一种确定物体在一段路面上行驶轨迹的方法及实施该方法的装置制造方法及图纸

一种用于确定物体（１）如汽车在一条相对平坦的路段（２）上的轨迹的方法。其特征是：在一个平面（１９）上形成所述路段的主实影像（４），平面（１９）与所述路段成非零夹角（５）；将所述主影象分解为许多点（２１）；确定一单位长度（３０）的大小与其在主影象上影象的大小之间的关系，该单位长度是从所述路段上实际测得的，所谓大小是所述影象覆盖的点数与所述路段上的单位长度的位置的函数；确定所述主影象上的一个第二影象（３２），所述第二影象对应于一个纵向参考标记（３１），该参考标记与所述路段上的汽车相关。（*该技术在2008年保护过期，可自由使用*）

A method for determining the trajectory of an object on a road surface and apparatus for carrying out the method

A method for determining the trajectory of an object (1) such as a car on a relatively flat section (2). The utility model is characterized in that a plane (19) is formed on the main image section (4), (19) plane with the road at a non-zero angle (5); the main image is decomposed into many points (21); a unit of length (30) to determine the relationship between the size of with the main image on the phantom size, the unit length is from the section of the actual measured, the so-called size is a function of the unit length and the number of images covering sections of the position; determine a second image of the main image on the second (32). The image corresponds to a vertical reference mark (31), the car and the related reference marks on the road.

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种用于确定物体（１）如汽车在相对平坦的路段（２）上的轨道的方法，其特征在于：在平面（１９）上形成所述路段的主实影象（４），平面（１９）与所述路段成非零夹角（５）；将所述主影象分解为许多点（２１）；确定由所述路段上实际测得的一单 元长度（３０）的大小与其在所述主影象上的影象象的大小之间的关系，所述大小是所述影象覆盖的点数与所述路段上所述单位长度的位置的函数；确定在所述主影象上的一个第二影象（３２），所述第二影象对应于一纵向参考标记（３１），该标记（３１）与所述路 段上的所述汽车相关；根据所述第二影象所覆盖的点数的相互关系，可以确定第二影象的一系列有序的位置（３２、３３、３４），所述第二影象根据前述关系与所述路段上一恒定长度相对应。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：塞尔日伯谢，让马克布洛斯维尔，佛朗索瓦勒努瓦尔，
申请(专利权)人：工业过程和方法发展研究学会，国立运输安全研究所，
类型：发明
国别省市：FR[法国]