印刷装置、印刷装置的控制方法、记录有控制程序的记录介质以及印刷控制装置制造方法及图纸

印刷装置、印刷装置的控制方法、记录有控制程序的记录介质以及印刷控制装置。美甲打印装置具备对印刷手指实施印刷的印刷部、拍摄由印刷部印刷的指甲的拍摄部、以及控制部，控制部基于由拍摄部拍摄到的印刷图像，判定是否对指甲适当地实施了印刷，在判定为未对指甲适当地实施了印刷的情况下，变更印刷部的印刷设定。

【技术实现步骤摘要】
印刷装置、印刷装置的控制方法、记录有控制程序的记录介质以及印刷控制装置
本专利技术涉及印刷装置、印刷装置的控制方法及控制程序、以及印刷控制装置。
技术介绍
以往，公知有在人的手指的指甲等上印刷美甲设计的印刷装置(例如，参照专利文献1)。若使用这样的印刷装置，则用户能够在不利用美甲沙龙等的情况下描绘美甲设计。在这样的印刷装置中，使用相机等光学传感器来检测指甲的形状(轮廓)，并根据检测到的区域进行美甲设计的印刷。现有技术文献专利文献：日本特表2003-534083号公报
技术实现思路
本专利技术要解决的问题在利用印刷装置进行印刷的情况下，优选印刷头与作为印刷对象的指甲的表面之间的距离恒定，需要进行调节以使指甲的表面配置于适于印刷的位置。然而，在对指甲的表面已经实施了凝胶美甲的情况、戴了假指甲的情况等下，在从其上实施印刷的情况下，有时印刷对象面变得比实际的指甲的表面高。在印刷对象面的位置比实际的指甲的高度高的情况下，在将指甲放置于与通常的高度的指甲相同的位置的情况下，产生印刷头与印刷对象面接触的可能性。用于解决问题的手段一种印刷装置，其特征在于，具备：印刷单元；拍摄单元，对由所述印刷单元印刷的印刷对象进行拍摄；判定单元，基于由所述拍摄单元拍摄到的印刷图像，判定是否对所述印刷对象适当地实施了印刷；以及印刷设定单元，在由所述判定单元判定为未对所述印刷对象适当地实施了印刷的情况下，变更所述印刷单元的印刷设定。附图说明图1是表示实施方式中的美甲打印装置的内部结构的主要部分立体图。图2是表示实施方式中的美甲打印装置的概略的控制结构的控制框图。图3是表示实施方式中的印刷倾斜度设定表的一例的图。图4A是用于说明指甲的高度级别的图。图4B是用于说明指甲的高度级别的图。图4C是用于说明指甲的高度级别的图。图5A是用于说明指甲的倾斜度级别的图。图5B是用于说明指甲的倾斜度级别的图。图6是表示实施方式中的美甲打印装置的印刷处理的流程的流程图。图7是表示实施方式中的美甲打印装置的印刷处理的流程的流程图。图8A是表示基底涂料的涂布例或指甲的印刷图像例的图。图8B是表示基底涂料的涂布例或指甲的印刷图像例的图。图8C是表示基底涂料的涂布例或指甲的印刷图像例的图。图8D是表示基底涂料的涂布例或指甲的印刷图像例的图。图9是表示实施方式的第1变形例中的印刷倾斜度设定表的一例的图。图10是表示实施方式的第1变形例中的美甲打印装置的印刷处理的流程的流程图。图11是表示实施方式的第2变形例中的印刷倾斜度设定表的一例的图。图12是表示实施方式的第2变形例中的美甲打印装置的印刷处理的流程的流程图。具体实施方式对本专利技术的印刷装置的一个实施方式进行说明。此外，在以下叙述的实施方式中，为了实施本专利技术而附加了在技术上优选的各种限定，但本专利技术的范围并不限定于以下的实施方式以及图示例。另外，在以下的实施方式中，以印刷装置是将手的手指的指甲作为印刷对象而对其进行印刷的美甲打印装置的情况为例进行说明，但本专利技术中的印刷装置的印刷对象并不限于手的手指的指甲，例如也可以将脚的脚趾的趾甲作为印刷对象。另外，也可以将美甲贴片、各种饰品的表面等指甲以外的东西作为印刷对象。图1是表示美甲打印装置1的内部结构的主要部分立体图。另外，在以下的实施方式中，上下、左右以及前后是指图1所示的方向。另外，X方向是指左右方向，Y方向是指前后方向。如图1所示，美甲打印装置1具备组装有各种内部构造物的基台3。在基台3的上侧配置有大致平坦的基台上板30。基台上板30配置在与将印刷手指固定于后述的手指固定部6的状态下的指甲的表面(印刷对象面)大致齐平的高度。该基台上板30至少在手指固定部6的左右两侧的部分，将该部分分隔为比所配置的高度靠上侧的区域和靠下侧的区域。在基台上板30中的前侧(近前侧)部分且左右方向的大致中央部配置有手指固定部6。手指固定部6是具有在装置前表面侧开口的开口部61的箱状的构件，从开口部61向装置内插入印刷对象的指甲(印刷手指)，对该指甲进行印刷。在手指固定部6内配置有固定印刷手指的手指固定构件62。手指固定构件62是将印刷手指从下侧推起支承的构件，例如由具有柔软性的树脂等形成。手指固定部6的顶面里侧(后侧)成为开口的窗部63。从窗部63露出插入到手指固定部6内的手指的指甲。手指固定部6的顶面近前侧(前侧)成为防止印刷手指的浮起而限制印刷手指的上方向的位置的手指按压部64。印刷手指从下侧被手指固定构件62支承，印刷手指的上侧被手指按压部64按压，从而印刷手指的指甲的表面(印刷对象面)的高度方向的位置被定位在适于进行印刷部40的印刷的规定的位置。在基台上板30中的比手指固定部6靠里侧(Y方向后侧)的部分，设置有在非印刷时进行后述的盒7(盒支架8)待机的待机区域即原始位置Ar1以及在非印刷时进行盒7的清洁等维护的维护区域Ar2等。在本实施方式中，在装置内的宽度方向(X方向)右侧配置原始位置Ar1，在左侧配置维护区域Ar2。另外，在装置内部设置有对印刷对象面实施印刷的印刷部40。在此，印刷对象面是印刷对象的表面，在本实施方式中是手指的指甲的表面。印刷部40构成为具备具有作为印刷头的功能的盒7、支承盒7的盒支架8、用于使盒7在沿左右方向的X方向上移动的X方向移动台45、X方向移动电机46(参照图2)、用于使盒7在沿前后方向的Y方向上移动的Y方向移动台47、Y方向移动电机48(参照图2)等。Y方向移动台47在基台上板30的左右方向的两侧部分别具有在前后方向(Y方向)上延伸设置的支承构件471。在这一对支承构件471的延伸方向上的两端部分别安装有滑轮477。在装置左侧以及装置右侧的滑轮477分别卷绕有在前后方向上延伸的驱动带474。设置于装置后侧的滑轮477安装于驱动轴部476的两端部。在该驱动轴部476连接有Y方向移动电机48(参照图2)，通过该Y方向移动电机48驱动，驱动轴部476以及安装于该驱动轴部476的滑轮477适当地向正反方向旋转。通过滑轮477的旋转，卷绕在滑轮477上的驱动带474也旋转，由此，X方向移动台45(以及搭载于X方向移动台45的盒7)能够在Y方向上移动。另外，在支承构件471上设置有与驱动带474平行地在前后方向上延伸的引导轴475。X方向移动台45形成为在左右方向(X方向)上延伸的矩形箱状，设置于基台上板30的后端部。在X方向移动台45的左右两端部分别插通有引导轴475，Y方向移动电机48(参照图2)驱动而驱动带474旋转，由此X方向移动台45能够沿着引导轴475在Y方向上移动。另外，在X方向移动台45的内侧设置有未图示的滑轮，在该滑轮上卷绕有在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种印刷装置，其特征在于，具备：/n印刷单元；/n拍摄单元，对由所述印刷单元印刷的印刷对象进行拍摄；/n判定单元，基于由所述拍摄单元拍摄到的印刷图像，判定是否对所述印刷对象适当地实施了印刷；以及/n印刷设定单元，在由所述判定单元判定为未对所述印刷对象适当地实施印刷的情况下，变更所述印刷单元的印刷设定。/n

