一种双行木薯播种机均匀精量自动排种装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种双行木薯播种机均匀精量自动排种装置，包括机架、供种料斗、调姿分料机构、输料机构、间距调节机构、两个充种机构、两个排种机构、两个出种调姿机构和电机；供种料斗设置在机架的前部；调姿分料机构设置在机架上对应供种料斗后部的位置；输料机构设置在机架上对应调姿分料机构后部的位置；间距调节机构设置在机架上对应输料机构后部的位置，两个排种机构分别可滑动的安装在间距调节机构上的两侧；充种机构固定在相对应的排种机构的上部；出种调姿机构设置在相对应的排种机构的底部；电机固定在机架上且驱动调姿分料机构、输料机构、充种机构、排种机构和出种调姿机构。该装置能与广泛的动力源配套，性能可靠、生产率高。

【技术实现步骤摘要】
一种双行木薯播种机均匀精量自动排种装置
本专利技术涉及农业工程领域，具体涉及一种双行木薯播种机均匀精量自动排种装置。
技术介绍
木薯除了能食用外，还可以饲用和工业上开发利用，近年来成为了主要的生物能源资源。由于各行业发展加大了对木薯的需求，以至于我国种植木薯的产量不足以满足国内的需求，还需要从国外大量进口木薯干和木薯淀粉。解决木薯供不应求的途径是扩大种植面积，提高木薯产量。目前我国木薯种植基本上是靠人工完成，这样不仅效率低下，还加大劳动成本。而且木薯种植期与甘蔗种植期重合，劳动力被分散出去，且成本大幅提高，不利于木薯种植面积扩大，阻碍了可再生能源战略的实施和木薯产业化发展。因此，发展机械化种植技术是解决这一问题的有效手段，了解国内外木薯机械化种植技术的研究现状和发展动态，对木薯产业化发展具有重要意义。巴西、墨西哥、尼日利亚、马来西亚、等国先后研制了不同型号的单行、双行或多行种植机，均为实时切茎平放型种，须有多名工人辅助喂入木薯种茎。在泰国当地人种植木薯习惯竖直种植和斜插种植，而不选择水平种植。2005年，Lungkapin研制出木薯种植机，但需要人工操作完成木薯调姿等操作，耗费大量劳动力。而在我国近几年也出现了不同机型的木薯种植机，如：2CM-2垄作式木薯种植机、预切种式木薯种植机、2CMS-2型木薯联合种植机和2BMSU/2X旋切开沟式木薯播种机等。这些木薯种植机也多数为平放型种植。虽然平放种植方式具有方便、省工、省时、易操作、成本低、人工和机械都容易播种及收获的特点；但是其单株结薯数少，发芽困难，抗风能力差。为此我国应该研发比平放种植结薯数多和抗风抗旱能力好些的竖直种植机。为缓解劳动力紧缺问题，降低生产成本，以便促进规模化与标准化种植，需大力发展木薯机械化种植和改变木薯的种植方式，采用预先切种自动排种式，将预先切好的种茎放入供种箱，通过供种、匀种、控种、排种和调姿等机构对种茎进行分离、调姿、排序和种量控制以实现连续、精确、可控地排种。因此，研制一种结构简单、性能可靠的木薯播种机均匀精量自动排种装置，以提高播种生产率，降低劳动强度，提高木薯总产量。
技术实现思路
综上所述，为克服现有技术的不足，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种双行木薯播种机均匀精量自动排种装置。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种双行木薯播种机均匀精量自动排种装置，包括机架、供种料斗、调姿分料机构、输料机构、间距调节机构、两个充种机构、两个排种机构、两个出种调姿机构和电机；所述供种料斗设置在所述机架的前部，其开口朝上设置并用于投放木薯种；所述调姿分料机构可上下往复运动的设置在所述机架上对应所述供种料斗后部的位置，其入口连通所述供种料斗以承接住所述供种料斗内的木薯种，并通过上下往复运动将木薯种调整为水平状再朝后向上提升预设的高度；所述输料机构设置在所述机架上对应所述调姿分料机构后部的位置，其中部与所述调姿分料机构的出口对应以承接住所调姿分料机构提升后的木薯种，并且所述输料机构的两端朝所述机架的两侧水平延伸且可水平循环转动设置，进而将承接住的水平状的木薯种分别朝所述机架的两侧输送；所述间距调节机构设置在所述机架上对应所述输料机构后部的位置，两个所述排种机构分别可滑动的安装在所述间距调节机构上的两侧；两个所述充种机构与两个所述排种机构一一对应设置，所述充种机构固定在相对应的所述排种机构的上部，并且相对应的所述