一种海底管线焊接装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及管线焊接技术领域，具体涉及一种海底管线焊接装置，包括上管套座、下管套座、导轨以及激光焊接设备，所述上管套座活动设置在下管套座上，并且，上管套座和下管套座贴合时可构成供管线焊接的加工腔体，所述导轨设置在所述加工腔体内，所述激光焊接设备活动设置在导轨上，还包括：衔接组件，数量至少为一组且设置在上管套座和/或下管套座上；密封模块，设置在上管套座和下管套座之间，用于对加工腔体做密封处理；以及风干系统，设置在上管套座和下管套座之间；相对于传统直接控制激光焊接设备对湿润的管道进行焊接的方式，本装置最终得到的管道焊接位置连接质量较高，管道之间不容易出现脱落的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种海底管线焊接装置
本专利技术涉及管线焊接
，具体涉及一种海底管线焊接装置。
技术介绍
随着人类对海洋开发的不断深入，在海底铺设输送管路或线路变得越来越必要，例如输送油气的管路或输电或信息传输线缆，为保障输电或信息传输线缆的安全通常也需要将其放入预先铺设的管路中，因此海底管线在海洋工程中起到至关重要的作用。随着科技的发展，目前的技术完全可以实现在海底直接铺设管线并对多段管线进行焊接拼装的工作，通过将焊接装置直接投放到海底，在焊接时，将海水排出即能实现正常的管道焊接工作。传统焊接装置将两个管道移动到加工腔体内贴合时，直接将激光焊接设备对管道焊接位置进行焊接处理，虽然海水从加工腔体排出装置外，但是管道表面附着的海水残留严重降低了最终的焊接质量，管道在后期工作时也容易发生脱落的现象。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种海底管线焊接装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种海底管线焊接装置，包括上管套座、下管套座、导轨以及激光焊接设备，所述上管套座活动设置在下管套座上，并且，上管套座和下管套座贴合时可构成供管线焊接的加工腔体，所述导轨设置在所述加工腔体内，所述激光焊接设备活动设置在导轨上，所述下管套座上设有水泵，所述加工腔体内设有与水泵连通的吸嘴，还包括：衔接组件，数量至少为一组且设置在上管套座和下管套座上，用于移动管线并对管线做初步连接工作；密封模块，设置在上管套座和下管套座之间，用于对加工腔体做密封处理；风干系统，设置在上管套座和下管套座之间，用于对管线的焊接位置做风干处理，所述风干系统包括储气罐、执行组件以及输出元件，所述储气罐通过输出元件和执行组件连通；所述执行组件至少包括：半环导座，数量至少为一组且活动设置在上管套座和下管套座之间，每组所述半环导座的数量为两个；干燥箱，活动设置在半环导座上且与输出元件连通；转叶，活动设置在所述干燥箱内；风嘴，活动设置在干燥箱上且与转叶连接，并且，所述风嘴和干燥箱连通；齿轮，也活动设置在干燥箱上且与转叶连接，所述半环导座上环布有若干个与齿轮啮合的齿牙；所述转叶与输出元件输出的气流相遇时运动并控制风嘴和齿轮相对干燥箱同步运动。本申请更进一步的技术方案：所述衔接组件包括侧臂、安装座、驱动元件、活动座以及至少一个机械臂；所述侧臂与上管套座连接，所述活动座活动设置在侧臂上，每个所述机械臂均通过安装座活动设置在侧臂上，所述驱动元件设置在安装座和侧臂之间，所述驱动元件可调节所述机械臂的位置。本申请更进一步的技术方案：所述密封模块包括伸缩件、动力件以及密封单元；所述伸缩件、动力件以及密封单元均设置在上管套座和下管套座之间，其中，所述动力件与密封单元连接，所述伸缩件工作时通过动力件控制所述密封单元工作。本申请更进一步的技术方案：所述密封单元包括气囊和监控结构；所述气囊设置在上管套座和下管套座之间，所述监控结构设置在气囊内，所述监控结构与水泵电性连接，所述气囊的体积达到设定阈值时，所述监控结构控制水泵工作。本申请又进一步的技术方案：所述监控结构包括固定座、导电块、导电条以及弹性件；所述固定座设置在气囊的一侧内壁上，所述导电块活动设置在固定座上且通过弹性件与气囊的另一侧内壁连接，所述导电条设置在固定座上且位于导电块的移动路径上。本申请又进一步的技术方案：所述半环导座内设有气流道，每组其中一个半环导座上设有与气流道连通的进气孔，所述进气孔和输出元件连通；所述气流道内设有控制其启闭的电动阀门，每个所述半环导座上活动设有环条，所述干燥箱设置在其中一个环条上，并且，环条上设有用于连通气流道和干燥箱的排气口。本申请又进一步的技术方案：相邻所述半环导座以及环条之间均设有密封条，所述执行组件还包括传动模块，设置在转叶和风嘴之间，所述转叶工作时通过所述传动模块可调节所述风嘴与干燥箱之间的角度。本申请再进一步的技术方案：所述传动模块包括凸轮、抵触头以及驱动杆；所述凸轮与转叶连接，所述抵触头活动设置在干燥箱上且两者弹性连接，所述抵触头与凸轮抵触配合，所述驱动杆通过转轴铰接在风嘴和抵触头之间。采用本专利技术实施例提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：本专利技术实施例通过在上管套座和下管套座之间设置风干系统，利用气流的动力转化成转叶和齿轮的动力，在齿轮和齿牙的啮合作用下，带动风嘴相对加工腔体做360°周向循环运动，从而对加工腔体的管道焊接位置进行无死角式的风干处理，从而去除海底管道焊接处遗留的海水，相对于传统直接控制激光焊接设备对湿润的管道进行焊接的方式，本装置最终得到的管道焊接位置连接质量较高，管道之间不容易出现脱落的情况。