【技术实现步骤摘要】
一种防折断工业机器人电缆
本技术涉及电缆
,具体为一种防折断工业机器人电缆。
技术介绍
电缆是由一根或多根相互绝缘的导体和外包绝缘保护层制成,将电力或信息从一处传输到另一处的导线,机器人手臂电缆在工业机器人中,例如焊接机器人,由于机器人手臂动作的复杂性,机器人手臂电缆需要能够经受得住反复的折弯。折弯时,电缆各处折弯角度不尽相同,导致个别部位会过度折弯,在使用过程中存在断线的风险。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种防折断工业机器人电缆,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种防折断工业机器人电缆,包括填充条,所述填充条外设有多股呈圆环形均匀分布的缆线,所述填充条包括软条和中心填充线,所述软条上开设有用于容纳所述中心填充线的通孔,且所述软条的外壁一体成型有鳍片,所述鳍片沿着所述软条的长度方向呈等间距分布,所述鳍片上一体成型有与所述缆线外壁相抵接的圆弧凹陷,所述缆线外挤包设有聚氨酯内护套,所述聚氨酯内护套内设有与线缆呈环形交错分布的边缘填充线,所述聚氨酯内护套外挤包设有编织屏蔽,所述编织屏蔽外挤包设有聚氨酯外护套。可选的,所述中心填充线和所述边缘填充线的规格相同;所述中心填充线由天然黄麻丝合股缠绕而成,所述中心填充线的直径为1.5~2.0毫米。可选的,所述缆线包括导体和挤包设于导体外的TPE绝缘层,所述导体由多股镀银铜丝丝绞合而成。可选的,所述圆弧凹陷与所述鳍片的连接处做过渡圆处理,所述圆弧凹陷所在圆弧的半径与所述缆线的半径相等 ...
【技术保护点】
1.一种防折断工业机器人电缆,其特征在于:包括填充条(1),所述填充条(1)外设有多股呈圆环形均匀分布的缆线(2),所述填充条(1)包括软条(101)和中心填充线(102),所述软条(101)上开设有用于容纳所述中心填充线(102)的通孔(103),且所述软条(101)的外壁一体成型有鳍片(104),所述鳍片(104)沿着所述软条(101)的长度方向呈等间距分布,所述鳍片(104)上一体成型有与所述缆线(2)外壁相抵接的圆弧凹陷(105),所述缆线(2)外挤包设有聚氨酯内护套(3),所述聚氨酯内护套(3)内设有与线缆呈环形交错分布的边缘填充线(4),所述聚氨酯内护套(3)外挤包设有编织屏蔽(5),所述编织屏蔽(5)外挤包设有聚氨酯外护套(6)。/n
【技术特征摘要】
1.一种防折断工业机器人电缆,其特征在于:包括填充条(1),所述填充条(1)外设有多股呈圆环形均匀分布的缆线(2),所述填充条(1)包括软条(101)和中心填充线(102),所述软条(101)上开设有用于容纳所述中心填充线(102)的通孔(103),且所述软条(101)的外壁一体成型有鳍片(104),所述鳍片(104)沿着所述软条(101)的长度方向呈等间距分布,所述鳍片(104)上一体成型有与所述缆线(2)外壁相抵接的圆弧凹陷(105),所述缆线(2)外挤包设有聚氨酯内护套(3),所述聚氨酯内护套(3)内设有与线缆呈环形交错分布的边缘填充线(4),所述聚氨酯内护套(3)外挤包设有编织屏蔽(5),所述编织屏蔽(5)外挤包设有聚氨酯外护套(6)。
2.根据权利要求1所述的一种防折断工业机器人电缆,其特征在于:所述中心填...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙善洋,
申请(专利权)人:上海京峰电线电缆有限公司,
类型:新型
国别省市:上海;31
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