一种菱形桁架式挂篮制造技术

本实用新型专利技术公开一种菱形桁架式挂篮，包括对称设置的第一行走机构和第二行走机构，设置在所述第一行走机构侧面的、为等间隔的两个反射箱，对应所述反射箱设置在所述第二行走机构侧面的激光发生器；所述反射箱包括箱体、反光镜、设置在所述箱体上远离反光镜一端的透光孔、设置在所述箱体外侧的偏光镜；所述激光发生器之间还设置有控制器，所述控制器侧面还设置有警报器；通过反射箱与激光发生器的协同作用，实现检测第一行走机构和第二行走机构的行走不同步的发生，并配合控制器与警报器，当不同步发生时，实现对工作人员的警报，从而改变前进速度，使得第一行走机构和第二行走机构同步。

【技术实现步骤摘要】
一种菱形桁架式挂篮
本技术涉及桥梁施工
，具体涉及一种菱形桁架式挂篮。
技术介绍
挂篮是悬臂灌注法施工的主要设备，它可沿轨道行走悬挂在已张拉锚固与墩身连成整体箱梁节段上，在挂篮上可进行下一个梁段的模板、钢筋、管道的架设，砼浇注和预应力张拉、压浆施工，它具有自重轻、结构简单、坚固稳定、前移和装拆方便、可重复利用，受力后变形小等特点，并且挂篮下空间充足，可提供较大施工作业面，利于钢筋模板施工操作。挂篮主要由主桁架、立柱间横向连接系、前上横梁、底篮、导梁等所有的承重系统组成，在每一梁段混凝土浇注及预应力张拉完毕后，挂篮将移至下一梁段位置进行施工，直到悬臂浇注粱段施工完毕，挂篮的移动依靠设置在已完成浇筑的箱梁节段上的行走系统完成，行走系统包括轨道、前支座、反扣轮和牵引设备。现有技术中挂篮的行走一般是依靠穿心液压千斤顶牵引挂篮前移，液压千斤顶推动挂篮前移时，由于挂篮整体质量较大，在挂篮被向前推动时，承力部件主要是反扣轮支座，而反扣轮支座上的滚轮是滚动连接在轨道上，挂篮的前移是依靠滚轮与轨道的配合，因此挂篮在被推动过程中容易发生主桁架左右移动不同步的现象，需要花费较多的人力物力对其进行调整，造成施工进度受到影响。
技术实现思路
有鉴于此，本技术目的是提供一种具有不同步检测、检测精度高和提高连续灌注工作效率的菱形桁架式挂篮。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种菱形桁架式挂篮，包括设置在箱梁节段上的、为对称设置的第一行走机构和第二行走机构，还包括设置在所述第一行走机构侧面的、为等间隔的两个反射箱，以及对应所述反射箱设置在所述第二行走机构侧面的激光发生器。作为优选，所述两个反射箱的间隔大于所述两个激光发生器的间隔。作为优选，所述反射箱包括箱体，设置在箱体内靠近所述第一行走机构一侧的反光镜，设置在所述箱体上远离反光镜一端的透光孔，以及设置在所述箱体外侧的、且位于所述透光孔侧面的偏光镜。作为优选，所述激光发生器之间还设置有控制器。作为优选，所述控制器侧面还设置有警报器。作为优选，所述第一行走机构包括设置在箱梁节段上的、为对称设置的定位短梁，设置在所述定位短梁上的、且为平行设置的两个导轨，与所述导轨对应配合的滑动轮，设置在所述滑动轮侧面的滑动架，设置在所述滑动架上的、为间隔设置的第一支座和第二支座，以及设置在所述第一支座和第二支座之间的连接梁。作为优选，所述第二行走机构和第一行走机构的结构一致。本技术技术效果主要体现：通过反射箱与激光发生器的协同作用，实现检测第一行走机构和第二行走机构的行走不同步的发生，并配合控制器与警报器，当不同步发生时，实现对工作人员的警报，从而改变前进速度，使得第一行走机构和第二行走机构同步，进而提高挂篮的工作效率，还通过箱体、透光孔和反光镜的配合，提高激光的反射效率，从而提高激光发生器检测精度；因此，具有不同步检测、检测精度高和提高连续灌注工作效率的优点。附图说明图1为本技术一种菱形桁架式挂篮的结构图；图2为图1的反射箱的结构图。具体实施方式以下结合附图，对本技术的具体实施方式作进一步详述，以使本技术技术方案更易于理解和掌握。在本实施例中，需要理解的是，术语“中间”、“上”、“下”、“顶部”、“右侧”、“左端”、“上方”、“背面”、“中部”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。