附图说明图1为本专利技术实施例中海底管线焊接装置的结构示意图；图2为本专利技术实施例中海底管线焊接装置中风干系统的局部结构示意图；图3为本专利技术实施例中海底管线焊接装置中图1中A处放大的结构示意图；图4为本专利技术实施例中海底管线焊接装置中半环导座和环条的装配图；图5为本专利技术实施例中海底管线焊接装置中密封单元的局部结构示意图。附图中的标号说明：1-上管套座、2-下管套座、3-衔接组件、301-侧臂、302-安装座、303-机械臂、304-第一液压缸、305-第二液压缸、4-风干系统、41-储气罐、42-执行组件、4201-半环导座、4202-进气孔、4203-电动阀门、4204-密封条、4205-齿牙、4206-干燥箱、4207-环条、4208-转叶、4209-排气口、4210-风嘴、4211-齿轮、4213-抵触头、4214-凸轮、4215-驱动杆、43-风机、5-导轨、6-激光焊接设备、7-吸嘴、8-水泵、9-密封模块、91-第三液压缸、92-气缸、93-密封单元、931-气囊、932-固定座、933-导电块、934-导电条、935-拉簧。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围，下面结合实施例对本专利技术作进一步的描述。请参阅图1-图5，本申请的一个实施例中，一种海底管线焊接装置，包括上管套座1、下管套座2、导轨5以及激光焊接设备6，所述上管套座1活动设置在下管套座2上，并且，上管套座1和下管套座2贴合时可构成供管线焊接的加工腔体，所述导轨5设置在所述加工腔体内，所述激光焊接设备6活动设置在导轨5上，所述下管套座2上设有水泵8，所述加工腔体内设有与水泵8连通的吸嘴7，还包括：衔接组件3，数量至少为一组且设置在上管套座1和下管套座2上，用于移动管线并对管线做初步连接工作；密封模块9，设置在上管套座1和下管套座本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种海底管线焊接装置，包括上管套座、下管套座、导轨以及激光焊接设备，所述上管套座活动设置在下管套座上，并且，上管套座和下管套座贴合时可构成供管线焊接的加工腔体，所述导轨设置在所述加工腔体内，所述激光焊接设备活动设置在导轨上，所述下管套座上设有水泵，所述加工腔体内设有与水泵连通的吸嘴，其特征在于，还包括：/n衔接组件，数量至少为一组且设置在上管套座和/或下管套座上，用于移动管线并对管线做初步连接工作；/n密封模块，设置在上管套座和下管套座之间，用于对加工腔体做密封处理；以及/n风干系统，设置在上管套座和下管套座之间，用于对管线的焊接位置做风干处理，所述风干系统包括储气罐、执行组件以及输出元件，所述储气罐通过输出元件和执行组件连通；其中/n所述执行组件至少包括：/n半环导座，数量至少为一组且活动设置在上管套座和下管套座之间，每组所述半环导座的数量为两个；/n干燥箱，活动设置在半环导座上且与输出元件连通；/n转叶，活动设置在所述干燥箱内；/n风嘴，活动设置在干燥箱上且与转叶连接，并且，所述风嘴和干燥箱连通；以及/n齿轮，也活动设置在干燥箱上且与转叶连接，所述半环导座上环布有若干个与齿轮啮合的齿牙；/n所述转叶与输出元件输出的气流相遇时运动并控制风嘴和齿轮相对干燥箱同步运动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种海底管线焊接装置，包括上管套座、下管套座、导轨以及激光焊接设备，所述上管套座活动设置在下管套座上，并且，上管套座和下管套座贴合时可构成供管线焊接的加工腔体，所述导轨设置在所述加工腔体内，所述激光焊接设备活动设置在导轨上，所述下管套座上设有水泵，所述加工腔体内设有与水泵连通的吸嘴，其特征在于，还包括：
衔接组件，数量至少为一组且设置在上管套座和/或下管套座上，用于移动管线并对管线做初步连接工作；
密封模块，设置在上管套座和下管套座之间，用于对加工腔体做密封处理；以及
风干系统，设置在上管套座和下管套座之间，用于对管线的焊接位置做风干处理，所述风干系统包括储气罐、执行组件以及输出元件，所述储气罐通过输出元件和执行组件连通；其中
所述执行组件至少包括：
半环导座，数量至少为一组且活动设置在上管套座和下管套座之间，每组所述半环导座的数量为两个；
干燥箱，活动设置在半环导座上且与输出元件连通；
转叶，活动设置在所述干燥箱内；
风嘴，活动设置在干燥箱上且与转叶连接，并且，所述风嘴和干燥箱连通；以及
齿轮，也活动设置在干燥箱上且与转叶连接，所述半环导座上环布有若干个与齿轮啮合的齿牙；
所述转叶与输出元件输出的气流相遇时运动并控制风嘴和齿轮相对干燥箱同步运动。


2.根据权利要求1所述的海底管线焊接装置，其特征在于，所述衔接组件包括侧臂、安装座、驱动元件、活动座以及至少一个机械臂；
所述侧臂与上管套座连接，所述活动座活动设置在侧臂上，每个所述机械臂均通过安装座活动设置在侧臂上，所述驱动元件设置在安装座和侧臂之间，所述驱动元件可调节所述机械臂的位置。


3.根据权利要求1所述的海底管线焊接装置，其特征在于，所述密封模块包括伸缩件、动力件以及密封单元；
所述伸缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧立立，
申请(专利权)人：山东辛丁技术有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37