一种小麦育种可调节立式播种装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种小麦育种可调节立式播种装置，包括角度调节支架、种料存储装置、种料输送装置、播种组件和驱动装置；角度调节支架，包括角度调节机构和位移轨道机构，角度调节机构用于调节位移轨道机构相对于地面的夹角；位移轨道机构用于提供播种组件的移动轨道，驱动装置用于驱动播种组件沿移动轨道移动；种料存储装置通过种料输送装置连接播种组件，种料存储装置通过种料输送装置向播种组件进行种料的输送；播种组件，用于在驱动装置的驱动下沿移动轨道移动进行相对于地面的不同高度的种料的播种。本发明专利技术尤其对于不同高度分布的种植架进行高效快捷和精确的播种，能够避免人工育种过程中对于不同高度的不便性，提高小麦育种过程中的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种小麦育种可调节立式播种装置
本专利技术涉及小麦育种
，具体涉及一种小麦育种可调节立式播种装置。
技术介绍
在小麦的大棚或室内育种的过程中，为了提高空间利用率，需要将不同种类的的小麦种或同种的小麦种进行同步的播种，尤其针对于现有的大棚立体式育种架的小麦育种情况，而现有的立体式育种架的小麦育种大多通过人工进行立体式育种架的小麦种的播种，或者一些半自动化的播种设备进行播种。虽然现有技术中利用高度支架辅助人工种植的方式，在采用较多人工的情况下，能够进行一定高效率的小麦育种播种，但在立体式育种架中，其具有纵向高度和横向宽度两个方面的限制，这就使得，人工在播种的过程中需要不断的调节位置，其中，采用人工播种方法虽然技术要求低，操作简单，适应性强，但时这种针对立体式育种架的播种方法工作效率低、劳动强度大、人为影响因素大，不利于小规模以及不同种类的小麦进行杂交育种的育种生产作业。而采用现有的半自动育种播种方法，相较人工育种方法，虽然能够实现自动化作业，但其需要人工操作和位置调节的部分，且总体上和人工育种的效率相差不大，因此，针对现有的立体式小麦育种架缺乏高效的播种装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种小麦育种可调节立式播种装置，以解决现有技术中现有的立体式小麦育种架缺乏高效的播种装置的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术具体提供下述技术方案：一种小麦育种可调节立式播种装置，包括角度调节支架、种料存储装置、种料输送装置和播种组件，以及驱动装置；所述角度调节支架，包括角度调节机构和位移轨道机构，所述角度调节机构用于调节所述位移轨道机构相对于地面的夹角，所述播种组件安装在所述位移轨道机构上，所述位移轨道机构用于提供所述播种组件的移动轨道，所述驱动装置用于驱动所述播种组件沿所述移动轨道移动；所述种料存储装置，安装在所述角度调节支架上，所述种料存储装置通过所述种料输送装置连接所述播种组件，且所述种料存储装置通过所述种料输送装置向所述播种组件进行种料的输送；所述播种组件，用于在所述驱动装置的驱动下沿所述移动轨道移动进行相对于地面的不同高度的种料的播种。作为本专利技术的一种优选方案，所述角度调节支架还包括底座，所述角度调节机构通过所述角度调节机构安装在所述底座上，所述底座远离所述位移轨道机构的一侧设置有侧支架，所述种料存储装置安装在所述侧支架上。作为本专利技术的一种优选方案，所述位移轨道机构包括通过角度调节机构呈镜像对称设置在所述底座上的可调支架，两个所述可调支架之间设置有工位板体，所述播种组件安装在所述工位板体上；所述移动轨道设置在所述可调支架的内表面，且沿所述可调支架的长度方向延伸，所述移动轨道内设置有传动组件，所述工位板体通过其端部设置的螺母滑块连接所述传动组件，且所述驱动装置连接所述传动组件，所述驱动装置通过驱动所述传动组件使所述螺母滑块沿所述移动轨道位移进而带动所述工位板体移动。作为本专利技术的一种优选方案，所述播种组件包括安装在所述工位板体上的外壳体，所述外壳体的内部设置有插位装置和送料装置，所述插位装置用于在待种植的土壤上打出供种料埋设的孔槽，所述送料装置用于将所述种料输送装置输送至孔槽中。