一种制备酱料料包的灌装包装设备的生产工艺制造技术

本发明专利技术公开了一种制备酱料料包的灌装包装设备的生产工艺，本发明专利技术属于灌装包装技术领域。本发明专利技术通过改进夹带机构结构设计，主要对夹持模块进行改进，使得具有夹持和张袋功能，可以将现有的多种结构设计进行简化处理，在不失远离功能以及技术效果的前提下实现简化发明专利技术的构思。具体为通过双行程气缸带动夹持活动件先作旋转夹紧包装袋，后作沿夹持固定件的夹持面横向移动将袋口的一侧进行打开、另一侧开口长度不变，摒弃了原有装置的张袋部分和充气部分的复杂设计，使得结构更加简化，利于降低故障率以及便于设备维护。

【技术实现步骤摘要】
一种制备酱料料包的灌装包装设备的生产工艺
本专利技术涉及灌装包装工艺的
，尤其涉及一种制备酱料料包的灌装包装设备。
技术介绍
包装设备是把产品包装起来的一类机器，起到保护，美观的作用。包装机主要分两个方面:1.流水线式整体生产包装，2.产品外围包装设备。流水线式是目前最普遍的包装形式，但是也存在一些问题，往往是通过一个上袋机构将包装袋进行上袋到指定位置后，随后通过夹带机构进行夹取，夹带机构在将两个夹爪进行相向移动一定地距离后使得包装袋袋口呈弯曲状，再通过张袋机构将其张开并像内部充气，再后通过灌装机构的辅助张袋爪将袋口撑起后，同时张袋机构复位，向内部进行灌装液料，在后张袋爪收回复位，封合机构对其进行封合处理，最后夹带机构复位使得包装袋落下完成灌装包装工序，这样的结构设计方式，结构太过于复杂，机械故障率高，一旦出现故障不利于快速查找问题所在，维护不便，急需一种可以简化原有复杂设计结构、降低故障率并利于维护的灌装包装设备。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中不足，故此提出一种制备酱料料包的灌装包装设备的生产工艺。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种制备酱料料包的灌装包装设备，包括机架以及安装在机架上的上袋机构、夹带机构、灌装机构和封合机构，所述夹带机构包括安装在机架上的夹带驱动电机，所述夹带驱动电机通过间歇机构连接有安装圆盘，所述安装圆盘上等间距安装有若干个夹持模块，所述夹持模块包括两个相对设置的夹持单元，每个所述夹持单元包括夹持固定件、夹持活动件以及双行程式气缸，所述夹持固定件固定安装在安装圆盘上，所述双行程式气缸转动安装在夹持固定件上且活塞杆与夹持活动件转动安装，所述夹持活动件转动安装在夹持固定件上，所述夹持活动件与和夹持固定件相对一侧的夹持面上均设置有吸附件，所述夹持活动件与夹持固定件夹持包装袋时，所述双行程式气缸与夹持活动件之间的夹角为钝角，所述夹持活动件在双行程式气缸的作用下先作旋转、后作沿夹持固定件的夹持面横向移动。进一步优选地，所述夹持固定件远离安装圆盘的一端固定安装有销轴，所述夹持活动件上开设有与销轴相适配的导向孔。进一步优选地，每个所述夹持活动件上均安装有与夹持固定件能发生横向移动的移动体，每个所述夹持固定件上均开设有与移动体相适配的导向槽，且所述导向槽靠近销轴的一端为开放设置。进一步优选地，所述机架上开设有导向滑槽且导向导向滑槽为倾斜设置，所述上袋机构包括安装在机架上的上袋驱动电机，所述上袋驱动电机的输出端连接有下摆臂，所述下摆臂远离上袋驱动电机输出端的一端转动连接有上摆臂，所述上摆臂上安装有设置在导向滑槽内部的导向轮，所述上摆臂远离下摆臂连接节点处安装有上袋件。进一步优选地，所述上袋件包括与上摆臂连接的本体，所述本体的内部开设有流体通道，所述流体通道的内部安装有防脱体，所述流体通道的一端设置有进气头和排气连接头、另一端安装有吸头，所述防脱体为柔性薄膜结构。进一步优选地，所述封合机构包括安装在机架上的固定架，所述固定架上开设有导向通道，所述导向通道内部滑动配合有两个导向杆，所述固定架的底部安装有封合电机，所述封合电机的输出端贯穿固定架并延伸至导向通道内部且连接有齿轮，所述齿轮的两侧均通过齿牙与对应的导向杆啮合，两个所述导向杆的自由端均安装有一封合板，两个所述封合板的运动方向相反。进一步优选地，两个所述封合板上均转动连接有一组连杆，两组所述连杆远离封合板的一端均转动安装有一滚压筒，两组所述连杆与对应封合板之间连接有复位弹簧。进一步优选地，所述封合机构还包括安装在对应封合板上且位于下方的预压板，两个所述预压板相对的一侧均安装有预压海绵体。进一步优选地，还包括金检机构，所述金检机构包括安装在机架上的金属检测仪和金检筛选输送段以及驱动金检筛选输送段的驱动件一。