一种制备酱料料包的灌装包装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种制备酱料料包的灌装包装设备，属于灌装包装技术领域。本发明专利技术通过改进夹带机构结构设计，主要对夹持模块进行改进，使得具有夹持和张袋功能，可以将现有的多种结构设计进行简化处理，在不失远离功能以及技术效果的前提下实现简化发明专利技术的构思。具体为通过双行程气缸带动夹持活动件先作旋转夹紧包装袋，后作沿夹持固定件的夹持面横向移动将袋口的一侧进行打开、另一侧开口长度不变，摒弃了原有装置的张袋部分和充气部分的复杂设计，使得结构更加简化，利于降低故障率以及便于设备维护。

【技术实现步骤摘要】
一种制备酱料料包的灌装包装设备
本专利技术涉及灌装包装的
，尤其涉及一种制备酱料料包的灌装包装设备。
技术介绍
包装设备是把产品包装起来的一类机器，起到保护，美观的作用。包装机主要分两个方面:1.流水线式整体生产包装，2.产品外围包装设备。流水线式是目前最普遍的包装形式，但是也存在一些问题，往往是通过一个上袋机构将包装袋进行上袋到指定位置后，随后通过夹带机构进行夹取，夹带机构在将两个夹爪进行相向移动一定地距离后使得包装袋袋口呈弯曲状，再通过张袋机构将其张开并像内部充气，再后通过灌装机构的辅助张袋爪将袋口撑起后，同时张袋机构复位，向内部进行灌装液料，在后张袋爪收回复位，封合机构对其进行封合处理，最后夹带机构复位使得包装袋落下完成灌装包装工序，这样的结构设计方式，结构太过于复杂，机械故障率高，一旦出现故障不利于快速查找问题所在，维护不便，急需一种可以简化原有复杂设计结构、降低故障率并利于维护的灌装包装设备。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中不足，故此提出一种制备酱料料包的灌装包装设备。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种制备酱料料包的灌装包装设备，包括机架以及安装在机架上的上袋机构、夹带机构、灌装机构和封合机构，所述夹带机构包括安装在机架上的夹带驱动电机，所述夹带驱动电机通过间歇机构连接有安装圆盘，所述安装圆盘上等间距安装有若干个夹持模块，所述夹持模块包括两个相对设置的夹持单元，每个所述夹持单元包括夹持固定件、夹持活动件以及双行程式气缸，所述夹持固定件固定安装在安装圆盘上，所述双行程式气缸转动安装在夹持固定件上且活塞杆与夹持活动件转动安装，所述夹持活动件转动安装在夹持固定件上，所述夹持活动件与和夹持固定件相对一侧的夹持面上均设置有吸附件，所述夹持活动件与夹持固定件夹持包装袋时，所述双行程式气缸与夹持活动件之间的夹角为钝角，所述夹持活动件在双行程式气缸的作用下先作旋转、后作沿夹持固定件的夹持面横向移动。进一步优选地，所述夹持固定件远离安装圆盘的一端固定安装有销轴，所述夹持活动件上开设有与销轴相适配的导向孔。进一步优选地，每个所述夹持活动件上均安装有与夹持固定件能发生横向移动的移动体，每个所述夹持固定件上均开设有与移动体相适配的导向槽。进一步优选地，所述机架上开设有导向滑槽且导向导向滑槽为倾斜设置，所述上袋机构包括安装在机架上的上袋驱动电机，所述上袋驱动电机的输出端连接有下摆臂，所述下摆臂远离上袋驱动电机输出端的一端转动连接有上摆臂，所述上摆臂上安装有设置在导向滑槽内部的导向轮，所述上摆臂远离下摆臂连接节点处安装有上袋件。进一步优选地，所述上袋件包括与上摆臂连接的本体，所述本体的内部开设有流体通道，所述流体通道的内部安装有防脱体，所述流体通道的一端设置有进气头和排气连接头、另一端安装有吸头，所述防脱体为柔性薄膜结构。进一步优选地，所述封合机构包括安装在机架上的固定架，所述固定架上开设有导向通道，所述导向通道内部滑动配合有两个导向杆，所述固定架的底部安装有封合电机，所述封合电机的输出端贯穿固定架并延伸至导向通道内部且连接有齿轮，所述齿轮的两侧均通过齿牙与对应的导向杆啮合，两个所述导向杆的自由端均安装有一封合板，两个所述封合板的运动方向相反。进一步优选地，两个所述封合板上均转动连接有一组连杆，两组所述连杆远离封合板的一端均转动安装有一滚压筒，两组所述连杆与对应封合板之间连接有复位弹簧。进一步优选地，所述封合机构还包括安装在对应封合板上且位于下方的预压板，两个所述预压板相对的一侧均安装有预压海绵体。进一步优选地，还包括金检机构，所述金检机构包括安装在机架上的金属检测仪和金检筛选输送段以及驱动金检筛选输送段的驱动件一。进一步优选地，还包括重检机构，所述重检机构包括安装在机架上的重量检测仪和重检筛选输送段以及驱动重检筛选输送段的驱动件二。与现有技术相比，本专利技术具备以下有益效果：1.