水面垃圾收集器行进机构制造技术

本发明专利技术提供一种水面垃圾收集器行进机构，其特征在于：控制系统的控制器和蓄电池均安装在桶体的桶底上，传感器安装在隔板靠近桶体开口端一侧的板面上；收集桶的桶体的桶底上设有2个行进动力输出孔，安装在桶体的桶底内侧板面上的行进机构的2件行进减速电机穿过行进动力输出孔后的输出端均装有螺旋桨；或者收集桶的桶体的桶底上设有1个行进动力输出孔和1个转向动力输出孔，安装在收集桶桶体的桶底内侧板面上的行进减速电机穿过行进动力输出孔后的输出端装有螺旋桨，转向减速电机安装在桶体的桶底内侧板面上，转向板通过扇形中心处的柄部安装在转向减速电机穿过转向动力输出孔后的输出轴上。本发明专利技术操作简单、可自行转移位置、劳动强度小。

【技术实现步骤摘要】
水面垃圾收集器行进机构
本专利技术提供一种水面垃圾收集器行进机构，属于环保装备领域，主要用于海面、湖泊等水面垃圾的清理。
技术介绍
海面、湖泊等各种水城由于人为或自然因素原因，易形成各种垃圾漂浮在水面，既影响环境美观，又易导致水质变差，因此需定期进行清理。目前，一般采用人工打捞的方式进行清理，即人工在岸边或驾驶船只、手持端部捆绑有网兜的长杆进行打捞，不仅清理速度慢、效率低，且占用人工多、劳动强度大。综观环保装备行业现状，急需一种操作简单、可自行移动位置、清理效率高，又能减少劳动力占用、减轻人们的劳动强度的水面垃圾收集器行进机构。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能够克服现有环保装备行业所存在的问题，不仅清理效率高、可以自行转移位置，且替代人工、减轻劳动强度的水面垃圾收集器行进机构。其技术方案为：包括控制系统和行进机构，其中控制系统包括控制器、蓄电池、传感器和遥控器，控制器和蓄电池均位于桶体的桶底与隔板之间、且安装在桶体的桶底上，传感器安装在隔板靠近桶体开口端一侧的板面上；行进机构包括行进减速电机和螺旋桨，安装在收集桶桶体的桶底内侧板面上的行进减速电机穿过设置在桶体的桶底上的行进动力输出孔后的输出端装有螺旋桨。所述的水面垃圾收集器行进机构，收集桶的桶体的桶底上设有2个行进动力输出孔、且2个行进动力输出孔中心的连线与隔板外缘处的吸水口至隔板圆心的连线垂直交叉，安装在桶体的桶底内侧板面上的2件行进减速电机穿过行进动力输出孔后的输出端均装有螺旋桨、且螺旋桨位于行进减速电机的远离隔板外缘处的吸水口一侧。所述的水面垃圾收集器行进机构，收集桶的桶体的桶底上设有1个行进动力输出孔和1个转向动力输出孔，行进动力输出孔和转向动力输出孔相对于收集桶桶体的桶底圆心的排水口均位于远离隔板外缘处的吸水口一侧，行进动力输出孔和转向动力输出孔位于通过桶体的桶底圆心的同一径向线上、且行进动力输出孔相对于转向动力输出孔位于靠近桶底圆心一侧，安装在收集桶桶体的桶底内侧板面上的行进减速电机穿过行进动力输出孔后的输出端装有螺旋桨、且螺旋桨相对于行进减速电机位于远离收集桶桶体的桶底圆心的排水口一侧，转向减速电机安装在桶体的桶底内侧板面上，转向板呈“扇”形平板形状，转向板通过扇形中心处的柄部安装在转向减速电机穿过转向动力输出孔后的输出轴上。本专利技术在现有技术基础上，控制系统的控制器和蓄电池均位于桶体的桶底与隔板之间、且安装在桶体的桶底上，传感器安装在隔板靠近桶体开口端一侧的板面上。行进机构的行进减速电机采用直角孔输出结构，并安装在收集桶桶体的桶底内侧板面上，行进减速电机穿过设置在桶体的桶底上的行进动力输出孔后的输出端装有螺旋桨。收集桶的桶体的桶底上设有2个行进动力输出孔、且2个行进动力输出孔中心的连线与隔板外缘处的吸水口至隔板圆心的连线垂直交叉，安装在桶体的桶底内侧板面上的2件行进减速电机穿过行进动力输出孔后的输出端均装有螺旋桨、且螺旋桨位于行进减速电机的远离隔板外缘处的吸水口一侧；或者收集桶的桶体的桶底上设有1个行进动力输出孔和1个转向动力输出孔，行进动力输出孔和转向动力输出孔相对于收集桶桶体的桶底圆心的排水口均位于远离隔板外缘处的吸水口一侧，行进动力输出孔和转向动力输出孔位于通过桶体的桶底圆心的同一径向线上、且行进动力输出孔相对于转向动力输出孔位于靠近桶底圆心一侧，安装在收集桶桶体的桶底内侧板面上的行进减速电机穿过行进动力输出孔后的输出端装有螺旋桨、且螺旋桨相对于行进减速电机位于远离收集桶桶体的桶底圆心的排水口一侧，转向减速电机安装在桶体的桶底内侧板面上，转向板呈“扇”形平板形状，转向板通过扇形中心处的柄部安装在转向减速电机穿过转向动力输出孔后的输出轴上。其工作原理为：配备有行进机构的水面垃圾收集器的设计质量大于排水质量，置入水中时因浮力不足以平衡整个水面垃圾收集器的重量，因此将逐渐下沉。由于大多数零部件均布置在收集桶桶体的桶底，因此水面垃圾收集器在水中将保持收集桶的开口朝上的姿态。当水面垃圾收集器所在区域的垃圾清理干净后，工作人员可以在岸边或者随行的船只上遥控启动水面垃圾收集器行进机构的行进减速电机、并带动螺旋桨旋转，推动水面垃圾收集器前进。根据要前往的、漂浮有垃圾的水面方位，操纵遥控器、并通过控制系统即可改变2件行进减速电机的转速。当目标水面在正前方时，控制2件行进减速电机执行“等速运转”模式，水面垃圾收集器直线前进；当目标水面偏左或偏右时，控制2件行进减速电机执行“差速运转”模式，2件螺旋桨由于不同转速获得的不同推进动力使得水面垃圾收集器改变运行方向。或者，根据要前往的、漂浮有垃圾的水面方位，操纵遥控器、并通过控制系统启动转向减速电机转动，进而带动转向板摆动来改变转向板板面相对于前进方向的角度。由于转向板相对于行进减速电机位于水面垃圾收集器前进方向的后方，因此可以通过螺旋桨产生的水流对不同转向板角度产生的不同冲击力来达到改变运行方向之目的。当目标水面在正前方时，调整转向减速电机的摆动角度，使得转向板板面平行于前进方向；当目标水面偏左或偏右时，使得转向板板面相对于前进方向构成一个夹角，从而通过螺旋桨产生的水流对转向板的冲击力而改变运行方向。本专利技术与现有本领域现状相比，由于配备了具备遥控功能的控制系统，因此工作人员可以在岸边或者随行的船只上操控水面垃圾收集器的工作；由于配备了2件行进减速电机，因此可根据目标水面的方位遥控2件行进减速电机执行“等速运转”或“差速运转”模式，从而可方便地调整水面垃圾收集器的运行方向；或者配备转向减速电机和转向板，根据目标水面的方位遥控转向减速电机的转动，进而带动转向板摆动来改变转向板板面相对于前进方向的角度，从而通过螺旋桨产生的水流对转向板的冲击力来调整水面垃圾收集器的运行方向。附图说明图1是本专利技术实施例的轴测图；图2是本专利技术图1所示实施例收集桶的桶体的局部轴测图；图3是本专利技术图1所示实施例控制系统的轴测图；图4是本专利技术图1所示实施例行进机构的轴测图；图5是本专利技术另一实施例的轴测图；图6是本专利技术图5所示实施例收集桶的桶体的轴测图；图7是本专利技术图5所示实施例行进机构的轴测图。具体实施方式11、收集桶的桶体112、行进动力输出孔113、转向动力输出孔3、控制系统31、控制器32、蓄电池33、传感器34、遥控器4、行进机构41、行进减速电机42、螺旋桨43、转向减速器电机44、转向板。在图1-图4所示的实施例中：控制系统3的控制器31和蓄电池32均位于桶体11的桶底与隔板12之间、且安装在桶体11的桶底上，传感器33安装在隔板12靠近桶体11开口端一侧的板面上。行进机构4的行进减速电机41采用直角孔输出结构，并安装在收集桶1桶体11的桶底内侧板面上，行进减速电机41穿过设置在桶体11的桶底上的行进动力输出孔112后的输出端装有螺旋桨42。收集桶1的桶体11的桶底上设有2个行进动力输出孔112、且2个行进动力输出孔112中心的连线与隔板12外缘处的吸水口121至隔板12圆心的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.水面垃圾收集器行进机构，其特征在于：包括控制系统(3)和行进机构(4)，其中控制系统(3)包括控制器(31)、蓄电池(32)、传感器(33)和遥控器(34)，控制器(31)和蓄电池(32)均位于桶体(11)的桶底与隔板(12)之间、且安装在桶体(11)的桶底内侧板面上，传感器(33)安装在隔板(12)靠近桶体(11)开口端一侧的板面上；行进机构(4)包括行进减速电机(41)和螺旋桨(42)，安装在收集桶(1)桶体(11)的桶底内侧板面上的行进减速电机(41)穿过设置在桶体(11)的桶底上的行进动力输出孔(112)后的输出端装有螺旋桨(42)。/n

