路径引导系统以及路径引导方法技术方案

本发明专利技术提供一种路径引导系统以及路径引导方法，其能够使车辆沿着搜索路径可靠地行驶。该路径引导系统具有：当前位置检测部；对搜索路径进行搜索的路径搜索处理装置；设定引导交叉路口的引导交叉路口设定处理装置；准引导交叉路口判定处理装置，其判断在当前位置与引导交叉路口之间的交叉路口中是否存在具有向与从搜索路径上的引导交叉路口的退出道路相同的方向延伸的平行道路的准引导交叉路口；诱导引导处理装置，其在准引导交叉路口存在的情况下，当自身车辆接近了准引导交叉路口时，不将自身车辆诱导到平行道路，而且，当通过了准引导交叉路口之后、自身车辆接近了引导交叉路口时，进行诱导引导而将自身车辆诱导到退出道路。

Route guidance system and method

The invention provides a route guidance system and a route guiding method, which can make the vehicle travel reliably along the search path. The route guidance system includes a current position detection section; the search path search route searching processing device; setting the guidance intersection guidance intersection set processing device; quasi guidance intersection judgment processing device, which determine whether there is a parallel road extension to the intersection with the same and guidance from the search path on the exit road the direction of the intersection between the current position and guide the intersection of quasi guide intersection; guided treatment device, the quasi guidance intersection exists, when the vehicle approaches the quasi self guided Road intersection, will not own the vehicle guidance to parallel roads, and, when, through the quasi guidance intersection near the intersection of the vehicle guide, guide and self induced vehicle guidance to exit road The road.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种。
技术介绍
以往，在导航装置中，例如通过GPS(Global Positioning System全球定位系统)检测出自身车辆的现在位置、即检测出自身车辆的当前位置，然后从数据存储部读出地图数据，而在显示部形成地图画面，并在该地图画面上显示出表示当前位置的自身车辆位置、该自身车辆位置的周边的地图等。因此，驾驶员能够根据上述地图画面所显示的自身车辆位置等来驾驶车辆。另外，当驾驶员输入目的地而设定搜索条件时，基于该搜索条件而进行路径搜索处理，根据上述地图数据而对从表示为当前位置的出发地到目的地的路径进行搜索。然后，将所搜索到的路径、即搜索路径与自身车辆位置一起显示在上述地图画面上，并进行搜索路径的引导、即路径引导。从而，驾驶员能够沿着所显示的搜索路径而驾驶车辆。然而，在上述路径引导中，当在规定的交叉路口车辆需要左转弯或右转弯时，在车辆到达上述交叉路口、即引导交叉路口之前，例如发出语音来进行路径引导。为此，在搜索路径上到上述引导交叉路口之前的、仅离开上述引导交叉路口各个所设定的距离的位置，设定有一个以上的引导地点，而当车辆到达各引导地点时，以语音输出对每个引导地点预先设定好的引导内容(例如，参照专利文献1)。专利文献1JP特开平6-295399号公报然而，在上述以往的导航装置中，当在搜索路径上到引导交叉路口之前的交叉路口存在向与从引导交叉路口退出的道路、即退出道路相同的方向延伸的道路时，驾驶员有时会将上述交叉路口误认为是引导交叉路口，而在上述交叉路口使车辆左转弯或右转弯。因此，无法使车辆确实地沿着搜索路径行驶。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决上述以往的导航装置的缺陷而提供一种能够使自身车辆确实沿着搜索路径行驶的。为此，在本专利技术的路径引导系统中，具有当前位置检测部，其检测出自身车辆的当前位置；路径搜索处理装置，其基于上述当前位置，搜索到达目的地的搜索路径；引导交叉路口设定处理装置，其基于上述搜索路径来设定引导交叉路口；准引导交叉路口判定处理装置，其判断在上述搜索路径上的当前位置与引导交叉路口之间的交叉路口中是否存在准引导交叉路口，该准引导交叉路口具有向与从搜索路径上的引导交叉路口退出的退出道路相同方向延伸、且规定的平行道路判定条件成立的平行道路；诱导引导处理装置，其在上述准引导交叉路口存在的情况下进行诱导引导，从而当自身车辆接近了准引导交叉路口时，不将自身车辆诱导到平行道路，而且，当通过了上述准引导交叉路口之后、而自身车辆接近了引导交叉路口时，将自身车辆诱导到上述退出道路。