一种电动轮椅洛伦兹刹车系统技术方案

技术编号:29860362 阅读:39 留言:0更新日期:2021-08-31 23:32
本实用新型专利技术公开了一种电动轮椅洛伦兹刹车系统,包括电机I和电机II,还包括洛伦兹刹车控制盒体,所述洛伦兹刹车控制盒体被装配所述电机输出端运动方向与磁力方向相反。该实用新型专利技术提供的电动轮椅洛伦兹刹车系统,依靠线圈切割磁力线产生电流引起的洛伦兹力实现类似刹车的效应,该设备结构简单,使用简便,能够快速直接的切换电动轮椅刹车系统,使其能够进行手动切换电路,便于操作。

【技术实现步骤摘要】
一种电动轮椅洛伦兹刹车系统
本技术涉及油扩散增压泵
,具体来说涉及一种电动轮椅洛伦兹刹车系统。
技术介绍
当轮椅如果从运动状态到停止会惯性前冲很远距离,然后在摩擦力的作用下停止;如在坡道,则会因重力作用加速下滑,有相当大的危险。而闭合的电路一部分在磁场里做切割磁力线运动时导体中就会产生电流,运动的电荷又会产生洛伦兹力来阻止导体的运动,所谓的洛伦兹力就是运动电荷在磁场中所受到的力,即磁场对运动电荷的作用力,利用这一电磁现象研发了洛伦兹刹车系统。
技术实现思路
鉴于现有技术存在的上述问题,本技术的一方面目的在于提供一种电动轮椅洛伦兹刹车系统,旨在利用洛伦兹力,即安培力制动电机实现减速。技术方案为了实现上述目的,本技术提供的一种电动轮椅洛伦兹刹车系统,包括电机I和电机II,还包括洛伦兹刹车控制盒体,所述洛伦兹刹车控制盒体包括开关头、盒盖、开关护罩和线路板和底壳,所述开关头固定安装于所述盒盖的凹槽内,所述开关护罩安装于所述线路板的按钮上,并凸伸至所述开关头的内部,所述盒盖安装于所述底壳的顶部。作为优选,所述线路板上集成有单刀双掷开关I、单刀双掷开关II、继电器I和继电器II,所述单刀双掷开关I与所述继电器I为一组,所述单刀双掷开关II与所述继电器II为一组。作为优选,所述继电器I的端口连接有L11、L12、L13,且L11、L12、L13与电机I内的线包绕组的三路输出端相连接;所述继电器II的端口连接有L21、L22、L23,且L21、L22、L23与电机II内的线包绕组的三路输出端相连接。而V+、V-接轮椅控制器运行使能端口,在轮椅移动时此端口有DC24V直流电输出,继电器1和继电器2线圈为DC12V同时上电吸合。在轮椅停止移动时运行使能端口失电继电器1和继电器2线圈失电断开。L11、L12、L13对应轮椅控制器中输出给1号电机线包绕组的三路输出端;L21、L22、L23对应轮椅控制器中输出给2号电机线包绕组的三路输出端。作为优选,所述L12和所述L13连接于所述继电器I的常闭点,所述L22和L23连接于所述继电器II的常闭点。有益效果与现有技术相比较,本技术提供的一种电动轮椅洛伦兹刹车系统,具备以下有益效果:该设备结构简单,使用简便,能够快速直接的切换电动轮椅刹车系统,使其能够进行手动切换电路,便于操作。应当理解,前面的一般描述和以下详细描述都仅是示例性和说明性的,而不是用于限制本公开。本申请文件提供本公开中描述的技术的各种实现或示例的概述,并不是所公开技术的全部范围或所有特征的全面公开。附图说明图1为本技术洛伦兹刹车控制盒体爆炸结构示意图;图2为本技术无刹车状态电路配合结构示意图;图3为本技术刹车起作用状态电路配合结构示意图。主要附图标记:1、开关头;2、盒盖;3、开关护罩;4、线路板;5、底壳。具体实施方式为了使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本公开实施例的附图,对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例是本公开的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例,本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本公开保护的范围。除非另外定义,本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同,而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接,还可以包括电性的连接,不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系,当被描述对象的绝对位置改变后,则该相对位置关系也可能相应地改变。为了保持本公开实施例的以下说明清楚且简明,本公开省略了已知功能和已知部件的详细说明。