【技术特征摘要】
20200228 JP 2020-0337351.一种印刷装置，其特征在于，具备：
印刷单元；
拍摄单元，对由所述印刷单元印刷的印刷对象进行拍摄；
判定单元，基于由所述拍摄单元拍摄到的印刷图像，判定是否对所述印刷对象适当地实施了印刷；以及
印刷设定单元，在由所述判定单元判定为未对所述印刷对象适当地实施印刷的情况下，变更所述印刷单元的印刷设定。


2.根据权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，
所述判定单元基于所述印刷图像，判定所述印刷单元的实际的印刷范围是否适当，
作为所述印刷设定，所述印刷设定单元变更所述印刷单元的印刷范围。


3.根据权利要求2所述的印刷装置，其特征在于，
所述判定单元基于所述印刷图像，检测所希望的印刷范围与实际的印刷范围的差分，在检测到该差分的情况下判定为未适当地实施印刷，
所述印刷设定单元变更所述印刷单元的印刷范围，以使所述差分变小。


4.根据权利要求2或3所述的印刷装置，其特征在于，具备：
存储部，预先存储所述印刷对象的形状数据；以及
范围决定单元，基于所述形状数据来决定所述印刷单元的印刷范围，
在由所述判定单元判定为实际的印刷范围不适当的情况下，所述印刷设定单元变更所述形状数据。


5.根据权利要求4所述的印刷装置，其特征在于，
所述形状数据包含表示所述印刷对象的倾斜程度的倾斜级别，
在由所述判定单元判定为实际的印刷范围不适当的情况下，所述印刷设定单元变更所述倾斜级别。


6.根据权利要求5所述的印刷装置，其特征在于，
所述判定单元基于所述印刷图像，判定实际的印刷范围是否比所希望的印刷范围小，
在由所述判定单元判定为实际的印刷范围比所希望的印刷范围小的情况下，所述印刷设定单元向所述印刷对象的倾斜程度变大的方向变更所述倾斜级别。


7.根据权利要求5或6所述的印刷装置，其特征在于，
所述形状数据包含与所述倾斜级别对应的决定标志，
所述印刷装置具备：
标志设定单元，在由所述判定单元判定为实际的印刷范围适当的情况下，设定所述决定标志；以及
标志判定单元，判定是否设定有所述决定标志，在判定为设定有所述决定标志的情况下，省略由所述印刷单元进行的下次印刷后的由所述拍摄单元进行的印刷图像的拍摄和由...

【专利技术属性】
技术研发人员：山崎修一，
申请(专利权)人：卡西欧计算机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP