一种全自动多规格酱料包灌装设备及生产工艺制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动多规格酱料包灌装设备及生产工艺，属于酱料包灌装领域，包括上料单元、定量单元、灌装单元和检测单元，上料单元包括斜置传送架和多层存储塔，多层存储塔下安装有上层箱壳，上层箱壳上与多层存储塔相连接，上层箱壳内安装有上安装板和下升降板，上安装板与上层箱壳固定连接，上安装板内安装有旋转盘，旋转盘内开设有储料腔，下升降板上安装有储料筒，储料筒安装在储料腔内，储料筒内安装有闭合件，闭合件适于限制储料腔和储料筒的储料大小，旋转盘内安装有中心轴，中心轴外安装有驱动件一，驱动件一适于驱动中心轴转动；本发明专利技术解决了储料空间单一，导致固体物料定量，实用性差。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动多规格酱料包灌装设备及生产工艺
本专利技术属于酱料包灌装领域，具体的涉及一种全自动多规格酱料包灌装设备及生产工艺。
技术介绍
在酱料包的生产中，现有大多做到了自动化或半自动化生产，但是大多为定量灌装并热封袋口即完成灌装。但是依旧存在以下问题：1.现有技术无法通过手动调节储料腔，实现多规格酱料灌装，或结构复杂，或未披露具体结构。2.现有的生产线中夹袋动作，大多为夹爪夹住包装袋的两侧，然后在通过两组吸盘吸附两侧，并向外侧动作，使得包装袋的袋口张开，便于灌装及其他动作，相应工序完成后，吸盘不在通气吸附，随后热封袋口完成灌装，甚至存在固定的张口件去挤压袋口实现张口动作；由于工序较多，如果单步错误，即大批量包装错误，不利于操作者操作及后期的维修保障工作。3、现有灌装存在热封效果不足，物料过渡涨袋等技术问题。亟需一种全自动多规格酱料包灌装设备及生产工艺解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：解决储料空间单一，导致固体物料定量，实用性差。为了解决上述技术问题，专利技术人经过实践和总结得出本专利技术的技术方案，本专利技术公开了一种全自动多规格酱料包灌装设备，包括上料单元、定量单元、灌装单元和检测单元，所述上料单元包括斜置传送架和多层存储塔，所述斜置传送架适于将固体原料输送并卸料至多层存储塔，所述将所述多层存储塔下安装有定量单元，所述定量单元包括上层箱壳，所述上层箱壳上开设有进料口，所述多层存储塔与进料口相连接，所述上层箱壳内安装有上安装板和下升降板，所述上安装板位于下升降板上侧，所述上安装板与上层箱壳固定连接，所述上安装板内安装有旋转盘，所述旋转盘与下升降板适于同轴旋转，所述旋转盘内开设有储料腔，所述下升降板上安装有储料筒，所述储料筒安装在储料腔内，所述储料筒的外径与所述储料腔的内径相适配，所述储料筒内安装有闭合件，所述闭合件适于限制储料腔和储料筒的储料大小，所述旋转盘内安装有中心轴，所述中心轴外安装有驱动件一，所述驱动件一适于驱动中心轴转动；所述下升降板下安装有伸缩杆，所述伸缩杆包括固定杆和移动筒，所述移动筒的上端与下升降板固定连接，所述移动筒外安装有调整件，所述调整件与移动筒固定连接，所述调整件适于调整移动筒在固定杆上的位置，所述固定杆下端安装有支撑架，所述固定杆的底端与支撑架固定连接；所述上层箱壳内安装有挤压杆，所述上层箱壳下端开设有固体出料口，所述下升降板上开设有固定孔，所述固定孔位于储料筒的下端，所述固体出料口位于固定孔的下端，所述下升降板的储料筒适于旋转至固体出料口处，并通过挤压杆挤压卸料至灌装单元。