带卷激光加工方法技术

本发明专利技术涉及机械加工领域，公开了一种带卷激光加工方法，包括：获取工件的加工轮廓；根据加工轮廓规划路径组合，路径组合包括至少两个切割路径；根据带卷的传送速度和路径组合计算激光切割参数；根据激光切割参数控制激光切割头对带卷进行切割，以获得自带卷上切割分离的工件。本发明专利技术基于加工轮廓灵活规划路径组合，然后通过精准计算激光切割参数，无需使用预制的切割模具，即可实现了对带卷的连续加工，提高了金属板材的加工效率，降低金属板材的生产成本。

【技术实现步骤摘要】
带卷激光加工方法
本专利技术属于机械加工领域，更具体地说，是涉及一种带卷激光加工方法。
技术介绍
金属带卷是一种非常常见的工业原料，可用于生产金属板材。这些金属板材大量应用在汽车工业上，如汽车的内板、外板。现有的用于加工金属带卷的设备一般为冲压落料线，如飞剪线、摇摆横切线、曲线断面等。具体的，飞剪线用于加工矩形板，摇摆横切线用于加工矩形板、梯形板、菱形板，曲线断面用于加工圆弧形、波浪形、锯齿形等。这些设备都需要制作特定的模具。然而，特定的模具具有成本高、更换耗时长、易损耗、噪音大、板材利用率低等缺点。这些缺点在一定程度上降低了金属板材的加工效率，增加了金属板材的生产成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种带卷激光加工方法，以提高金属板材的加工效率，降低金属板材的生产成本。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种带卷激光加工方法，包括：获取工件的加工轮廓；根据所述加工轮廓规划路径组合，所述路径组合包括至少两个切割路径；根据带卷的传送速度和所述路径组合计算激光切割参数；根据所述激光切割参数控制激光切割头对所述带卷进行切割，以获得自所述带卷上切割分离的所述工件。可选的，所述路径组合包括第一切割路径和第二切割路径；所述第一切割路径包括第一起刀位置，所述第一起刀位置与所述带卷的第一边沿的距离小于带卷宽度的三分之一；所述第二切割路径通过所述第一起刀位置连接所述第一切割路径；在所述第一起刀位置与所述第一边沿之间仅有唯一的所述第一切割路径。可选的，所述第一起刀位置与所述带卷的第一边沿的距离为8-30mm。可选的，所述根据所述加工轮廓规划路径组合，包括：判断所述加工轮廓的第一指定宽度是否与所述带卷宽度相等；若所述加工轮廓的第一指定宽度与所述带卷宽度相等，沿Y方向设置所述路径组合，所述Y方向与所述带卷的运动方向垂直。可选的，所述根据所述加工轮廓规划路径组合，包括：判断所述加工轮廓的第二指定宽度是否为所述带卷宽度的N分之一，N为大于或等于2的正整数；若所述加工轮廓的第二指定宽度为所述带卷宽度的N分之一，设置所述路径组合，所述路径组合包括沿X方向设置的第一子路径组合，沿Y方向设置的第二子路径组合，所述X方向与所述带卷的运动方向平行，所述Y方向与所述带卷的运动方向垂直。可选的，所述激光切割参数包括与所述切割路径关联的起刀位置和动态切割速度。可选的，所述根据带卷的传送速度和所述路径组合计算激光切割参数，包括：根据所述传送速度和所述切割路径的切割时间点计算位移偏量，根据所述位移偏量和初始起刀位置计算所述起刀位置；根据所述传送速度和所述切割路径的静态切割速度计算所述动态切割速度，所述动态切割速度为所述传送速度与所述静态切割速度的矢量和。可选的，在控制所述激光切割头对带卷进行加工时，启动随动模式；当所述激光切割头距离所述带卷边沿第一指定距离时，关闭所述随动模式；且所述激光切割头抵达所述带卷边沿后，按原运动方向继续移动第二指定距离。可选的，所述第一指定距离3-5mm，所述第二指定距离为3-5mm。可选的，所述传送速度大于零。本专利技术提供的带卷激光加工方法的有益效果在于：与现有技术相比，本专利技术提供的带卷激光加工方法，可以基于加工轮廓灵活规划路径组合，然后通过精准计算激光切割参数，无需使用预制的切割模具，即可实现了对带卷的连续加工，提高了金属板材的加工效率，降低金属板材的生产成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的带卷激光加工方法的流程示意图；图2为本专利技术多个示例性的加工轮廓；图3为与图2-a对应的路径组合示意图；图4为本专利技术实施例提供的在带卷上叠加多个加工轮廓后的示意图；图5为本专利技术另一实施例提供的在带卷上叠加多个加工轮廓后的示意图；图6为与图4对应的路径组合示意图；图7为与图5对应的路径组合示意图。具体实施方式为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。请一并参阅图1，现对本专利技术提供的带卷激光加工方法进行说明。所述带卷激光加工方法，包括：S10、获取工件的加工轮廓；S20、根据所述加工轮廓规划路径组合，所述路径组合包括至少两个切割路径；S30、根据带卷的传送速度和所述路径组合计算激光切割参数；S40、根据所述激光切割参数控制激光切割头对所述带卷进行切割，以获得自所述带卷上切割分离的所述工件。本实施例中，工件可以指在带卷上按照预设的加工轮廓切割出的板材。加工轮廓可以根据实际需要进行规划。如图2所示，图2为示例性的六种加工轮廓，分别为a、b、c、d、e、f。不同的加工轮廓可以设置不同的路径组合。如图3所示，图3为基于图2-a的加工轮廓所规划的路径组合。路径组合包括按顺序排列的切割路径1-8。其中，切割路径1、2的起刀位置为位置点01，切割路径5、6的起刀位置为位置点02。而切割路径3、4、7、8的起刀位置则是顺接上一切割路径的切割终点。在规划路径组合时，尽量使加工轮廓的边与带卷的边沿重合，以减少切割作业量。可以根据带卷的传送速度和路径组合计算激光切割参数。激光切割参数包括但不限于各个切割路径的起刀位置、切割速度和切割距离。路径组合包括了每一切割路径的起刀位置(若某一切割路径顺接上一切割路径的切割终点，如图3的路径2至路径3，则可以沿用上一切割路径的切割终点)，每一切割路径的长度。同时还要结合激光本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带卷激光加工方法，其特征在于，包括：/n获取工件的加工轮廓；/n根据所述加工轮廓规划路径组合，所述路径组合包括至少两个切割路径；/n根据带卷的传送速度和所述路径组合计算激光切割参数；/n根据所述激光切割参数控制激光切割头对所述带卷进行切割，以获得自所述带卷上切割分离的所述工件。/n

