支架201；夹紧电机202；夹紧丝杆203；夹紧滑杆204；驱动机构3；驱动液压缸301；驱动滑块302；驱动底座303；驱动滑杆304；驱动转块305；轨道机构4；移动轨道401；升降轨道402；滑动杆403；移动机构5；移动支架501；移动连接杆502；移动电机503；移动齿轮504；移动齿轮轴505；转动杆506；夹持机构6；夹持支架601；夹持液压缸602；夹持连接杆603；夹持转杆604；夹持杆605。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步详细说明。在本专利技术的描述中,需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的系统或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仓库货物堆叠设备，包括支撑机构(1)和夹紧机构(2)，其特征在于：所述支撑机构(1)包括支撑滑杆(101)、支撑摩擦杆(102)、支撑支架(103)、支撑丝杆(104)和支撑摩擦轮(105)，支撑摩擦杆(102)固定连接在支撑滑杆(101)上，支撑摩擦杆(102)和支撑摩擦轮(105)摩擦传动，支撑滑杆(101)滑动连接在支撑支架(103)上，支撑丝杆(104)上设有两个滑槽，支撑丝杆(104)的下端设有一个垫板，支撑丝杆(104)滑动连接在支撑支架(103)上，支撑摩擦轮(105)转动连接在支撑支架(103)上，支撑摩擦轮(105)和支撑丝杆(104)之间螺纹传动，夹紧机构(2)包括夹紧滑杆(204)。/n

【技术特征摘要】
1.一种仓库货物堆叠设备，包括支撑机构(1)和夹紧机构(2)，其特征在于：所述支撑机构(1)包括支撑滑杆(101)、支撑摩擦杆(102)、支撑支架(103)、支撑丝杆(104)和支撑摩擦轮(105)，支撑摩擦杆(102)固定连接在支撑滑杆(101)上，支撑摩擦杆(102)和支撑摩擦轮(105)摩擦传动，支撑滑杆(101)滑动连接在支撑支架(103)上，支撑丝杆(104)上设有两个滑槽，支撑丝杆(104)的下端设有一个垫板，支撑丝杆(104)滑动连接在支撑支架(103)上，支撑摩擦轮(105)转动连接在支撑支架(103)上，支撑摩擦轮(105)和支撑丝杆(104)之间螺纹传动，夹紧机构(2)包括夹紧滑杆(204)。


2.根据权利要求1所述的一种仓库货物堆叠设备，其特征在于：所述夹紧机构(2)还包括夹紧支架(201)、夹紧电机(202)和夹紧丝杆(203)，夹紧电机(202)固定连接在夹紧支架(201)的左端，夹紧丝杆(203)转动连接在夹紧支架(201)内，夹紧丝杆(203)固定连接在夹紧电机(202)的输出轴上，两个夹紧滑杆(204)均滑动连接在夹紧支架(201)上，两个夹紧滑杆(204)均和夹紧丝杆(203)螺纹传动。


3.根据权利要求2所述的一种仓库货物堆叠设备，其特征在于：所述一种仓库货物堆叠设备还包括驱动机构(3)，驱动机构(3)包括驱动液压缸(301)、驱动滑块(302)、驱动底座(303)、驱动滑杆(304)和驱动转块(305)，驱动液压缸(301)的下端固定连接在驱动转块(305)的上端，驱动转块(305)转动连接在驱动滑块(302)上，驱动底座(303)固定连接在驱动滑块(302)上，驱动滑杆(304)滑动连接在驱动底座(303)内，两个支撑滑杆(101)分别固定连接在驱动滑块(302)的前后两端，夹紧支架(201)固定连接在驱动滑杆(304)的上端。


4.根据权利要求3所述的一种仓库货物堆叠设备，其特征在于：所述一种仓库货物堆叠设备还包括轨道机构(4)，轨道机构(4)包括移动轨道(401)、升降轨道(402)和滑动杆(403)，升降轨道(402)固定连接在移动轨道(401)的上端，滑动杆(403)滑动连接在升降轨道(402)内，夹紧支架(201)滑动连接在两个移动轨道(401)之间。


5.根据权利要求4所述的一种仓库货物堆叠设备，其特征在于：所述一种仓库货物堆叠设备还包括移动机构(5)，移动机构(5)包括移动支架(501)、移动连接杆(502)、移动电机(503)...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨军，
申请(专利权)人：嘉兴易顺智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33