根据本专利技术，当自身车辆接近了准引导交叉路口时，不将自身车辆诱导到平行道路，而在通过了上述准引导交叉路口之后、自身车辆接近了引导交叉路口时，将自身车辆诱导到上述退出道路，因此能够消除驾驶员将上述准引导交叉路口误认为是引导交叉路口的情况。因此，能够消除在准引导交叉路口误使自身车辆左转弯或右转弯的情况，从而能够使自身车辆确实地沿着搜索路径行驶。附图说明图1是表示本专利技术的第一实施方式的导航系统的图。图2是表示本专利技术的第一实施方式的语音输出处理装置的动作的流程图。图3是表示本专利技术的第一实施方式的平行道路的第一个例子的图。图4是表示本专利技术的第一实施方式的平行道路的第二个例子的图。图5是表示本专利技术的第一实施方式的平行道路的第三个例子的图。图6是表示本专利技术的第一实施方式的平行道路的第四个例子的图。图7是表示本专利技术的第一实施方式的语音输出处理的例子的第一个图。图8是表示本专利技术的第一实施方式的语音输出处理的例子的第二个图。图9是表示本专利技术的第二实施方式的语音输出处理的例子的图。具体实施例方式以下，针对本专利技术的实施方式，参照附图进行详细说明。此外，针对作为路径引导系统的导航系统进行说明。图1是表示本专利技术的第一实施方式的导航系统的图。在图中，10是作为传动系统(Power Train)控制部的自动变速器控制部，该自动变速器控制部10对以规定的变速比进行变速的传动系统、例如作为自动变速器的无级变速器(CVT)、有级变速器(automatic transmission自动变速器)、电动驱动装置等进行控制。并且，14是信息终端，例如是作为装载在车辆上的车载装置的导航装置，63是网络，51是作为信息提供者的信息中心，而且，由上述自动变速器控制部10、导航装置14、网络63、信息中心51等构成导航系统。上述导航装置14具备作为检测出自身车辆的当前位置的当前位置检测部的GPS传感器15；作为除了地图数据之外还存储有各种信息的信息存储部的数据存储部16；导航处理部17，其基于所输入的信息而进行导航处理等各种计算处理；作为检测出自身车辆方位的方位检测部的方位传感器18；作为第一输入部的操作部34，其用于作为操作者的驾驶员进行规定的输入；作为第一输出部的显示部35，其用于根据在未图示的画面上所显示的图像来进行各种显示而通知给驾驶员；作为第二输入部的语音输入部36，其用于根据语音来进行规定的输入；作为第二输出部的语音输出部37，其用于根据语音来进行各种显示而通知给驾驶员；以及，作为发送接收部的通信部38，其作为通信终端而发挥功能，并且，在上述导航处理部17上，连接有GPS传感器15、数据存储部16、方位传感器18、操作部34、显示部35、语音输入部36、语音输出部37以及通信部38。另外，在上述导航处理部17上连接有上述自动变速器控制部10；前方监视装置48，其安装在车辆前端的规定位置，监视车辆的前方；作为拍摄装置、且作为后方监视装置的后方摄像机(后方监视摄像机)49，其安装在车辆后端的规定位置，对车辆的后方进行拍摄；作为发动机负荷检测部的油门传感器42，其以油门开度来检测出驾驶员对油门踏板的操作；作为制动检测部的制动器传感器43，其以制动器踏入量来检测出驾驶员对刹车踏板的操作；作为车速检测部的车速传感器44，其检测出车速S。此外，由油门传感器42、制动器传感器43等构成用于检测出驾驶员对车辆的操作信息的操作信息检测部。上述GPS传感器15通过接收由人造卫星所发出的电波来检测出地球上的当前位置，并同时检测出时刻。在本实施方式中，虽然作为当前位置检测部而使用了GPS传感器15，但也可以取代该GPS传感器15而单独或组合使用未图示的距离传感器、方向盘传感器、高度计等。另外，作为上述方位传感器18而可以使用陀螺传感器、地磁传感器。此外，在本实施方式中，虽然配设有方位传感器18、车速传感器44等，但若使用具有检测自身车辆方位、车速等功能的GPS传感器，则不需要方位传感器18、车速传感器44等。上述数据存储部16具备由地图数据文件构成的地图数据库，在该地图数据库中存储有地图数据。该地图数据除了包括与交叉路口相关的交叉路口数据、与节点(Node)相关的节点数据、与道路连接相关的道路数据、加工为搜索用的搜索数据、与设施相关的设施数据之外，还包括与道路上的地上物相关的地上物数据。上述地上物是为了给驾驶员提供各种行驶上的信息、或进行各种行驶上的引导而设置或形成在道路上的表示物，由表示线、路上标识、人行横道、窨井、信号机等构成。上述表示线包括用于使车辆停止的停止线、区分各车道的车辆通行带边界线、表示停车区域的区划线等，上述路上标识包括以箭头表示各车道的行进方向的通行区分本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种路径引导系统，其特征在于，具有：当前位置检测部，其检测出自身车辆的当前位置；路径搜索处理装置，其基于上述当前位置，搜索到达目的地的搜索路径；引导交叉路口设定处理装置，其基于上述搜索路径，设定引导交叉路口；准引导交叉路口判定处理装置，其判断在上述搜索路径上的当前位置与引导交叉路口之间的交叉路口中是否存在准引导交叉路口，该准引导交叉路口具有向与从搜索路径上的引导交叉路口的退出道路相同方向延伸、且规定的平行道路判定条件成立的平行道路；诱导引导处理装置，其在上述准引导交叉路口存在的情况下进行诱导引导，从而当自身车辆接近了准引导交叉路口时，不将自身车辆诱导到平行道路，而且，当通过了上述准引导交叉路口之后、自身车辆接近了引导交叉路口时，将自身车辆诱导到上述退出道路。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：中山高聪，大西志乃，武内健辅，
申请(专利权)人：爱信艾达株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]