作为本专利技术的一种优选方案，所述插位装置包括通过弹簧组滑动安装在所述外壳体内壁上的锹板，以及驱动所述锹板做往复运动的动作电机，所述动作电机设置在所述锹板和所述送料装置之间；其中，所述锹板上设置有垂直所述锹板表面的挡块，所述动作电机的输出轴上设置有所述挡块配合的拨动件，所述动作电机驱动所述拨动件周期运动，使所述拨动件与所述挡板周期性接触，再配合所述弹簧组使所述锹板做周期性的往复动作。作为本专利技术的一种优选方案，所述送料装置包括与所述种料输送装置连接的管体，所述管体固定安装在所述外壳体内壁上，所述管体的端部设置有与所述锹板配合的投料管，所述投料管远离所述管体的端部靠近所述锹板，所述管体靠近所述种料输送装置的内部设置有存料腔，所述存料腔和所述投料管的连接处的内部设置有弹动件，所述弹动件在所述拨动件周期性的接触下实现所述存料腔和所述投料管的开合。作为本专利技术的一种优选方案，所述角度调节机构包括固定安装在所述底座上刻度环，所述刻度环中间设置有环形槽，所述环形槽内安装有连接所述可调支架的蝶形螺母固定件，且所述蝶形螺母固定件的螺杆连接有调节杆，所述调节杆的另一端转动连接所述侧支架；其中，所述可调支架和所述侧支架均通过阻尼轴承安装在所述底座上，所述刻度环与所述可调支架的阻尼轴承同心设置。作为本专利技术的一种优选方案，所述调节杆包括连接所述蝶形螺母固定件的螺杆的第一螺杆以及转动连接侧支架的第二螺杆，以及螺纹连接第一螺杆和第二螺杆的螺纹套管。作为本专利技术的一种优选方案，所述种料存储装置包括连接所述侧支架的箱体，所述箱体的底部沿长度方向上设置有出料端口；所述种料输送装置包括软管，所述种料输送装置通过连接出所述料端口和所述管体进行种料的送料。作为本专利技术的一种优选方案，所述锹板呈凹弧状，且所述投料管的投料方向与所述锹板的表面相切。本专利技术与现有技术相比较具有如下有益效果：本专利技术尤其针对现有的立体式大棚小麦育种中的小麦育种进行全自动的播种，对于不同高度分布的种植架进行高效快捷和精确的播种，能够避免人工育种过程中对于不同高度的不便性，提高小麦育种过程中的效率，同时能够对不同高度的种植架进行种、料的同步或异步的自动化精确播种和播撒过程，避免了播种过程中的浪费。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。图1为本专利技术实施例提供立体式播种装置的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供播种组件的安装结构示意图。图中的标号分别表示如下：1-角度调节支架；2-种料存储装置；3-种料输送装置；4-播种组件；5-驱动装置；6-角度调节机构；7-位移轨道机构；8-移动轨道；9-底座；10-侧支架；11-弹动件；12-阻尼轴承；21-箱体；22-进料端口；41-外壳体；42-插位装置；43-送料装置；421-弹簧组；422-锹板；423-动作电机；424-挡块；425-拨动件；431-管体；432-投料管；433-存料腔；61-刻度环；62-环形槽；63-蝶形螺母固定件；64-调节杆；641-第一螺杆；642-第二螺杆；643-螺纹套管；71-可调支架；72-工位板体；73-传动组件；74-螺母滑块。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小麦育种可调节立式播种装置，其特征在于，包括角度调节支架(1)、种料存储装置(2)、种料输送装置(3)和播种组件(4)，以及驱动装置(5)；/n所述角度调节支架(1)，包括角度调节机构(6)和位移轨道机构(7)，所述角度调节机构(6)用于调节所述位移轨道机构(7)相对于地面的夹角，所述播种组件(4)安装在所述位移轨道机构(7)上，所述位移轨道机构(7)用于提供所述播种组件(4)的移动轨道(8)，所述驱动装置(5)用于驱动所述播种组件(4)沿所述移动轨道(8)移动；/n所述种料存储装置(2)通过所述种料输送装置(3)连接所述播种组件(4)，且所述种料存储装置(2)通过所述种料输送装置(3)向所述播种组件(4)进行种料的输送；/n所述播种组件(4)，用于在所述驱动装置(5)的驱动下沿所述移动轨道(8)移动进行相对于地面的不同高度的种料的播种。/n

