本发明专利技术提供一种医学图像处理装置及介质，所述医学图像处理装置包括：位置获取模块，用于获取腔镜的摄像头相对于患者身体的位置；手术图像获取模块，用于获取手术图像，所述手术图像是指所述摄像头在患者体内一手术空间中拍摄的图像；解剖结构识别模块，与所述位置获取模块和所述手术图像获取模块相连，用于根据所述摄像头相对于患者身体的位置和所述手术图像识别所述手术图像中的解剖结构。所述医学图像处理装置降低了腔镜手术对医务人员经验和水平的依赖性，有利于腔镜手术在临床中的大规模应用。
【技术实现步骤摘要】
一种医学图像处理装置及介质
本专利技术涉及一种图像处理装置，特别是涉及一种医学图像处理装置及介质。
技术介绍
近年来，医学技术的不断发展和进步使得医务人员可以通过更小的切口来实施手术，以此来有效减少手术对组织的破坏。具体地，医务人员可以通过切口插入细小的光源、摄像机和手术器械，并通过观察摄像机传输到显示器中的图像来引导和操作手术器械从而实施腔镜手术。根据手术实施位置的不同，腔镜手术可以分为腹腔镜手术、关节腔镜手术和胸腔镜手术。现有腔镜手术中，医务人员需要通过显示器显示的内容准确地识别手术器械附近的各个具体解剖结构，从而避免碰触到可能造成危险的部位，例如重要的血管、神经等。此种方式对医务人员经验和水平的依赖性较高，从而限制了腔镜手术在临床中的大规模应用。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种医学图像处理装置及介质，用于解决现有技术中腔镜手术对医务人员经验和水平的依赖性较高的问题。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术的第一方面提供一种医学图像处理装置，所述医学图像处理装置包括：位置获取模块，用于获取腔镜的摄像头相对于患者身体的位置；手术图像获取模块，用于获取手术图像，所述手术图像是指所述摄像头在患者体内一手术空间中拍摄的图像；解剖结构识别模块，与所述位置获取模块和所述手术图像获取模块相连，用于根据所述摄像头相对于患者身体的位置和所述手术图像识别所述手术图像中的解剖结构。于所述第一方面的一实施例中，所述位置获取模块包括：医学影像获取单元，用于获取患者的医学影像，所述医学影像包括所述手术空间；第一位置获取单元，用于获取所述摄像头的第一位置，所述摄像头的第一位置是指所述摄像头在所述手术空间中的位置；第二位置获取单元，与所述医学影像获取单元和所述第一位置获取单元相连，用于根据所述医学影像和所述摄像头的第一位置获取所述摄像头的第二位置，所述摄像头的第二位置是指所述摄像头相对于患者身体的位置。于所述第一方面的一实施例中，所述摄像头设置有方位传感器，所述第一位置获取单元根据所述方位传感器获取所述摄像头的第一位置。于所述第一方面的一实施例中，所述第一位置获取单元通过一影像采集设备获取所述摄像头的第一位置。于所述第一方面的一实施例中，所述第一位置获取单元包括：场景图像获取子单元，用于获取手术场景图像，所述手术场景图像包括所述腔镜位于患者身体之外的部分；第一位置获取子单元，与所述场景图像获取子单元相连，用于根据所述手术场景图像获取所述摄像头的第一位置。于所述第一方面的一实施例中，所述腔镜上设置有至少一处位置标记，所述第一位置获取子单元用于根据所述手术场景图像中的所述位置标记获取所述摄像头的第一位置。于所述第一方面的一实施例中，所述第二位置获取单元包括：第一坐标获取子单元，与所述第一位置获取单元相连，用于根据所述摄像头的第一位置获取所述摄像头的第一坐标，其中，所述摄像头的第一坐标是指所述摄像头在一手术空间坐标系中的坐标；第二坐标获取子单元，与所述第一坐标获取子单元和所述医学影像获取单元相连，用于根据所述摄像头的第一坐标和所述医学影像获取所述摄像头的第二坐标，其中，所述摄像头的第二坐标是指所述摄像头在一医学影像坐标系中的坐标；第三坐标获取子单元，与所述第二坐标获取子单元相连，用于根据所述摄像头的第二坐标获取所述摄像头的第三坐标，其中，所述摄像头的第三坐标是指所述摄像头在一患者身体坐标系中的坐标。于所述第一方面的一实施例中，所述解剖结构识别模块利用一AI识别模型对所述摄像头相对于患者身体的位置和所述手术图像进行处理，以识别所述手术图像中的解剖结构，其中，所述AI识别模型为一训练好的机器学习模型。于所述第一方面的一实施例中，所述医学图像处理装置还包括：显示模块，与所述解剖结构识别模块相连，用于显示所述手术图像以及所述解剖结构的识别结果。本专利技术的第二方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现一医学图像处理方法，其中，所述医学图像处理方法包括：获取腔镜的摄像头相对于患者身体的位置；获取手术图像，所述手术图像是指所述摄像头在患者体内一手术空间中拍摄的图像；根据所述摄像头相对于患者身体的位置和所述手术图像识别所述手术图像中的解剖结构。