一种非接触磁悬浮抓取式医疗废弃物收集搬运设备制造技术

本发明专利技术涉及一种收集搬运设备，尤其涉及一种非接触磁悬浮抓取式医疗废弃物收集搬运设备。技术问题：提供一种能够避免护士直接和医疗废物接触的非接触磁悬浮抓取式医疗废弃物收集搬运设备。技术方案：一种非接触磁悬浮抓取式医疗废弃物收集搬运设备，包括有收集桶、电磁铁、密封机构和吸附机构，收集桶上一侧设有密封机构，密封机构上设有吸附机构，吸附机构的部件上设有电磁铁。通过固定机构、密封机构和吸附机构之间的配合，便于人们将垃圾袋的袋口进行夹紧，然后实现无接触操作，将医疗废弃物通过磁悬浮的方式悬浮在空中，进而将医疗废弃物运输到垃圾袋中进行收集。

【技术实现步骤摘要】
一种非接触磁悬浮抓取式医疗废弃物收集搬运设备
本专利技术涉及一种收集搬运设备，尤其涉及一种非接触磁悬浮抓取式医疗废弃物收集搬运设备。
技术介绍
医疗废物，是指接触了病人血液，肉体等由医院生产出的污染性垃圾，如使用过的棉球、纱布、胶布、废水、一次性医疗器具、手术后的废弃品、过期的药品等等，医疗垃圾具有空间污染，急性传染和潜伏性污染等特征，与生活垃圾不同，医疗垃圾物含有大量的细菌、病毒及化学药剂，具有极强的传染性、生物毒性和腐蚀性，未经处理或处理不彻底的医疗垃圾任意堆放，极易造成对水体、土壤和空气的污染，对人体产生直接或间接的危害，也可能成为疫病流行的源头。护士需要对这些医疗废物进行收集，然后运输到指定的垃圾收集处，护士直接和医疗废物接触，容易受到细菌的感染，而且容易沾染病毒，在护士工作期间和其他护士或者和病人接触时，会将病毒传染给他们，这样会对医院造成感染性病毒的威胁，因此现在研发一种能够避免护士直接和医疗废物接触的非接触磁悬浮抓取式医疗废弃物收集搬运设备。
技术实现思路
为了克服现在护士直接接触医疗废物，容易沾染病毒的缺点，技术问题：提供一种能够避免护士直接和医疗废物接触的非接触磁悬浮抓取式医疗废弃物收集搬运设备。技术方案：一种非接触磁悬浮抓取式医疗废弃物收集搬运设备，包括有收集桶、电磁铁、密封机构和吸附机构，收集桶上一侧设有密封机构，密封机构上设有吸附机构，吸附机构的部件上设有电磁铁。作为本专利技术的一种优选技术方案，密封机构包括有铰接座、限位块、连接架和环形框，收集桶一侧设有铰接座，收集桶一侧设有限位块，限位块位于铰接座中间，铰接座上转动式连接有连接架，连接架一侧设有环形框。作为本专利技术的一种优选技术方案，吸附机构包括有收纳筒、螺旋电缆、铁盖盘、手柄和磁吸键，连接架顶部设有收纳筒，收纳筒内设有螺旋电缆，环形框顶部盖有铁盖盘，铁盖盘底部和电磁铁连接，螺旋电缆一侧和电磁铁连接，铁盖盘顶部中间设有手柄，手柄顶部设有磁吸键。作为本专利技术的一种优选技术方案，还包括有固定机构，固定机构包括有环形壳和强磁铁，环形框顶部设有环形壳，环形壳内滑动式连接有强磁铁。作为本专利技术的一种优选技术方案，还包括有封闭机构，封闭机构包括有弧形板和磁块，收集桶一侧转动式连接有铁质的弧形板，收集桶一侧的前部设有磁块，磁块和弧形板吸附。作为本专利技术的一种优选技术方案，还包括有升降机构，升降机构包括有第一减速电机、绕线轮、保护壳、拉绳、滑块、承托盘、距离传感器和复位按键，收集桶外壁的一侧中间设有第一减速电机，第一减速电机的输出轴设有绕线轮，收集桶靠近绕线轮一侧设有保护壳，保护壳套在绕线轮外侧，绕线轮上绕有拉绳，收集桶内壁四侧均开有滑槽，滑槽上均滑动式连接有滑块，拉绳底部和一侧的滑块顶部连接，滑块之间设有承托盘，环形框底部一侧设有距离传感器，弧形板一侧设有复位按键。作为本专利技术的一种优选技术方案，还包括有缩口机构，缩口机构包括有转盘、第二减速电机、铰接块、转杆、贴合板、摩擦垫、发条和袋口旋紧键，弧形板一侧设有袋口旋紧键，承托盘顶部转动式连接有转盘，承托盘底部中间设有第二减速电机，第二减速电机输出轴和转盘连接，转盘顶部沿圆周方向均匀设有6对铰接块，每对铰接块之间均转动式连接有转杆，转杆上均设有贴合板，转杆两侧和铰接块之间均设有发条，贴合板的侧面均设有摩擦垫。