路径引导系统以及路径引导方法技术方案

一种路径引导系统及路径引导方法，能让车辆沿搜索路径可靠行驶。该系统具有：当前位置检测部，检测出自身车辆的当前位置作为自身车辆位置；路径搜索处理装置，根据自身车辆位置对到目的地为止的搜索路径进行搜索；引导交叉路口设定处理装置，根据搜索路径设定引导交叉路口；路径引导地点设定处理装置，设定用于进行关于引导交叉路口的路径引导的路径引导地点；变更条件判定处理装置，判断路径引导区域与从自身车辆的位置开始到引导交叉路口的规定的交叉路口是否重叠；区域设定处理装置，在路径引导区域与规定的交叉路口重叠时变更路径引导区域。由于在进行路径引导期间车辆没有行驶过交叉路口，所以能根据路径引导让车辆沿搜索路径可靠地行驶。

Route guidance system and method

The invention provides a route guidance system and a route guiding method, which can make the vehicle travel reliably along the search path. The system includes a current position detection section detects the position of the vehicle itself as its vehicle position; path search device, search its position on the vehicle according to the search path to a destination; the guidance intersection set processing device, according to the search path guidance intersection; path set processing device. Set for route guidance about the path guidance intersection guide location; change condition decision processing device, judging from their own path guide the region and the position of the vehicle to the provisions of the guidance intersection intersection or overlap; overlap region setting processing device, the intersection area and guide path specified in the path leading change. Since the vehicle does not cross the intersection during route guidance, it is possible to drive the vehicle reliably along the search path according to the path guidance.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种。
技术介绍
一直以来，在导航装置中，例如，利用GPS(Global Positioning System全球定位系统)检测出车辆现在的位置，即检测出当前位置，然后从数据存储部读出地图数据，在显示部形成地图画面，并在该地图画面上显示出表示当前位置的自身车辆位置、该自身车辆位置周边的地图等。因此，操作者即驾驶员能够按照在上述地图画面上所显示的自身车辆位置等使车辆行驶。另外，当驾驶员输入目的地而设定搜索条件时，基于该搜索条件而进行路径搜索处理，根据上述地图数据而对从表示为当前位置的出发地到目的地的路径进行搜索。然后，将所搜索到的路径、即搜索路径与自身车辆位置一起显示在上述地图画面上，并进行搜索路径的引导、即路径引导。从而，驾驶员能够沿着所显示的搜索路径而驾驶车辆。但是，在上述路径引导中，当需要在规定的交叉路口使车辆左转弯或右转弯时，在车辆到达上述交叉路口、即引导交叉路口之前，例如，输出语音来进行路径引导。为此，在搜索路径上到上述引导交叉路口之前的、仅离开上述引导交叉路口各个被设定的距离的位置，设定有一个以上的引导地点，而当车辆到达各引导地点时，以语音输出对每个引导地点预先设定好的引导内容(例如，参照专利文献1)。专利文献1JP特开平6-295399号公报。但是，在上述现有的导航装置中，由于各路径引导地点千篇一律地根据从引导交叉路口起的距离而被设定，所以例如在进行路径引导期间，车辆在到引导交叉路口之前的交叉路口行驶时，有时驾驶员识别的到引导交叉路口为止的、在交叉路口交叉的道路的条数、与在路径引导被引导的道路的条数会不一致。图2是对现有的路径引导进行说明的第一图，图3是对现有的路径引导进行说明的第二图，图4是对现有的路径引导进行说明的第三图。在图中，ri(i＝1，2，…)代表道路，crj(j＝1，2，…)代表交叉路口，在交叉路口cr1，道路r1、r2交叉，在交叉路口cr2，道路r1、r3交叉，在交叉路口cr3，道路r1、r4交叉，在交叉路口cr4，道路r1、r5交叉。此外，Rt代表搜索路径，该搜索路径Rt被设定为通过道路r1，在交叉路口cr4向左转弯，退出到道路r5，而交叉路口cr4被作为引导交叉路口c1。并且，pr代表自身车辆位置，h1代表路径引导地点。当车辆到达路径引导地点h1时，进行关于引导交叉路口c1的路径引导，用语音输出预先被设定的消息。此时，在从路径引导被开始的路径引导开始点s1开始到路径引导结束的路径引导结束点e1为止的区域中，形成有路径引导区域AR1。