【技术特征摘要】
1.一种小麦育种可调节立式播种装置，其特征在于，包括角度调节支架(1)、种料存储装置(2)、种料输送装置(3)和播种组件(4)，以及驱动装置(5)；
所述角度调节支架(1)，包括角度调节机构(6)和位移轨道机构(7)，所述角度调节机构(6)用于调节所述位移轨道机构(7)相对于地面的夹角，所述播种组件(4)安装在所述位移轨道机构(7)上，所述位移轨道机构(7)用于提供所述播种组件(4)的移动轨道(8)，所述驱动装置(5)用于驱动所述播种组件(4)沿所述移动轨道(8)移动；
所述种料存储装置(2)通过所述种料输送装置(3)连接所述播种组件(4)，且所述种料存储装置(2)通过所述种料输送装置(3)向所述播种组件(4)进行种料的输送；
所述播种组件(4)，用于在所述驱动装置(5)的驱动下沿所述移动轨道(8)移动进行相对于地面的不同高度的种料的播种。


2.根据权利要求1所述的一种小麦育种可调节立式播种装置，其特征在于，所述角度调节支架(1)还包括底座(9)，所述位移轨道机构(7)通过所述角度调节机构(6)安装在所述底座(9)上，所述底座(9)远离所述位移轨道机构(7)的一侧设置有侧支架(10)，所述种料存储装置(2)安装在所述侧支架(10)顶部。


3.根据权利要求2所述的一种小麦育种可调节立式播种装置，其特征在于，所述位移轨道机构(7)包括通过角度调节机构(6)呈镜像对称设置在所述底座上的可调支架(71)，两个所述可调支架(71)之间设置有工位板体(72)，所述播种组件(4)安装在所述工位板体(72)上；
所述移动轨道(8)设置在所述可调支架(71)的内表面，且沿所述可调支架(71)的长度方向延伸，所述移动轨道(8)内设置有传动组件(73)，所述工位板体(72)通过其端部设置的螺母滑块(74)连接所述传动组件(73)，且所述驱动装置(5)连接所述传动组件(73)，所述驱动装置(5)通过驱动所述传动组件(73)使所述螺母滑块(74)沿所述移动轨道(8)位移，进而带动所述工位板体(72)移动。


4.根据权利要求3所述的一种小麦育种可调节立式播种装置，其特征在于，所述播种组件(4)包括安装在所述工位板体(72)上的外壳体(41)，所述外壳体(41)的内部设置有插位装置(42)和送料装置(43)，所述插位装置(42)用于在待种植的土壤上打出供种料埋设的孔槽，所述送料装置(43)用于将种料输送到孔槽中。


5.根据权利要求4所述的一种小麦育种可调节立式播种装置，其特征在于，所述插位装置(42)包括通过弹簧组(421)滑动安装在所述外壳体(41)内壁上的锹板(422)，以及驱动所述锹板(422)做往复运动的动作电机(423)，所述动作电机(423)设...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭鹏燕，权宝全，赵吉平，任杰成，许瑛，何丽芬，岳忠孝，赵晶云，张瑞栋，
申请(专利权)人：山西省农业科学院经济作物研究所，
类型：发明
国别省市：山西;14