作为本专利技术的一种优选技术方案，还包括有扩袋机构，扩袋机构包括有密封壳、抽气泵和套袋键，承托盘底部设有密封壳，密封壳底部一侧设有抽气泵，承托盘上沿圆周方向均匀开有排气孔，弧形板一侧设有套袋键。作为本专利技术的一种优选技术方案，还包括有隔离机构，隔离机构包括有保护膜、磁环和铁环，铁盖盘底部设有铁环，铁环底部通过磁性吸附磁环，磁环底部设有一次性的保护膜。作为本专利技术的一种优选技术方案，还包括有控制箱，收集桶外壁一侧设有控制箱，控制箱包括有控制模块和电源模块，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；磁吸键、复位按键、袋口旋紧键、套袋键和距离传感器都与控制模块通过电性连接，电磁铁、第一减速电机、第二减速电机和抽气泵都与控制模块通过外围电路连接。本专利技术的有益效果是：1、通过固定机构、密封机构和吸附机构之间的配合，便于人们将垃圾袋的袋口进行夹紧，然后实现无接触操作，将医疗废弃物通过磁悬浮的方式悬浮在空中，进而将医疗废弃物运输到垃圾袋中进行收集。2、通过升降机构和缩口机构之间的配合，可以根据垃圾袋内的医疗废弃物的高度，能够对垃圾袋底部进行支撑，而且可以将垃圾袋向上顶，以免医疗废弃物向下掉落过程中，产生破碎，进而刮破垃圾袋，随后可以将垃圾袋自动封口。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图。图2为本专利技术封闭机构的立体结构示意图。图3为本专利技术密封机构的立体结构示意图。图4为本专利技术吸附机构的立体结构示意图。图5为本专利技术固定机构的立体结构示意图。图6为本专利技术升降机构的立体结构示意图。图7为本专利技术的第一种部分立体结构示意图。图8为本专利技术缩口机构的立体结构示意图。图9为本专利技术的第二种部分立体结构示意图。图10为本专利技术扩袋机构的立体结构示意图。图11为本专利技术隔离机构的立体结构示意图。图12为本专利技术的第三种部分立体结构示意图。图13为本专利技术的电路框图。图14为本专利技术的电路原理图。图中零部件名称及序号：1-收集桶，2-控制箱，3-电磁铁，4-密封机构，41-铰接座，42-限位块，43-连接架，44-环形框，5-吸附机构，51-收纳筒，52-螺旋电缆，53-铁盖盘，54-手柄，55-磁吸键，6-固定机构，61-环形壳，62-强磁铁，7-升降机构，71-第一减速电机，72-绕线轮，73-保护壳，74-拉绳，75-滑槽，76-滑块，77-承托盘，78-距离传感器，79-复位按键，8-缩口机构，81-转盘，82-第二减速电机，83-铰接块，84-转杆，85-贴合板，86-摩擦垫，87-发条，88-袋口旋紧键，9-扩袋机构，91-密封壳，92-抽气泵，93-排气孔，94-套袋键，10-隔离机构，101-保护膜，102-磁环，103-铁环，11-封闭机构，111-弧形板，112-磁块。具体实施方式以下所述仅为本专利技术的较佳实施例，并不因此而限定本专利技术的保护范围。实施例1一种非接触磁悬浮抓取式医疗废弃物收集搬运设备，如图1-14所示，包括有收集桶1、电磁铁3、密封机构4和吸附机构5，收集桶1上左侧设有密封机构4，密封机构4上设有吸附机构5，吸附机构5的部件上设有电磁铁3。密封机构4包括有铰接座41、限位块42、连接架43和环形框44，收集桶1上部左侧设有铰接座41，收集桶1上部左侧设有限位块42，限位块42位于铰接座41中间，铰接座41上转动式连接有连接架43，连接架43右侧设有环形框44。吸附机构5包括有收纳筒51、螺本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种非接触磁悬浮抓取式医疗废弃物收集搬运设备，其特征是：包括有收集桶（1）、电磁铁（3）、密封机构（4）和吸附机构（5），收集桶（1）上一侧设有密封机构（4），密封机构（4）上设有吸附机构（5），吸附机构（5）的部件上设有电磁铁（3）。/n