充种机构与所述排种机构的上部分别处于所述输料机构一端的前后两侧；所述充种机构可前后来回运动以将所述输料机构输送预设距离的木薯种向后推入到相对应的所述排种机构的上部内，所述排种机构可上下循环转动设置以承接所述充种机构推入的木薯种并使木薯种保持水平状向下输送；两个所述出种调姿机构分别设置在相对应的所述排种机构的底部以承接住所述排种机构向下输送的水平状木薯种，并且所述出种调姿机构可摆动设置以将承接住的水平状木薯种扶正成竖直状并向下插入到需要播种的位置；所述电机固定在所述机架上，其分别连接所述调姿分料机构、所述输料机构、所述充种机构、所述排种机构和所述出种调姿机构，并带动所述调姿分料机构上下往复运动、带动所述输料机构水平循环转动、带动所述充种机构前后来回运动、带动所述排种机构上下循环转动以及带动所述出种调姿机构摆动。本专利技术的有益效果是：能与广泛的动力源配套，能调节双行排种间距，能使木薯种茎由倾斜调为竖立，完成木薯种茎的均匀精量自动排种作业，性能可靠、生产率高，可以提高木薯种植效率、排种的均匀性和精确性，取代人工辅助喂种，降低劳动强度。在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进：进一步，所述调姿分料机构包括壳体、入料板和提升机构；所述壳体固定在所述机架上且对应所述供种料斗后部的位置，其前侧下部设有连通所述供种料斗的出口的入口；所述入料板固定在所述壳体内部且对应所述壳体入口的位置，其前后方向斜向下设置以承接住经所述壳体入口的木薯种并向后输送；所述提升机构设置在所述壳体内部对应所述入料板后部的位置，并且所述提升机构可上下往复运动以将经所述入料板的木薯种调整为水平状并向上提升预设的高度，所述壳体的后侧上部设有将所述提升机构提升后的木薯种水平输出的出口；所述输料机构设置在所述机架上对应所述壳体出口后部的位置，其中部与所述壳体的出口对应以承接住从所述壳体出口输出的水平状木薯种。进一步，所述提升机构包括动力板、立柱、摇杆、推板和固定板；所述动力板可上下滑动的处于所述壳体内对应所述入料板后部的位置，在所述动力板拐角处分别设有直线轴承；所述立柱的上端处于其中一个所述直线轴承内，其下端固定在所述壳体内相应的位置处以对所述动力板的上下运动导向；在所述壳体下方可转动的设有与所述电机输出端连接的第一同步轮，所述摇杆的上端铰接所述动力板的底部，其下端伸出所述壳体并铰接所述第一同步轮靠近边缘的位置以带动所述动力板上下往复运动；所述推板有三块，所述第一块推板、所述第二块推板以及所述第三块推板前后间隔且竖直固定在所述动力板上并随着所述动力板同步上下往复运动，并且所述第一块推板的前侧贴住所述入料板的后侧，所述第三块推板的后侧贴住所述壳体后部的内壁，所述第一块推板、所述第二块推板以及所述第三块推板的顶部依次增高形成台阶结构；所述固定板有两块，所述第一块固定板和所述第二块固定板分别前后固定在所述壳体内且对应相邻两块所述推板之间的位置，并且所述第一块固定板处于所述第二块固定板的上方；所有所述推板和所述固定板的顶部在从前到后的方向上为斜向下的斜面，并且当所述第一块推板向上运动到最高位置时所述第一块固定板的顶部处于所述第一块推板顶部的延长面上，当所述第二块推板向上运动到最高位置时所述第二块固定板的顶部处于所述第二块推板顶部的延长面上，进而通过所述推板上下往复运动使经所述入料板的木薯种向后依次经过所述固定板的顶部并被调整为水平状，最后经所述第三块推板的顶部从所述壳体的出口输出到所述输料机构的中部。采用上述进一步方案的有益效果是：调姿分料机构采用摇杆机构带动推板往复上下运动，实现木薯的一次调姿和匀种。进一步，所述输料机构包括支座、输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双行木薯播种机均匀精量自动排种装置，其特征在于，包括机架(1)、供种料斗(2)、调姿分料机构(3)、输料机构(4)、间距调节机构(5)、两个充种机构(6)、两个排种机构(7)、两个出种调姿机构(8)和电机(9)；所述供种料斗(2)设置在所述机架(1)的前部，其开口朝上设置并用于投放木薯种(10)；所述调姿分料机构(3)可上下往复运动的设置在所述机架(1)上对应所述供种料斗(2)后部的位置，其入口连通所述供种料斗(2)以承接住所述供种料斗(2)内的木薯种(10)，并通过上下往复运动将木薯种(10)调整为水