基于激光清洗装置的激光清洗方法及激光清洗装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供的一种基于激光清洗装置的激光清洗方法及激光清洗装置，激光清洗装置包括沿第一方向依次连接的激光清洗头、电机、连接轴以及固定座，固定座上还连接有激光器的输出端；连接轴和固定座上分别套设有第一套筒和第二套筒，第一套筒与多个支撑件的一端连接，支撑件的另一端安装有导向轮；第二套筒与多个连接件的一端固定连接，连接件的另一端与支撑件的中部固定连接。在本发明专利技术提供的激光清洗装置中，支撑件在支撑导向轮沿管道内壁运动的同时，也支撑连接轴的中心轴线与管道的中心轴线重合，从而使得激光清洗头以管道的中心轴线为旋转轴对管道内壁进行旋转清洗，并使得该激光清洗头在清洗过程中始终沿管道的中心轴线移动。

【技术实现步骤摘要】
基于激光清洗装置的激光清洗方法及激光清洗装置
本专利技术涉及激光
，尤其涉及一种基于激光清洗装置的激光清洗方法及激光清洗装置。
技术介绍
传统清洗工业一般利用化学试剂和机械方法对物体的表面进行清洗，而化学试剂清洗容易造成环境污染，机械清洗的方式容易造成物件表面的磨损，因此，现有清洗工业一直在寻求以更环保且更低损伤性的方式来清洗物体表面的装置和方法。激光清洗技术是一种具有无研磨、无直接接触、以及适用于清除多种污渍(如铁锈、硫化物以及挂铜)特点的清洗方式，故与传统的清洗方式相比，激光清洗方式更具环保性和低损伤性，是一种较为理想的清洗方式。然而，当现有激光清洗技术应用于清洗物体的管道内壁，例如炮筒管道内壁时，为了保证对炮筒管道内壁清洗的均衡性，首先需要将激光清洗头与管道的中心轴线对准，然后通过一杆件将与固定在杆件一端的激光清洗头沿中心轴线从管道外部伸入到管道内部，然而伸入的过程中，由于激光清洗头自身重力和杆件的重力影响，导致激光清洗头在清洗过程中容易偏离管道的中心轴线，最终导致对管道内壁清洗的均衡性较差，存在部分管道内壁清洗过度而部分管道内壁又清洗不够的现象。因此，现有技术存在缺陷，有待改进与发展。
技术实现思路
本专利技术提供了一种基于激光清洗装置的激光清洗方法及激光清洗装置，有效地解决了现有激光清洗装置在清洗管道内壁时存在的均衡性较差问题。为了解决上述问题，本专利技术提供了一种激光清洗装置，应用于管道内壁，所述激光清洗装置包括沿第一方向依次连接的激光清洗头、电机、连接轴以及固定座，所述固定座上还连接有激光器的输出端，所述电机用于带动所述激光清洗头以所述连接轴的中心轴线为旋转轴进行旋转清洗；其中，所述连接轴和所述固定座上分别套设有第一套筒和第二套筒，所述第一套筒与多个支撑件的一端连接，所述支撑件的另一端安装有导向轮，所述导向轮用于沿所述管道内壁运动；所述第二套筒与多个连接件的一端固定连接，所述连接件的另一端与所述支撑件的中部固定连接。其中，所述第一套筒的外壁沿所述第一套筒的径向凸伸形成有多个安装部，多个所述安装部沿所述第一套筒的圆周方向呈阵列分布，且每个所述安装部与每个所述支撑件的一端连接。其中，所述第二套筒的端面沿所述第一方向凸伸形成有多个固定部，每个所述固定部与每个所述安装部对应设置，且所述固定部与所述连接件固定连接其中，所述安装部的数量大于或等于三个。其中，所述第二套筒还连接有套筒调节装置，所述套筒调节装置用于驱使所述第二套筒在所述固定座上滑动，以使所述连接件带动所述支撑件转动，并使所述第一套筒在所述连接轴上滑动。其中，所述激光清洗装置还包括固定安装在所述激光清洗头中的反射镜和保护镜，所述输出端的输出光线依次通过所述反射镜和所述保护镜从所述激光清洗头射出；其中，所述输出光线的入射方向和出光方向呈预设角度。其中，所述电机的转速范围为5kr/min-30kr/min。本专利技术还提供一种基于激光清洗装置的激光清洗方法，其中，所述激光清洗装置包括沿第一方向依次连接的激光清洗头、电机、连接轴以及固定座，所述固定座上还连接有激光器的输出端，所述电机用于带动所述激光清洗头以所述连接轴的中心轴线为旋转轴进行旋转清洗；其中，所述连接轴和所述固定座上分别套设有第一套筒和第二套筒，所述第一套筒与多个支撑件的一端连接，所述支撑件的另一端安装有导向轮，所述导向轮用于沿所述管道内壁运动；所述第二套筒与多个连接件的一端固定连接，所述连接件的另一端与所述支撑件的中部固定连接；所述激光清洗方法包括：将所述激光清洗头放入到管道中；驱使所述导向轮沿所述管道的内壁运动，以使所述激光清洗头沿所述管道的中心轴线移动；开启所述激光器以及电机，以使所述激光清洗头在移动过程中对所述内壁进行旋转清洗。