进一步优选地，还包括重检机构，所述重检机构包括安装在机架上的重量检测仪和重检筛选输送段以及驱动重检筛选输送段的驱动件二。一种制备酱料料包的灌装包装设备的生产工艺，包括以下步骤：S1：上袋机构将包装袋移至两个夹持单元之间，传感器接收到信号，控制系统会控制双行程气缸启动，活塞杆外伸带动夹持活动件以销轴为中心发生旋转运动，至夹持活动件和夹持固定件的夹持面平行，此时吸附件将包装袋吸附，同时上袋机构复位移走，双行程气缸的活塞杆继续外伸，夹持活动件通过移动体沿夹持固定件上的导向槽发生横向移动，包装袋袋口被打开；S2：夹带驱动电机通过间歇机构带动安装圆盘进行转动，包装袋被转至灌装工位，通过灌装机构对包装袋进行灌装处理，灌装工作完成后，双行程气缸的活塞杆回收带动夹持活动件沿导向槽进行反向横向移动，包装袋袋口闭合，S3：夹带驱动电机通过间歇机构带动安装圆盘进行转动，包装袋被转至封合工位，通过封合机构对包装袋袋口进行封合处理，S4：封合处理后，夹带驱动电机通过间歇机构带动安装圆盘进行转至集料工位，双行程气缸的活塞杆完全复位，夹持活动件会以销轴为中心进行旋转运动，松开包装袋；S5：重复上述步骤，直至该批次料包包装全部完成。进一步地，在所述S1步骤中，所述上袋机构将包装袋移至两个夹持单元之间的动作，包括以下步骤：S1.1：上袋驱动电机通过输出端带动下摆臂进行摆动，上摆臂也随着下摆臂同时运动，上摆臂通过移动轮在导向滑槽内部移动，直至上袋件与包装袋表面接触，二者连接为一整体；S1.2：随后通过上袋驱动电机输出端带动下摆臂反向转动，上摆臂通过移动轮在导向滑槽内部反向移动，将上袋件连接的包装袋移至两个夹持单元之间，夹持机构夹取后，上袋驱动电机带动下摆臂和上摆臂复位。进一步地，在所述S1.1步骤中，上袋件与包装袋连接时，上袋件的吸头与包装袋表面接触后，流体通道内部的气体被排气连接头外接的抽气装置抽出，当吸头与包装袋的表面吸附后，通过内部的防脱体对防脱体和吸头之间的流体通道保持当前压力。进一步地，在所述S1.2步骤中，在夹持单元夹持包装袋之后，上袋件的进气头被打开，外界空气进入流体通道内部，直至防脱体和吸头之间的流体通道恢复至原始压力，上袋驱动电机带动上袋件复位，吸头与包装袋分离。进一步地，在所述S3步骤中，封合机构对包装袋的袋口封合处理具体包括以下步骤：S3.1：通过封合电机带动齿轮转动，随之带动导向杆沿导向通道进行相对运动，两个封合板接触后对包装袋的袋口进行封合处理；S3.2：封合电机反向转动带动齿轮反转，封合板复位，夹袋驱动电机将封合后的包装袋转至集料工位处后，实现集料同一处理。进一步地，在两个所述封合板接触包装袋之前，封合板上的滚压筒会先与包装袋接触，两个滚压筒会通过滚压包装袋对封合处的包装袋进行清理。进一步地，在所述滚压筒接触包装袋之前，封合板上安装的预压板通过自身上的预压海绵体会先对包装袋进行挤压排出内部多余的空气。进一步地，还包括金检工序，所述金检工序具体包括一下步骤：从夹带机构落下的料包通过输送进入金属检测仪内部进行金属检测，当金属检测仪检测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种制备酱料料包的灌装包装设备的生产工艺，其特征在于，包括以下步骤：/nS1：上袋机构将包装袋移至两个夹持单元之间，传感器接收到信号，控制系统会控制双行程气缸(10)启动，活塞杆外伸带动夹持活动件(11)以销轴(14)为中心发生旋转运动，至夹持活动件(11)和夹持固定件(12)的夹持面平行，此时吸附件(13)将包装袋吸附，同时上袋机构复位移走，双行程气缸(10)的活塞杆继续外伸，夹持活动件(11)通过移动体(17)沿夹持固定件(12)上的导向槽(5)发生横向移动，包装袋袋口被打开；/nS2：夹带驱动电机(9)通过间歇机构带动安装圆盘(8)进行转动，包装袋被转至灌装工位，通过灌装机构对包装袋进行灌装处理，灌装工作完成后，双行程气缸(10)的活塞杆回收带动夹持活动件(11)沿导向槽(5)进行反向横向移动，包装袋袋口闭合；/nS3：夹带驱动电机(9)通过间歇机构带动安装圆盘(8)进行转动，包装袋被转至封合工位，通过封合机构对包装袋袋口进行封合处理；/nS4：封合处理后，夹带驱动电机(9)通过间歇机构带动安装圆盘(8)进行转至集料工位，双行程气缸(10)的活塞杆完全复位，夹持活动件(11)会以销轴(14)为中心进行旋转运动，松开包装袋；/nS5：重复上述步骤，直至该批次料包包装全部完成。/n...