平状再朝后向上提升预设的高度；所述输料机构(4)设置在所述机架(1)上对应所述调姿分料机构(3)后部的位置，其中部与所述调姿分料机构(3)的出口对应以承接住所调姿分料机构(3)提升后的木薯种(10)，并且所述输料机构(4)的两端朝所述机架(1)的两侧水平延伸且可水平循环转动设置，进而将承接住的水平状的木薯种(10)分别朝所述机架(1)的两侧输送；/n所述间距调节机构(5)设置在所述机架(1)上对应所述输料机构(4)后部的位置，两个所述排种机构(7)分别可滑动的安装在所述间距调节机构(5)上的两侧；两个所述充种机构(6)与两个所述排种机构(7)一一对应设置，所述充种机构(6)固定在相对应的所述排种机构(7)的上部，并且相对应的所述充种机构(6)与所述排种机构(7)的上部分别处于所述输料机构(4)一端的前后两侧；所述充种机构(6)可前后来回运动以将所述输料机构(4)输送预设距离的木薯种(10)向后推入到相对应的所述排种机构(7)的上部内，所述排种机构(7)可上下循环转动设置以承接所述充种机构(6)推入的木薯种(10)并使木薯种(10)保持水平状向下输送；两个所述出种调姿机构(8)分别设置在相对应的所述排种机构(7)的底部以承接住所述排种机构(7)向下输送的水平状木薯种(10)，并且所述出种调姿机构(8)可摆动设置以将承接住的水平状木薯种(10)扶正成竖直状并向下插入到需要播种的位置；所述电机(9)固定在所述机架(1)上，其分别连接所述调姿分料机构(3)、所述输料机构(4)、所述充种机构(6)、所述排种机构(7)和所述出种调姿机构(8)，并带动所述调姿分料机构(3)上下往复运动、带动所述输料机构(4)水平循环转动、带动所述充种机构(6)前后来回运动、带动所述排种机构(7)上下循环转动以及带动所述出种调姿机构(8)摆动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种双行木薯播种机均匀精量自动排种装置，其特征在于，包括机架(1)、供种料斗(2)、调姿分料机构(3)、输料机构(4)、间距调节机构(5)、两个充种机构(6)、两个排种机构(7)、两个出种调姿机构(8)和电机(9)；所述供种料斗(2)设置在所述机架(1)的前部，其开口朝上设置并用于投放木薯种(10)；所述调姿分料机构(3)可上下往复运动的设置在所述机架(1)上对应所述供种料斗(2)后部的位置，其入口连通所述供种料斗(2)以承接住所述供种料斗(2)内的木薯种(10)，并通过上下往复运动将木薯种(10)调整为水平状再朝后向上提升预设的高度；所述输料机构(4)设置在所述机架(1)上对应所述调姿分料机构(3)后部的位置，其中部与所述调姿分料机构(3)的出口对应以承接住所调姿分料机构(3)提升后的木薯种(10)，并且所述输料机构(4)的两端朝所述机架(1)的两侧水平延伸且可水平循环转动设置，进而将承接住的水平状的木薯种(10)分别朝所述机架(1)的两侧输送；
所述间距调节机构(5)设置在所述机架(1)上对应所述输料机构(4)后部的位置，两个所述排种机构(7)分别可滑动的安装在所述间距调节机构(5)上的两侧；两个所述充种机构(6)与两个所述排种机构(7)一一对应设置，所述充种机构(6)固定在相对应的所述排种机构(7)的上部，并且相对应的所述充种机构(6)与所述排种机构(7)的上部分别处于所述输料机构(4)一端的前后两侧；所述充种机构(6)可前后来回运动以将所述输料机构(4)输送预设距离的木薯种(10)向后推入到相对应的所述排种机构(7)的上部内，所述排种机构(7)可上下循环转动设置以承接所述充种机构(6)推入的木薯种(10)并使木薯种(10)保持水平状向下输送；两个所述出种调姿机构(8)分别设置在相对应的所述排种机构(7)的底部以承接住所述排种机构(7)向下输送的水平状木薯种(10)，并且所述出种调姿机构(8)可摆动设置以将承接住的水平状木薯种(10)扶正成竖直状并向下插入到需要播种的位置；所述电机(9)固定在所述机架(1)上，其分别连接所述调姿分料机构(3)、所述输料机构(4)、所述充种机构(6)、所述排种机构(7)和所述出种调姿机构(8)，并带动所述调姿分料机构(3)上下往复运动、带动所述输料机构(4)水平循环转动、带动所述充种机构(6)前后来回运动、带动所述排种机构(7)上下循环转动以及带动所述出种调姿机构(8)摆动。