【技术特征摘要】
1.一种带卷激光加工方法，其特征在于，包括：
获取工件的加工轮廓；
根据所述加工轮廓规划路径组合，所述路径组合包括至少两个切割路径；
根据带卷的传送速度和所述路径组合计算激光切割参数；
根据所述激光切割参数控制激光切割头对所述带卷进行切割，以获得自所述带卷上切割分离的所述工件。


2.如权利要求1所述的带卷激光加工方法，其特征在于，所述路径组合包括第一切割路径和第二切割路径；
所述第一切割路径包括第一起刀位置，所述第一起刀位置与所述带卷的第一边沿的距离小于带卷宽度的三分之一；
所述第二切割路径通过所述第一起刀位置连接所述第一切割路径；
在所述第一起刀位置与所述第一边沿之间仅有唯一的所述第一切割路径。


3.如权利要求2所述的带卷激光加工方法，其特征在于，所述第一起刀位置与所述带卷的第一边沿的距离为8-30mm。


4.如权利要求1所述的带卷激光加工方法，其特征在于，所述根据所述加工轮廓规划路径组合，包括：
判断所述加工轮廓的第一指定宽度是否与所述带卷宽度相等；
若所述加工轮廓的第一指定宽度与所述带卷宽度相等，沿Y方向设置所述路径组合，所述Y方向与所述带卷的运动方向垂直。


5.如权利要求1所述的带卷激光加工方法，其特征在于，所述根据所述加工轮廓规划路径组合，包括：
判断所述加工轮廓的第二指定宽度是否为所述带卷宽度的N分之一，N...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨盛林，郭伟建，曾楷滨，赵剑，陈焱，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，大族激光智能装备集团有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44