一种液压支架顶梁掩护梁的线性组装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种液压支架顶梁掩护梁的线性组装装置，包括小车轨道，所述小车轨道上通过往返拖动机构往返滑动设置有至少一个运输平车；位于所述小车轨道的两侧沿所述小车轨道长度方向上分别设置有至少两组升降装置；所述小车轨道的上方设置有组合起吊。该装置可实现液压支架顶梁掩护梁单线流组装，节省大量组装空间。

【技术实现步骤摘要】
一种液压支架顶梁掩护梁的线性组装装置
本技术涉及液压支架领域，具体的说，涉及了一种液压支架顶梁掩护梁的线性组装装置。
技术介绍
液压支架顶梁、掩护梁现多数煤机企业组装还在使用离散式组装，往往到配套零件到那个组装那个，导致车间在制品积压验证，组装效率低下，在工厂产品型号多、批量大时导致组装空间不够，有时一个零部件急缺导致组装工厂全线停摆，使组装效能低下，不利于企业的长期稳定产出。为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。
技术实现思路
为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种液压支架顶梁掩护梁的线性组装装置，包括小车轨道，所述小车轨道上通过往返拖动机构往返滑动设置有至少一个运输平车；位于所述小车轨道的两侧沿所述小车轨道长度方向上分别设置有至少两组升降装置；所述小车轨道的上方设置有组合起吊。基于上述，所述往返拖动机构包括设置在所述小车轨道一端的定滑轮和设置在所述小车轨道另一端的拖动电机和卷扬机，所述定滑轮和所述卷扬机之间通过钢丝绳传动连接，所述运输平车与所述钢丝绳相连接。基于上述，每组所述升降装置均包括顶升油缸和设置在所述顶升油缸顶部的顶升平台。基于上述，每组所述升降装置对称分布在所述小车轨道的两侧。基于上述，所述小车轨道上还设置有多个接近开关和限位开关。基于上述，所述小车轨道滑动设置有六组所述运输平车和七组所述升降装置；六组所述运输平车之间刚性连接。基于上述，所述运输平车的宽度小于每组所述升降装置中两个顶升平台之间的宽度。本技术相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说，本技术提供的一种液压支架顶梁掩护梁的线性组装装置，通过设置小车轨道，并在小车轨道上通过往返拖动机构往返滑动设置有至少一个运输平车；并在沿所述小车轨道长度方向上分别设置有至少两组升降装置；可实现液压支架顶梁掩护梁单线流组装，顶梁、掩护梁组装节拍6-10分钟，节省大量组装空间。附图说明图1是本技术提供的一种液压支架顶梁掩护梁的线性组装装置顶部结构示意图。图2是本技术提供的一种液压支架顶梁掩护梁的线性组装装置中拖动机构结构示意图。图3、图4和图5是本技术提供的一种液压支架顶梁掩护梁的线性组装装置局部结构示意图。图6是本技术提供的一种液压支架顶梁掩护梁的线性组装装置侧面结构示意图。图7是本技术提供的一种液压支架顶梁掩护梁的线性组装装置控制逻辑示意图。图中：1、小车轨道；2、往返拖动机构；3、运输平车；4、顶梁掩护梁工件；5、组合起吊；6、顶升平台；7、定滑轮；8、拖动电机；9、卷扬机；10、顶升油缸。具体实施方式下面通过具体实施方式，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。实施例1本实施例提供一种液压支架顶梁掩护梁的线性组装装置，如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，包括小车轨道1。所述小车轨道1上通过往返拖动机构2往返滑动设置有至少一个运输平车3。位于所述小车轨道1的两侧沿所述小车轨道1长度方向上分别设置有至少两组升降装置；所述小车轨道1的上方设置有组合起吊5。具体地，本实施例中，所述往返拖动机构2包括设置在所述小车轨道1一端的定滑轮7和设置在所述小车轨道1另一端的拖动电机8和卷扬机9。所述定滑轮7和所述卷扬机9之间通过钢丝绳传动连接，所述运输平车3与所述钢丝绳相连接。每组所述升降装置均包括顶升油缸10和设置在所述顶升油缸10顶部的顶升平台6。每组所述升降装置对称分布在所述小车轨道1的两侧。所述小车轨道1上还设置有多个接近开关和限位开关。所述小车轨道1滑动设置有六组所述运输平车3和七组所述升降装置；六组所述运输平车3之间刚性连接。