具体的，储料筒可以为圆筒两板式安装完成后拼接，在上安装板上开设有安装孔，再通过螺栓固定在安装孔内；驱动件一为实现中心轴转动，可以设计为齿轮啮合或皮带传动，完成动作即可。优选的，所述下升降板上端开设有导向杆，所述旋转盘下端开设有限位槽，所述导向杆与限位槽相适配；所述下升降板包括旋转部和固定部，所述固定部与移动筒固定连接，所述旋转部适于在固定部上旋转。优选的，所述闭合件包括弧形挡板，所述弧形挡板的一端与储料筒的内壁转连接，所述弧形挡板下安装有弯折架，所述弯折架的形状为工字型，所述弯折架中间安装有转动筒，所述弯折架适于沿转动筒的轴线弯折，所述弯折架的底端与储料筒的内壁转动连接，所述转动筒上安装有连接弹簧，所述连接弹簧的一端与转动筒固定连接，所述连接弹簧的另一端与储料筒的内壁固定连接，所述储料筒内设置有台阶腔，所述台阶腔适于弯折架弯折；所述挤压杆上安装有驱动件二，所述驱动件二适于驱动挤压杆定时向下挤压将固体物料从储料腔、储料筒、固定孔和固体出料口至灌装单元。具体的，驱动件二为了实现挤压杆定时向下挤压在储料筒内，可以设计为气缸定时动作即可。优选的，所述调整件包括横向杆，所述横向杆与移动筒固定连接，所述横向杆上安装有量程杆，所述量程杆的上端与横向杆固定连接，所述量程杆上标注有量程，所述量程杆下安装有第一限位筒，所述第一限位筒与支撑架固定连接，所述量程杆的下端适于在第一限位筒内移动；所述量程杆与移动筒之间安装有调节杆，所述调节杆下安装有第二限位筒，所述第二限位筒与支撑架固定连接，所述调节杆为螺纹杆，所述调节杆的上端与横向杆固定连接，所述调节杆上安装有固定块，所述固定块位于横向杆与第二限位筒之间，所述固定块上安装有转动杆，所述固定块与调节杆固定连接，所述固定块上开设有连接孔，所述转动杆适于通过连接孔与固定块可拆卸连接，所述转动杆适于通过转动固定块带动调节杆上下运动，所述调节杆上下移动适于带动移动筒在固定杆上的移动。优选的，所述灌装单元包括安装有驱动机构的安装圆盘，所述安装圆盘上等间距安装有夹持组件，所述夹持组件包括对称的两组夹持件，所述安装圆盘外分别安装有取袋口、固体出料口、加液灌装口、下压杆和两组热封口；所述夹持件包括固定板、活动板和气缸，所述固定板与安装圆盘固定连接，所述固定板上安装有活动板，所述气缸转动安装在固定板上且活塞杆与活动板转动连接，所述活塞杆适于驱动活动板在固定板上转动，所述活动板与固定板相对应的一侧的夹持面上均安装有吸盘，所述吸盘分别与固定板和活动板固定连接，所述吸盘适于从取袋口处吸附包装袋，所述活动板适于在气缸的作用下先作旋转、后作沿固定板夹持面横向移动。具体的，驱动机构为间歇机构，实现安装圆盘间歇转动即可，每步实现动作和现有技术一致，通过传感器检测夹持件，在此不做过多阐述。优选的，所述固定板远离安装圆盘的一端固定安装有销轴，所述活动板上开设有与销轴相适配的导向孔，所述导向孔内部安装有弹性伸缩件，所述弹性伸缩件的一端导向孔的内壁固定连接，所述弹性伸缩件的另一端与销轴相抵接。