另外，该路径引导区域AR1所形成的距离可以根据路径引导从被开始到结束为止的时间(声音短语的再现时间)以及车速来计算出来。但是，在图2中，路径引导开始点s1相比交叉路口cr2，被设定在自身车辆侧，路径引导结束点e1被设定在交叉路口cr2的前方。并且，在车辆到达了路径引导地点h1时，输出“将在第三个交叉路口向左转弯”等消息。此外，在图3中，路径引导开始点s2被设定在交叉路口cr2内，路径引导开始点s2被设定在交叉路口cr2的前方。并且，在车辆到达了路径引导地点h1时，输出“将在第二个交叉路口向左转弯”等消息。并且，在图4中，路径引导开始点s3相比交叉路口cr2，被设定在靠自身车辆这一边，路径引导结束点e3被设定在交叉路口cr2内。并且，在车辆到达了路径引导地点h1时，输出“将在第三个交叉路口向左转弯”等消息。这样，伴随着在进行路径引导期间，车辆行驶过交叉路口cr2，有时驾驶员识别的到引导交叉路口c1的、在交叉路口交叉的道路的条数、与在路径引导被引导的道路的条数会不一致。因此，不能让车辆按照路径引导可靠地沿着搜索路径来行驶。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决上述现有的导航装置的问题点，并提供能让车辆按照各路径引导地点中的路径引导，可靠地沿着搜索路径来行驶的。为此，本专利技术的路径引导系统，具有当前位置检测部，其检测出自身车辆的当前位置作为自身车辆位置；路径搜索处理装置，其根据上述自身车辆位置，对到目的地为止的搜索路径进行搜索；引导交叉路口设定处理装置，其根据上述搜索路径来设定引导交叉路口；路径引导地点设定处理装置，其在到引导交叉路口之前的规定的地点，设定用于进行关于引导交叉路口的路径引导的路径引导地点；变更条件判定处理装置，其根据路径引导地点的位置以及路径引导的内容，计算出路径引导从开始到结束的路径引导区域，判断该路径引导区域与从自身车辆的位置开始到引导交叉路口为止的规定的交叉路口是否重叠；区域设定处理装置，其在路径引导区域与规定的交叉路口重叠的情况下，变更路径引导区域。根据本专利技术，计算出路径引导从开始到结束的路径引导区域，该路径引导区域与从自身车辆的位置开始到引导交叉路口为止的规定的交叉路口重叠时，变更路径引导区域，因此在进行路径引导期间车辆不会在到引导交叉路口之前的交叉路口行驶。因此，会使驾驶员识别的到引导交叉路口为止的、分支要素的数量、与在路径引导被引导的分支要素的数量一致。其结果是，能让车辆按照路径引导可靠地沿着搜索路径来行驶。附图说明图1是表示本专利技术的实施方式中的导航系统的图。图2是对现有的路径引导进行说明的第一图。图3是对现有的路径引导进行说明的第二图。图4是对现有的路径引导进行说明的第三图。图5是表示本专利技术的实施方式中的引导处理装置的动作的流程图。图6是表示本专利技术的实施方式中的路径引导的例子的第一图。图7是表示本专利技术的实施方式中的路径引导的例子的第二图。具体实施例方式下面，参照附图详细地说明本专利技术的实施方式。另外，在这里对作为路径引导系统的导航系统进行说明。图1是表示本专利技术的实施方式中的导航系统的图。在图中，10是作为传动系统控制部的自动变速器控制部，该自动变速器控制部10对以规定的变速比进行变速的传动系统、例如作为自动变速器的无级变速器(CVT)、有级变速器(automatic transmission自动变速器)、电动驱动装置等进行控制。并且，14是信息终端，例如是作为被搭载在车辆上的车载装置的导航装置，63是网络，51是作为信息提供者的信息中心，由上述自动变速器控制部10、导航装置14、网络63、信息中心51等构成导航系统。上述导航装置14包括作为检测出自身车辆的当前位置的当前位置检测部的GPS传感器15；作为除了地图数据之外还存储有各种信息的信息存储部的数据存储部16；根据所输入的信息来进行导航处理等各种运算处理的导航处理部17；作为检测出自身车辆方位的方位检测部的方位传感器18；作为第一输入部的操作部34，其用于作为操作者的驾驶员进行规定的输入；作为第一输出部的显示部35，其用于根据被显示在未图示的画面上的图像来进行各种显示而通知给驾驶员；作为第二输入部的语音输入部36，其用于根据语音来进行规定的输入；作为第二输出部的语音输出部37，其用于根据语音来进行各种显示而通知给驾驶员；以及作为发送接收部的通信部38，其作为通信终端而发挥功能，在上述导航处理部17连接有GPS传感器15、数据存储部16、方位传感器18、操作部34、显示部35、语音输入部36、语音输出部37以及通信部38。此外，在上述导航处理部17连接有如下等装置上述自动变速器控制部10；前方监视装置48，其被安装在车辆的前端的规定的位置，来监视车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种路径引导系统，其特征在于，具有：当前位置检测部，其检测出自身车辆的当前位置作为自身车辆位置；路径搜索处理装置，其根据上述自身车辆位置，对到目的地为止的搜索路径进行搜索；引导交叉路口设定处理装置，其根据上述搜索路径来设定引导交叉路口；路径引导地点设定处理装置，其在到引导交叉路口之前的规定的地点，设定用于进行关于引导交叉路口的路径引导的路径引导地点；变更条件判定处理装置，其根据路径引导地点的位置以及路径引导的内容，计算路径引导从开始到结束的路径引导区域，判断该路径引导区域与从自身车辆的位置开始到引导交叉路口为止的规定的交叉路口是否重叠；区域设定处理装置，其在路径引导区域与规定的交叉路口重叠的情况下，变更路径引导区域。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：中山高聪，大西志乃，武内健辅，加藤清英，
申请(专利权)人：爱信艾达株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[]