2.根据权利要求1所述的双行木薯播种机均匀精量自动排种装置，其特征在于，所述调姿分料机构(3)包括壳体(12)、入料板(13)和提升机构；所述壳体(12)固定在所述机架(1)上且对应所述供种料斗(2)后部的位置，其前侧下部设有连通所述供种料斗(2)出口的入口；所述入料板(13)固定在所述壳体(12)内部且对应所述壳体(12)入口的位置，其前后方向斜向下设置以承接住经所述壳体(12)入口的木薯种(10)并向后输送；所述提升机构设置在所述壳体(12)内部对应所述入料板(13)后部的位置，并且所述提升机构可上下往复运动以将经所述入料板(13)的木薯种(10)调整为水平状并向上提升预设的高度，所述壳体(12)的后侧上部设有将所述提升机构提升后的木薯种(10)水平输出的出口；所述输料机构(4)设置在所述机架(1)上对应所述壳体(12)出口后部的位置，其中部与所述壳体(12)的出口对应以承接住从所述壳体(12)出口输出的水平状木薯种(10)。


3.根据权利要求2所述的双行木薯播种机均匀精量自动排种装置，其特征在于，所述提升机构包括动力板(14)、立柱(15)、摇杆(16)、推板和固定板；所述动力板(14)可上下滑动的处于所述壳体(12)内对应所述入料板(13)后部的位置，在所述动力板(14)拐角处分别设有直线轴承(19)；所述立柱(15)的上端处于其中一个所述直线轴承(19)内，其下端固定在所述壳体(12)内相应的位置处以对所述动力板(14)的上下运动导向；在所述壳体(12)下方可转动的设有与所述电机(9)输出端连接的第一同步轮(20)，所述摇杆(16)的上端铰接所述动力板(14)的底部，其下端伸出所述壳体(12)并铰接所述第一同步轮(20)靠近边缘的位置以带动所述动力板(14)上下往复运动；所述推板有三块，第一块推板(17)、第二块推板(67)以及第三块推板(68)前后间隔且竖直固定在所述动力板(14)上并随着所述动力板(14)同步上下往复运动，并且所述第一块推板(17)的前侧贴住所述入料板(13)的后侧，所述第三块推板(68)的后侧贴住所述壳体(12)后部的内壁，所述第一块推板(17)、所述第二块推板(67)以及所述第三块推板(68)的顶部从前至后依次增高形成台阶结构；所述固定板有两块，第一块固定板(18)和第二块固定板(69)分别前后固定在所述壳体(12)内且对应相邻两块所述推板之间的位置，并且所述第一块固定板(18)处于所述第二块固定板(69)的上方；所有所述推板和所述固定板的顶部在从前到后的方向上为斜向下的斜面，并且当所述第一块推板(17)向上运动到最高位置时所述第一块固定板(18)的顶部处于所述第一块推板(17)顶部的延长面上，当所述第二块推板(67)向上运动到最高位置时所述第二块固定板(69)的顶部处于所述第二块推板(67)顶部的延长面上，进而通过所述推板上下往复运动使经所述入料板(13)的木薯种(10)向后依次经过所述固定板的顶部并被调整为水平状，最后经所述第三块推板(68)的顶部从所述壳体(12)的出口输出到所述输料机构(4)的中部。


4.根据权利要求1所述的双行木薯播种机均匀精量自动排种装置，其特征在于，所述输料机构(4)包括支座(23)、输料板(24)和两个传送组件；所述支座(23)固定在所述机架(1)上对应所述调姿分料机构(3)后部的位置，其中部对应所述调姿分料机构(3)出口后方的位置，并且所述支座(23)的两端朝所述机架(1)的两侧水平延伸预设的距离；所述调姿分料机构(3)的出口与所述支座(23)的中部之间设有第一过渡板(65)以将所调姿分料机构(3)提升后的木薯种(10)向后输送到所述支座(23)的中部；两个所述传送组件的一端安装在所述支座(23)的中部，其另一端沿着所述支座(23)分别朝所述机架(1)的两侧延伸；所述输料板(24)竖直固定在所述支座(23)中部远离所述调姿分料机构(3)出口的一侧，其用于阻挡从所述调姿分料机构(3)出口输出的水平状的木薯种(10)，并使水平状的木薯种(10)掉落到相应的所述传送组件上后再朝所述机架(1)的两侧输送；相对应的所述充种机构(6)与所述排种机构(7)的上部分别处于两个所述传送组件另一端的前后两侧。


5.根据权利要求4所述的双行木薯播种机均匀精量自...

【专利技术属性】
技术研发人员：牟向伟，陈林涛，刘文杰，薛俊祥，邓任洲，彭柱菁，
申请(专利权)人：广西师范大学，
类型：发明
国别省市：广西;45