请参阅图1-3,一种电动轮椅洛伦兹刹车系统,包括电机I、电机II和洛伦兹刹车控制盒体,而洛伦兹刹车控制盒体包括开关头1、盒盖2、开关护罩3和线路板4和底壳5,开关头1固定安装于盒盖2的凹槽内,开关护罩3安装于线路板4的按钮上,并凸伸至开关头1的内部,盒盖2安装于底壳5的顶部。再者,线路板4上集成有单刀双掷开关I、单刀双掷开关II、继电器I和继电器II,单刀双掷开关I与继电器I为一组,单刀双掷开关II与继电器II为一组。其中,继电器I的端口连接有L11、L12、L13,且L11、L12、L13与电机I内的线包绕组的三路输出端相连接,而继电器II的端口连接有L21、L22、L23,且L21、L22、L23与电机II内的线包绕组的三路输出端相连接。需要说明的是,L12和L13连接于继电器I的常闭点,L22和L23连接于继电器II的常闭点,进一步的,根据图2和图3可知,该V+、V-接轮椅控制器运行使能端口,在轮椅移动时此端口有DC24V直流电输出,继电器1和继电器2线圈为DC12V同时上电吸合。在轮椅停止移动时运行使能端口失电继电器1和继电器2线圈失电断开。在具体的实施的过程中,如图1所示,无论两个继电器是否吸合控制器两个电机的线包绕组输出端都保持互不相通的状态,此时电机线包绕组为非闭合状态,不会自己形成回路,此时轮椅如从运动状态到停止会惯性前冲很远距离,然后在摩擦力的作用下停止;如在坡道,则会因重力作用加速下滑,有相当大的危险。在图2中当轮椅移动运行时继电器吸合可见L11、L12、L13互不相通;L21、L22、L23也互不相通,此时控制器正常驱动电机运行。当轮椅停止继电器线圈失电L12、L13接继电器1的常闭点由图2线路可见L12、L13与L11互通短接。同理此时L22、L23与L21互通短接,即图3中L1、L2、L3短接此时形成闭合绕组线圈。在轮椅由于惯性或重力作用发生位移时,轮椅轮组会带动变速机构转动,变速机构又会带动电机转动,此时电机绕组线圈会切割磁力线产生电流,电流在闭合回路里流动又会产生洛伦兹力,洛伦兹力的方向与电机绕组转动方向相反,此力会阻止电机的转动。由于变速机构的作用会进一步将此阻止电机运动的力放大,从而产生阻止轮椅继续移动的趋势,在水平地面轮椅会很快减速停下,在倾斜路面轮椅则以非常缓慢的速度向坡下移动,避免了轮椅惯性前冲和快速溜坡的风险,此过程无需电池供电,完全依靠线圈切割磁力线产生电流引起的洛伦兹力实现类似刹车的效应。需要说明,L11、L12、L13、L22、L23与L21具体为导线。本领域技术人员可以理解的是,其他类似连接方式也可以实现本技术。例如焊接、粘接或者螺接等方式。该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接,并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。以上实施例仅为本实用的示例性实施例,不用于限制本实用,本实用的保护范围由权利要求书限本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动轮椅洛伦兹刹车系统,包括电机I和电机II,其特征在于,还包括洛伦兹刹车控制盒体,所述洛伦兹刹车控制盒体包括开关头(1)、盒盖(2)、开关护罩(3)和线路板(4)和底壳(5),所述开关头(1)固定安装于所述盒盖(2)的凹槽内,所述开关护罩(3)安装于所述线路板(4)的按钮上,并凸伸至所述开关头(1)的内部,所述盒盖(2)安装于所述底壳(5)的顶部。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动轮椅洛伦兹刹车系统,包括电机I和电机II,其特征在于,还包括洛伦兹刹车控制盒体,所述洛伦兹刹车控制盒体包括开关头(1)、盒盖(2)、开关护罩(3)和线路板(4)和底壳(5),所述开关头(1)固定安装于所述盒盖(2)的凹槽内,所述开关护罩(3)安装于所述线路板(4)的按钮上,并凸伸至所述开关头(1)的内部,所述盒盖(2)安装于所述底壳(5)的顶部。


2.根据权利要求1所述的一种电动轮椅洛伦兹刹车系统,其特征在于,所述线路板(4)上集成有单刀双掷开关I、单刀双掷开关II、继电器I和继电器II,所述单刀双掷开关I与所述继电器I...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘泽华张明兴
申请(专利权)人:天津市泰斯特仪器有限公司
类型:新型
国别省市:天津;12

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