本专利技术通过改进夹带机构结构设计，主要对夹持模块进行改进，使得具有夹持和张袋功能，可以将现有的多种结构设计进行简化处理，在不失远离功能以及技术效果的前提下实现简化专利技术的构思。具体为通过双行程气缸带动夹持活动件先作旋转夹紧包装袋，后作沿夹持固定件的夹持面横向移动将袋口的一侧进行打开、另一侧开口长度不变，摒弃了原有装置的张袋部分和充气部分的复杂设计，使得结构更加简化，利于降低故障率以及便于设备维护。2.本专利技术通过改进上袋机构，通过上袋驱动电机带动下摆臂和上摆臂转动，其中上摆臂会通过导向轮沿着导向滑槽将包装袋(在商代件作用下)移动至夹带机构处，进而保证长期使用会不会发生上袋偏差，保证设备的可靠性和稳定性。其中上袋件上设置有柔性薄膜结构的的防脱体，利用防脱体可以对包装袋进行柔性取放，避免对其表面进行损伤或破坏。3.本专利技术还对封合机构进行改进，利用封合电机带动齿轮转动，通过导向杆在固定架上的移动并带动封合板对其进行封合处理，随后通过封合板上的滚压筒将封合板在封合处理之前对包装袋进行滚压处理，保证封合处包装袋之间在封合时没有液体或固体的存在，保证封合效果，同时还增加弹性海绵体在封合前进行对内部的液料进行排出不必要的空气，保证包装之间，不免存在不必要的空气，消除内部空气存在对产品卫生效果的不利影响。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的夹带机构的仰视图；图3为本专利技术的夹带机构的夹持单元的整体结构示意图；图4为本专利技术的夹带机构的夹持单元非工况下的局部结构示意图；图5为本专利技术的上袋机构的平面结构示意图；图6为本专利技术的上袋机构的上袋件的结构剖面图；图7为本专利技术的封合机构的俯视图；图8为本专利技术的封合机构的剖面图；图9为本专利技术金检机构和重检机构的连接关系示意图。图中：1、机架；2、上袋驱动电机；3、下摆臂；4、上摆臂；5、导向槽；6、导向轮；7、上袋件；71、本体；72、流体通道；73、防脱体；8、安装圆盘；9、夹带驱动电机；10、双行程式气缸；11、夹持活动件；12、夹持固定件；13、吸附件；14、销轴；15、导向孔；16、弹性伸缩件；17、移动体；18、固定架；19、导向通道；20、封合电机；21、齿轮；22、封合板；23、连杆；24、滚压筒；25、金检筛选输送段；26、驱动件一；27、重量检测仪；28、重检筛选输送段；29、驱动件二；30、预压板；31、预压海绵体；32、导向滑槽；33、金属检测仪；34、导向杆。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种制备酱料料包的灌装包装设备，包括机架(1)以及安装在机架(1)上的上袋机构、夹带机构、灌装机构和封合机构，其特征在于，所述夹带机构包括安装在机架(1)上的夹带驱动电机(9)，所述夹带驱动电机(9)通过间歇机构连接有安装圆盘(8)，所述安装圆盘(8)上等间距安装有若干个夹持模块，所述夹持模块包括两个相对设置的夹持单元，每个所述夹持单元包括夹持固定件(12)、夹持活动件(11)以及双行程式气缸(10)，所述夹持固定件(12)固定安装在安装圆盘(8)上，所述双行程式气缸(10)转动安装在夹持固定件(12)上且活塞杆与夹持活动件(11)转动安装，所述夹持活动件(11)转动安装在夹持固定件(12)上，所述夹持活动件(11)与和夹持固定件(12)相对一侧的夹持面上均设置有吸附件(13)，所述夹持活动件(11)与夹持固定件(12)夹持包装袋时，所述双行程式气缸(10)与夹持活动件(11)之间的夹角为钝角，所述夹持活动件(11)在双行程式气缸(10)的作用下先作旋转、后作沿夹持固定件(12)的夹持面横向移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种制备酱料料包的灌装包装设备，包括机架(1)以及安装在机架(1)上的上袋机构、夹带机构、灌装机构和封合机构，其特征在于，所述夹带机构包括安装在机架(1)上的夹带驱动电机(9)，所述夹带驱动电机(9)通过间歇机构连接有安装圆盘(8)，所述安装圆盘(8)上等间距安装有若干个夹持模块，所述夹持模块包括两个相对设置的夹持单元，每个所述夹持单元包括夹持固定件(12)、夹持活动件(11)以及双行程式气缸(10)，所述夹持固定件(12)固定安装在安装圆盘(8)上，所述双行程式气缸(10)转动安装在夹持固定件(12)上且活塞杆与夹持活动件(11)转动安装，所述夹持活动件(11)转动安装在夹持固定件(12)上，所述夹持活动件(11)与和夹持固定件(12)相对一侧的夹持面上均设置有吸附件(13)，所述夹持活动件(11)与夹持固定件(12)夹持包装袋时，所述双行程式气缸(10)与夹持活动件(11)之间的夹角为钝角，所述夹持活动件(11)在双行程式气缸(10)的作用下先作旋转、后作沿夹持固定件(12)的夹持面横向移动。


2.根据权利要求1所述的一种制备酱料料包的灌装包装设备，其特征在于，所述夹持固定件(12)远离安装圆盘(8)的一端固定安装有销轴(14)，所述夹持活动件(11)上开设有与销轴(14)相适配的导向孔(15)。


3.根据权利要求1所述的一种制备酱料料包的灌装包装设备，其特征在于，每个所述夹持活动件(11)上均安装有与夹持固定件(12)能发生横向移动的移动体(17)，每个所述夹持固定件(12)上均开设有与移动体(17)相适配的导向槽(5)。


4.根据权利要求1所述的一种制备酱料料包的灌装包装设备，其特征在于，所述机架(1)上开设有导向滑槽(32)且导向滑槽(32)为倾斜设置，所述上袋机构包括安装在机架(1)上的上袋驱动电机(2)，所述上袋驱动电机(2)的输出端连接有下摆臂(3)，所述下摆臂(3)远离上袋驱动电机(2)输出端的一端转动连接有上摆臂(4)，所述上摆臂(4)上安装有设置在导向滑槽(32)内部的导向轮(6)，所述上摆臂(4)远离下摆臂(3)连接节点处安装有上袋件(7)...

【专利技术属性】
技术研发人员：占姚军，麻志刚，何德金，韩玉保，朱同刚，
申请(专利权)人：金菜地食品股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34