【技术特征摘要】
1.一种制备酱料料包的灌装包装设备的生产工艺，其特征在于，包括以下步骤：
S1：上袋机构将包装袋移至两个夹持单元之间，传感器接收到信号，控制系统会控制双行程气缸(10)启动，活塞杆外伸带动夹持活动件(11)以销轴(14)为中心发生旋转运动，至夹持活动件(11)和夹持固定件(12)的夹持面平行，此时吸附件(13)将包装袋吸附，同时上袋机构复位移走，双行程气缸(10)的活塞杆继续外伸，夹持活动件(11)通过移动体(17)沿夹持固定件(12)上的导向槽(5)发生横向移动，包装袋袋口被打开；
S2：夹带驱动电机(9)通过间歇机构带动安装圆盘(8)进行转动，包装袋被转至灌装工位，通过灌装机构对包装袋进行灌装处理，灌装工作完成后，双行程气缸(10)的活塞杆回收带动夹持活动件(11)沿导向槽(5)进行反向横向移动，包装袋袋口闭合；
S3：夹带驱动电机(9)通过间歇机构带动安装圆盘(8)进行转动，包装袋被转至封合工位，通过封合机构对包装袋袋口进行封合处理；
S4：封合处理后，夹带驱动电机(9)通过间歇机构带动安装圆盘(8)进行转至集料工位，双行程气缸(10)的活塞杆完全复位，夹持活动件(11)会以销轴(14)为中心进行旋转运动，松开包装袋；
S5：重复上述步骤，直至该批次料包包装全部完成。


2.根据权利要求1所述的一种制备酱料料包的灌装包装设备的生产工艺，其特征在于，在所述S1步骤中，所述上袋机构将包装袋移至两个夹持单元之间的动作，包括以下步骤：
S1.1：上袋驱动电机(2)通过输出端带动下摆臂(3)进行摆动，上摆臂(4)也随着下摆臂(3)同时运动，上摆臂(4)通过移动轮(6)在导向滑槽(32)内部移动，直至上袋件(7)与包装袋表面接触，二者连接为一整体；
S1.2：随后通过上袋驱动电机(2)输出端带动下摆臂(3)反向转动，上摆臂(4)通过移动轮(6)在导向滑槽(32)内部反向移动，将上袋件(7)连接的包装袋移至两个夹持单元之间，夹持机构夹取后，上袋驱动电机(2)带动下摆臂(3)和上摆臂(4)复位。


3.根据权利要求1所述的一种制备酱料料包的灌装包装设备的生产工艺，其特征在于，在所述S1.1步骤中，上袋件(7)与包装袋连接时，上袋件(7)的吸头与包装袋表面接触后，流体通道(72)内部的气体被排气连接头外接的抽气装置抽出，当吸头与包装袋的表面吸附后，通过内部的防脱体(73)对防脱体(73)和吸头之间的流体通道(72)保持当...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱同刚，麻志刚，何德金，韩玉保，占姚军，
申请(专利权)人：金菜地食品股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34