优选的，每个所述活动板上均安装有移动体，每个所述固定板上均开设有与移动体相适配的导向槽，所述移动体适于沿导向槽发生横向移动；在所述固定板与活动板夹持包装袋时，所述气缸与活动板之间的夹角为钝角。具体的，移动体验导向槽移动，两组活动板向内挤压包装袋，吸盘固定柱包装袋，从而使得包装袋中部出现打开的袋口，便捷灌装。优选的，所述检测单元包括横向传送架，所述横向传送架的一端位于热封口的下端，所述横向传送架内设置有传送带，所述横向传送架上安装有金检机和重检机，所述金检机远离热封口的一端安装有第一转动架，所述第一转动架下放置有金检不合格箱，所述第一转动架适于将不合格物料下放至金检不合格箱；所述重检机远离金检机的一端安装有第二转动架，所述第二转动架下放置有重检不合格箱，所述第二转动架适于将不合格物料下放至重检不合格箱，所述第一转动架和第二转动架的高度。具体的，安装圆盘上安装有传感器实现放置物料在横向传送架上。一种全自动多规格酱料包灌装设备的生产工艺：步骤一、固体和液体储备：将固体物料放置到斜置传送架上的传送箱内，传送箱沿斜置传送架将固体物料送至多层存储塔，多层存储塔下设置有第一下料传感器及开关多层存储塔的下料组件，安装圆盘外安装有液体存储箱，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动多规格酱料包灌装设备，其特征在于：包括上料单元、定量单元、灌装单元和检测单元，所述上料单元包括斜置传送架(1)和多层存储塔(2)，所述斜置传送架(1)适于将固体原料输送并卸料至多层存储塔(2)，所述将所述多层存储塔(2)下安装有定量单元，所述定量单元包括上层箱壳(3)，所述上层箱壳(3)上开设有进料口，所述多层存储塔(2)与进料口相连接，所述上层箱壳(3)内安装有上安装板(4)和下升降板(5)，所述上安装板(4)位于下升降板(5)上侧，所述上安装板(4)与上层箱壳(3)固定连接，所述上安装板(4)内安装有旋转盘(6)，所述旋转盘(6)与下升降板(5)适于同轴旋转，所述旋转盘(6)内开设有储料腔(7)，所述下升降板(5)上安装有储料筒(8)，所述储料筒(8)安装在储料腔(7)内，所述储料筒(8)的外径与所述储料腔(7)的内径相适配，所述储料筒(8)内安装有闭合件，所述闭合件适于限制储料腔(7)和储料筒(8)的储料大小，所述旋转盘(6)内安装有中心轴(24)，所述中心轴(24)外安装有驱动件一，所述驱动件一适于驱动中心轴(24)转动；/n所述下升降板(5)下安装有伸缩杆，所述伸缩杆包括固定杆(9)和移动筒(10)，所述移动筒(10)的上端与下升降板(5)固定连接，所述移动筒(10)外安装有调整件，所述调整件与移动筒(10)固定连接，所述调整件适于调整移动筒(10)在固定杆(9)上的位置，所述固定杆(9)下端安装有支撑架(11)，所述固定杆(9)的底端与支撑架(11)固定连接；/n所述上层箱壳(3)内安装有挤压杆(14)，所述上层箱壳(3)下端开设有固体出料口(12)，所述下升降板(5)上开设有固定孔(13)，所述固定孔(13)位于储料筒(8)的下端，所述固体出料口(12)位于固定孔(13)的下端，所述下升降板(5)的储料筒(8)适于旋转至固体出料口(12)处，并通过挤压杆(14)挤压卸料至灌装单元。/n...