如上所述，本专利技术所述医学图像处理装置及介质的一个技术方案具有以下有益效果：所述医学图像处理装置能够获取腔镜的摄像头相对于患者身体的位置以及手术图像，并能够根据所述摄像头相对于患者身体的位置以及所述手术图像识别所述手术图像中的解剖结构。基于所述医学图像处理装置的识别结果，即便医务人员不具有丰富的经验和较高的水平，也能够直观准确地获取手术空间附近的具体解剖结构，并以此为依据实施腔镜手术。因此，本专利技术所述医学图像处理装置降低了腔镜手术对医务人员经验和水平的依赖性，有利于腔镜手术在临床中的大规模应用。附图说明图1显示为本专利技术所述医学图像处理装置于一具体实施例中的结构示意图。图2A显示为本专利技术所述医学图像处理装置于一具体实施例中位置获取模块的结构示意图。图2B显示为本专利技术所述医学图像处理装置于一具体实施例中第一位置获取单元的结构示意图。图2C显示为本专利技术所述医学图像处理装置于一具体实施例中第二位置获取单元的结构示意图。图3显示为本专利技术所述医学图像处理装置于一具体实施例中机器学习模型的训练流程图。图4显示为本专利技术所述计算机可读存储介质于一具体实施例中的医学图像处理方法的流程图。元件标号说明1医学图像处理装置11位置获取模块111医学影像获取单元112第一位置获取单元1121场景图像获取子单元1122第一位置获取子单元113第二位置获取单元1131第一坐标获取子单元1132第二坐标获取子单元1133第三坐标获取子单元12手术图像获取模块13解剖结构识别模块S31～S33步骤S41～S43步骤具体实施方式以下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本专利技术的基本构想，图示中仅显示与本专利技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。此外，在本文中，诸如“第一”、“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。现有腔镜手术中，医务人员需要通过显示本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种医学图像处理装置，其特征在于，所述医学图像处理装置包括：/n位置获取模块，用于获取腔镜的摄像头相对于患者身体的位置；/n手术图像获取模块，用于获取手术图像，所述手术图像是指所述摄像头在患者体内一手术空间中拍摄的图像；/n解剖结构识别模块，与所述位置获取模块和所述手术图像获取模块相连，用于根据所述摄像头相对于患者身体的位置和所述手术图像识别所述手术图像中的解剖结构。/n
【技术特征摘要】
1.一种医学图像处理装置，其特征在于，所述医学图像处理装置包括：
位置获取模块，用于获取腔镜的摄像头相对于患者身体的位置；
手术图像获取模块，用于获取手术图像，所述手术图像是指所述摄像头在患者体内一手术空间中拍摄的图像；
解剖结构识别模块，与所述位置获取模块和所述手术图像获取模块相连，用于根据所述摄像头相对于患者身体的位置和所述手术图像识别所述手术图像中的解剖结构。
2.根据权利要求1所述的医学图像处理装置，其特征在于，所述位置获取模块包括：
医学影像获取单元，用于获取患者的医学影像，所述医学影像包括所述手术空间；
第一位置获取单元，用于获取所述摄像头的第一位置，所述摄像头的第一位置是指所述摄像头在所述手术空间中的位置；
第二位置获取单元，与所述医学影像获取单元和所述第一位置获取单元相连，用于根据所述医学影像和所述摄像头的第一位置获取所述摄像头的第二位置，所述摄像头的第二位置是指所述摄像头相对于患者身体的位置。
3.根据权利要求2所述的医学图像处理装置，其特征在于：所述摄像头设置有方位传感器，所述第一位置获取单元根据所述方位传感器获取所述摄像头的第一位置。
4.根据权利要求2所述的医学图像处理装置，其特征在于：所述第一位置获取单元通过一影像采集设备获取所述摄像头的第一位置。
5.根据权利要求2所述的医学图像处理装置，其特征在于，所述第一位置获取单元包括：
场景图像获取子单元，用于获取手术场景图像，所述手术场景图像包括所述腔镜位于患者身体之外的部分；
第一位置获取子单元，与所述场景图像获取子单元相连，用于根据所述手术场景图像获取所述摄像头的第一位置。
6.根据权利要求5所述的医学图像处理装置，其特征在于：所述腔镜上设置有至少一处位...
【专利技术属性】
技术研发人员：房劬，刘维平，
申请(专利权)人：上海友脉科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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