【技术特征摘要】
1.一种非接触磁悬浮抓取式医疗废弃物收集搬运设备，其特征是：包括有收集桶（1）、电磁铁（3）、密封机构（4）和吸附机构（5），收集桶（1）上一侧设有密封机构（4），密封机构（4）上设有吸附机构（5），吸附机构（5）的部件上设有电磁铁（3）。


2.根据权利要求1所述的一种非接触磁悬浮抓取式医疗废弃物收集搬运设备，其特征是：密封机构（4）包括有铰接座（41）、限位块（42）、连接架（43）和环形框（44），收集桶（1）一侧设有铰接座（41），收集桶（1）一侧设有限位块（42），限位块（42）位于铰接座（41）中间，铰接座（41）上转动式连接有连接架（43），连接架（43）一侧设有环形框（44）。


3.根据权利要求2所述的一种非接触磁悬浮抓取式医疗废弃物收集搬运设备，其特征是：吸附机构（5）包括有收纳筒（51）、螺旋电缆（52）、铁盖盘（53）、手柄（54）和磁吸键（55），连接架（43）顶部设有收纳筒（51），收纳筒（51）内设有螺旋电缆（52），环形框（44）顶部盖有铁盖盘（53），铁盖盘（53）底部和电磁铁（3）连接，螺旋电缆（52）一侧和电磁铁（3）连接，铁盖盘（53）顶部中间设有手柄（54），手柄（54）顶部设有磁吸键（55）。


4.根据权利要求3所述的一种非接触磁悬浮抓取式医疗废弃物收集搬运设备，其特征是：还包括有固定机构（6），固定机构（6）包括有环形壳（61）和强磁铁（62），环形框（44）顶部设有环形壳（61），环形壳（61）内滑动式连接有强磁铁（62）。


5.根据权利要求4所述的一种非接触磁悬浮抓取式医疗废弃物收集搬运设备，其特征是：还包括有封闭机构（11），封闭机构（11）包括有弧形板（111）和磁块（112），收集桶（1）一侧转动式连接有铁质的弧形板（111），收集桶（1）一侧的前部设有磁块（112），磁块（112）和弧形板（111）吸附。


6.根据权利要求5所述的一种非接触磁悬浮抓取式医疗废弃物收集搬运设备，其特征是：还包括有升降机构（7），升降机构（7）包括有第一减速电机（71）、绕线轮（72）、保护壳（73）、拉绳（74）、滑块（76）、承托盘（77）、距离传感器（78）和复位按键（79），收集桶（1）外壁的一侧中间设有第一减速电机（71），第一减速电机（71）的输出轴设有绕线轮（72），收集桶（1）靠近绕线轮（72）一侧设有保护壳（73），保护壳（73）套在绕线轮（72）外侧，绕线轮（72）上绕有拉绳（74），收集桶...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱花，黄阁，朱远超，
申请(专利权)人：江西理工大学，
类型：发明
国别省市：江西;36