【技术特征摘要】
1.一种全自动多规格酱料包灌装设备，其特征在于：包括上料单元、定量单元、灌装单元和检测单元，所述上料单元包括斜置传送架(1)和多层存储塔(2)，所述斜置传送架(1)适于将固体原料输送并卸料至多层存储塔(2)，所述将所述多层存储塔(2)下安装有定量单元，所述定量单元包括上层箱壳(3)，所述上层箱壳(3)上开设有进料口，所述多层存储塔(2)与进料口相连接，所述上层箱壳(3)内安装有上安装板(4)和下升降板(5)，所述上安装板(4)位于下升降板(5)上侧，所述上安装板(4)与上层箱壳(3)固定连接，所述上安装板(4)内安装有旋转盘(6)，所述旋转盘(6)与下升降板(5)适于同轴旋转，所述旋转盘(6)内开设有储料腔(7)，所述下升降板(5)上安装有储料筒(8)，所述储料筒(8)安装在储料腔(7)内，所述储料筒(8)的外径与所述储料腔(7)的内径相适配，所述储料筒(8)内安装有闭合件，所述闭合件适于限制储料腔(7)和储料筒(8)的储料大小，所述旋转盘(6)内安装有中心轴(24)，所述中心轴(24)外安装有驱动件一，所述驱动件一适于驱动中心轴(24)转动；
所述下升降板(5)下安装有伸缩杆，所述伸缩杆包括固定杆(9)和移动筒(10)，所述移动筒(10)的上端与下升降板(5)固定连接，所述移动筒(10)外安装有调整件，所述调整件与移动筒(10)固定连接，所述调整件适于调整移动筒(10)在固定杆(9)上的位置，所述固定杆(9)下端安装有支撑架(11)，所述固定杆(9)的底端与支撑架(11)固定连接；
所述上层箱壳(3)内安装有挤压杆(14)，所述上层箱壳(3)下端开设有固体出料口(12)，所述下升降板(5)上开设有固定孔(13)，所述固定孔(13)位于储料筒(8)的下端，所述固体出料口(12)位于固定孔(13)的下端，所述下升降板(5)的储料筒(8)适于旋转至固体出料口(12)处，并通过挤压杆(14)挤压卸料至灌装单元。


2.根据权利要求1所述的一种全自动多规格酱料包灌装设备，其特征在于：所述下升降板(5)上端开设有导向杆(15)，所述旋转盘(6)下端开设有限位槽(16)，所述导向杆(15)与限位槽(16)相适配；
所述下升降板(5)包括旋转部(17)和固定部(18)，所述固定部(18)与移动筒(10)固定连接，所述旋转部(17)适于在固定部(18)上旋转。


3.根据权利要求2所述的一种全自动多规格酱料包灌装设备，其特征在于：所述闭合件包括弧形挡板(19)，所述弧形挡板(19)的一端与储料筒(8)的内壁转连接，所述弧形挡板(19)下安装有弯折架(20)，所述弯折架(20)的形状为工字型，所述弯折架(20)中间安装有转动筒(21)，所述弯折架(20)适于沿转动筒(21)的轴线弯折，所述弯折架(20)的底端与储料筒(8)的内壁转动连接，所述转动筒(21)上安装有连接弹簧(22)，所述连接弹簧(22)的一端与转动筒(21)固定连接，所述连接弹簧(22)的另一端与储料筒(8)的内壁固定连接，所述储料筒(8)内设置有台阶腔(23)，所述台阶腔(23)适于弯折架(20)弯折；
所述挤压杆(14)上安装有驱动件二(25)，所述驱动件二(25)适于驱动挤压杆(14)定时向下挤压将固体物料从储料腔(7)、储料筒(8)、固定孔(13)和固体出料口(12)至灌装单元。


4.根据权利要求3所述的一种全自动多规格酱料包灌装设备，其特征在于：所述调整件包括横向杆(26)，所述横向杆(26)与移动筒(10)固定连接，所述横向杆(26)上安装有量程杆(27)，所述量程杆(27)的上端与横向杆(26)固定连接，所述量程杆(27)上标注有量程，所述量程杆(27)下安装有第一限位筒(28)，所述第一限位筒(28)与支撑架(11)固定连接，所述量程杆(27)的下端适于在第一限位筒(28)内移动；
所述量程杆(27)与移动筒(10)之间安装有调节杆(29)，所述调节杆(29)下安装有第二限位筒(30)，所述第二限位筒(30)与支撑架(11)固定连接，所述调节杆(29)为螺纹杆，所述调节杆(29)的上端与横向杆(26)固定连接，所述调节杆(29)上安装有固定块(31)，所述固定块(31)位于横向杆(26)与第二限位筒(30)之间，所述固定块(31)上安装有转动杆(32)，所述固定块(31)与调节杆(29)固定连接，所述固定块(31)上开设有连接孔，所述转动杆(32)适于通过连接孔与固定块(31)可拆卸连接，所述转动杆(32)适于通过转动固定块(31)带动调节杆(29)上下运动，所述调节杆(29)上下移动适于带动移动筒(10)在固定杆(9)上的移动。


5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩玉保，麻志刚，何德金，朱同刚，占姚军，
申请(专利权)人：金菜地食品股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34