【技术特征摘要】
1.水面垃圾收集器行进机构，其特征在于：包括控制系统(3)和行进机构(4)，其中控制系统(3)包括控制器(31)、蓄电池(32)、传感器(33)和遥控器(34)，控制器(31)和蓄电池(32)均位于桶体(11)的桶底与隔板(12)之间、且安装在桶体(11)的桶底内侧板面上，传感器(33)安装在隔板(12)靠近桶体(11)开口端一侧的板面上；行进机构(4)包括行进减速电机(41)和螺旋桨(42)，安装在收集桶(1)桶体(11)的桶底内侧板面上的行进减速电机(41)穿过设置在桶体(11)的桶底上的行进动力输出孔(112)后的输出端装有螺旋桨(42)。


2.如权利要求1所述的水面垃圾收集器行进机构，其特征在于：收集桶(1)的桶体(11)的桶底上设有2个行进动力输出孔(112)、且2个行进动力输出孔(112)中心的连线与隔板(12)外缘处的吸水口(121)至隔板(12)圆心的连线垂直交叉，安装在桶体(11)的桶底内侧板面上的2件行进减速电机(41)穿过行进动力输出孔(112)后的输出端均装有螺旋桨(42)、且螺旋桨(42)位于行进减速电机(41)的远离...

【专利技术属性】
技术研发人员：石明霞，
申请(专利权)人：石明霞，
类型：发明
国别省市：山东;37