其中，所述激光清洗装置还包括与所述第二套筒连接的套筒调节装置；在所述将所述激光清洗头放入到管道中之后，还包括：通过所述套筒调节装置驱使所述第二套筒在所述固定座上滑动，以使所述连接件带动所述支撑件转动，以匹配所述管道的内径尺寸。其中，在所述开启所述激光器以及电机之前，还包括：根据所述内壁上的残留物状态，设置所述激光器的工艺参数。本专利技术提供的激光清洗装置以及激光清洗方法，一方面通过在第一套筒上连接多个支撑件的一端，同时在支撑件的另一端安装导向轮；另一方面通过在第二套筒上固定连接多个连接件的一端，同时在连接件的另一端固定连接有支撑件的中部，使得支撑件在支撑导向轮沿管道内壁运动时，也支撑连接轴的中心轴线与管道的中心轴线重合，从而使得激光清洗头以管道的中心轴线为旋转轴对管道内壁进行旋转清洗，并使得该激光清洗头在清洗过程中始终沿管道的中心轴线移动，解决了现有激光清洗装置在清洗管道内壁时存在的均衡性较差问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对根据本专利技术而成的各实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例所提供的激光清洗装置的结构示意图；图2是本专利技术实施例所提供的第一套筒的结构示意图；图3是本专利技术实施例所提供的支撑件的结构示意图；图4是本专利技术实施例所提供的第二套筒的结构示意图；图5是本专利技术实施例所提供的激光清洗方法的流程示意图；图6是本专利技术实施例所提供的激光清洗方法的另一流程示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光清洗装置，其特征在于，应用于管道内壁，所述激光清洗装置包括沿第一方向依次连接的激光清洗头、电机、连接轴以及固定座，所述固定座上还连接有激光器的输出端，所述电机用于带动所述激光清洗头以所述连接轴的中心轴线为旋转轴进行旋转清洗；/n其中，所述连接轴和所述固定座上分别套设有第一套筒和第二套筒，所述第一套筒与多个支撑件的一端连接，所述支撑件的另一端安装有导向轮，所述导向轮用于沿所述管道内壁运动；所述第二套筒与多个连接件的一端固定连接，所述连接件的另一端与所述支撑件的中部固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种激光清洗装置，其特征在于，应用于管道内壁，所述激光清洗装置包括沿第一方向依次连接的激光清洗头、电机、连接轴以及固定座，所述固定座上还连接有激光器的输出端，所述电机用于带动所述激光清洗头以所述连接轴的中心轴线为旋转轴进行旋转清洗；
其中，所述连接轴和所述固定座上分别套设有第一套筒和第二套筒，所述第一套筒与多个支撑件的一端连接，所述支撑件的另一端安装有导向轮，所述导向轮用于沿所述管道内壁运动；所述第二套筒与多个连接件的一端固定连接，所述连接件的另一端与所述支撑件的中部固定连接。


2.根据权利要求1所述的激光清洗装置，其特征在于，所述第一套筒的外壁沿所述第一套筒的径向凸伸形成有多个安装部，多个所述安装部沿所述第一套筒的圆周方向呈阵列分布，且每个所述安装部与每个所述支撑件的一端连接。


3.根据权利要求2所述的激光清洗装置，其特征在于，所述第二套筒的端面沿所述第一方向凸伸形成有多个固定部，每个所述固定部与每个所述安装部对应设置，且所述固定部与所述连接件固定连接。


4.根据权利要求2所述的激光清洗装置，其特征在于，所述安装部的数量大于或等于三个。


5.根据权利要求1所述的激光清洗装置，其特征在于，所述第二套筒还连接有套筒调节装置，所述套筒调节装置用于驱使所述第二套筒在所述固定座上滑动，以使所述连接件带动所述支撑件转动，并使所述第一套筒在所述连接轴上滑动。


6.根据权利要求1所述的激光清洗装置，其特征在于，所述激光清洗装置还包括固定安装在所述激光清洗头中的反射镜和保护镜，所述输出端的输出光线依次通过所述反射镜和所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪军，张春芳，闫大鹏，
申请(专利权)人：武汉锐科光纤激光技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42