所述运输平车3的宽度小于每组所述升降装置中两个顶升平台6之间的宽度。其中，所述运输平车3上放置有待组装的顶梁掩护梁工件4。具体地，利用该装置进行液压支架顶梁掩护梁的线性组装时，具体操作步骤如下：首先，6个运输平车分别运转到工序1至工序6间，在运输平上分别将6个工序组装完成，并在工序7上完成最终组装和下活。然后，当7个工序全部报工完成后，由往返拖动机构带动6个运输平车同时运动，即将位于工序1处的运输平车拖拽至工序2处，依次类推，将工序6处的运输平车拖拽至工序7处；运动到下个工序后运输小车自动停止。随后，升降装置推动顶升平台向上运动最高点，顶升平台把运输平车上的组装的顶梁或掩护梁顶起，并与运输平车脱离。最后，6组运输平车在往返拖动机构往回运动原始位置并停止，升降装置下降至原来位置；完成顶梁或掩护梁的向下一个工序的步进组装。即可实现循环动作控制，达到顶梁、掩护梁线性组装的要求。具体地，该液压支架顶梁掩护梁的线性组装装置的控制方法如下：该液压支架顶梁掩护梁的线性组装装置的控制部分由变频器、拖动制动机构、液压电磁阀控制柜、PLC电源总控柜、工位报工柜组成。其中，变频器控制往返拖动机构的行进速度与制动，提供系统的过载保护和零压保护。PLC总控柜搭配触摸屏，显示系统的液压状态、电气状态、完工用时记录与查询。总控柜上有启动、急停、手自动切换、前进、后退、上升、下降等按钮，以及蜂鸣器、警报灯等。工位报工柜上设有报工完成、故障、急停按钮，相应配有绿、黄、红三色闪烁指示灯。其中，为了防止误动，报工完成按钮需按住不放一定时间才能触发信号。故障按钮用于向线长报告缺料等不紧急事件。急停按钮用于紧急事件，按下会使变频器停止，这样用于防止松开急停按钮后系统恢复小车立刻启动，造成安全隐患。小车到位信号由机械限位开关提供，因负载较重，为防止停止信号给出后小车因惯性继续前进，另串联极限限位用于紧急停车。升降梁升降到位信号由常开型接近开关给出。其中，当一个工序完成后，进行步进过程的整体控制过程如下：当完成一个工序后，将控制部分切到自动按钮，按住工位报工完成按钮一定时间，PLC发送信号给变频器，延时启动往返拖动机构控制小车前进并闪光警示。小车到位后，常闭限位开关断开，PLC发送信号给电磁阀，控制顶升平台上升，行程到顶以后，常闭接近开关检测到标志物，发出高电平到PLC。PLC发送信号给变频器，延时控制往返拖动制动机构反转，小车后退，限位开关给出后退到位信号，PLC发送信号给电磁阀，控制顶升平台下降到下降接近开关并给出全部信号，闪光报警结束，各工位开始作业，等待下次报工。各工位两次报工完成之间所耗时间记录显示在总控柜触摸屏工序节拍栏。最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本技术的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本技术技术方案的精神，其均应涵盖在本技术请求保护的技术方案范围当本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压支架顶梁掩护梁的线性组装装置，其特征在于：包括小车轨道，所述小车轨道上通过往返拖动机构往返滑动设置有至少一个运输平车；位于所述小车轨道的两侧沿所述小车轨道长度方向上分别设置有至少两组升降装置；所述小车轨道的上方设置有组合起吊。/n

【技术特征摘要】
1.一种液压支架顶梁掩护梁的线性组装装置，其特征在于：包括小车轨道，所述小车轨道上通过往返拖动机构往返滑动设置有至少一个运输平车；位于所述小车轨道的两侧沿所述小车轨道长度方向上分别设置有至少两组升降装置；所述小车轨道的上方设置有组合起吊。


2.根据权利要求1所述的一种液压支架顶梁掩护梁的线性组装装置，其特征在于：所述往返拖动机构包括设置在所述小车轨道一端的定滑轮和设置在所述小车轨道另一端的拖动电机和卷扬机，所述定滑轮和所述卷扬机之间通过钢丝绳传动连接，所述运输平车与所述钢丝绳相连接。


3.根据权利要求2所述的一种液压支架顶梁掩护梁的线性组装装置，其特征在于：每组所述升降装置均包括顶升油缸和设置在所述顶升...

【专利技术属性】
技术研发人员：张雅旭，刘人旗，王海涛，赵鹏，闫有文，陈志明，
申请(专利权)人：郑州煤机综机设备有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41