另，在本具体实施方式中如未特别说明部件之间的连接或固定方式，其连接或固定方式均可为通过现有技术中常用的螺栓固定或钉销固定，或销轴连接等方式，因此，在本实施例中不在详述。一种菱形桁架式挂篮，如图1所示，包括设置在箱梁节段上的、为对称设置的第一行走机构1和第二行走机构2，还包括设置在所述第一行走机构1侧面的、为等间隔的两个反射箱3，以及对应所述反射箱3设置在所述第二行走机构2侧面的激光发生器4。所述第一行走机构1包括设置在箱梁节段上的、为对称设置的定位短梁11，用于保持挂篮在行走时的直线度，设置在所述定位短梁11上的、且为平行设置的两个导轨12，与所述导轨12对应配合的滑动轮13，设置在所述滑动轮13侧面的滑动架14，设置在所述滑动架14上的、为间隔设置的第一支座15和第二支座16，以及设置在所述第一支座15和第二支座16之间的连接梁17；所述第二行走机构2和第一行走机构1的结构一致。如图2所示，所述反射箱3包括箱体31，设置在箱体31内靠近所述第一行走机构1一侧的反光镜32，用于提高反光效率，避免激光衰减，设置在所述箱体31上远离反光镜32一端的透光孔33，用于透过激光，以及设置在所述箱体31外侧的、且位于所述透光孔33侧面的偏光镜34，用于将激光偏折，从而使得激光发生器4无法收到反射光；所述两个反射箱3的间隔大于所述两个激光发生器4的间隔，实现第二行走机构2对第一行走机构1行走不同步的情况做出检测；所述激光发生器4之间还设置有控制器41，用于接收激光发生器4的检测信号，所述控制器41侧面还设置有警报器42，当第一行走机构1和第二行走机构2出现不同步时，提醒工人对应调节行走速度，从而实现行走的同步。在本实施例中，所述激光发生器4的型号为TFmini，所述控制器41的型号为STM32。工作原理：首先，在挂篮需要行走时，利用千斤顶伸长并推动挂篮，使得挂篮底部的滑动轮13在导轨12的卡持下滚动前进；其中，在第一行走机构1和第二行走机构2都同步前进的情况下，并且两个反射箱3的间隔大于所述两个激光发生器4的间隔，从而使得激光不会射入透光孔33，并且此时激光射在反射箱3的表面，激光发生器4可以检测到和反射箱3的距离。当第二行走机构2发生超前时，前进方向一侧的激光发生器4的激光将通过光孔进入反射箱3内，并利用反射箱3内的反光镜32使得激光原路返回，从而回到激光发生器4，则使得激光发生器4检测到一个距离突变的电信号，并将电信号传输到控制器41上，控制器41再控制警报器42发出警报声，提示工作人员降低第二行走机构2的前进速度，使得第一行走机构1与第二机构同步前进。当第二行走机构2发生滞后时，远离前进方向一侧的激光发生器4将检测到一个距离突变的电信号，并将电信号传输到控制器41上，控制器41再控制警报器42发出警报声，提示工作人员提高第二行走机构2的前进速度，使得第一行走机构1与第二机构同步前进；最后，当激光射到偏光镜34上时，由于偏光镜34将激光全部偏折，使得激光发生器4不能收到反向的激光，导致激光激光发生器4没有距离型号，此时说明第一行走机构1和第二行走机构2已经严重不同步，而设置在第一行走机构1和第二行走机构2上的菱形结构将受到较大的应力，需要停止前进，进行同步校准，避免危险发生。本技术技术效果主要体现：通过反射箱与激光发生器的协同作用，实现检测第一行走机构和第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种菱形桁架式挂篮，包括设置在箱梁节段上的、为对称设置的第一行走机构和第二行走机构，其特征在于：还包括设置在所述第一行走机构侧面的、为等间隔的两个反射箱，以及对应所述反射箱设置在所述第二行走机构侧面的激光发生器。/n

【技术特征摘要】
1.一种菱形桁架式挂篮，包括设置在箱梁节段上的、为对称设置的第一行走机构和第二行走机构，其特征在于：还包括设置在所述第一行走机构侧面的、为等间隔的两个反射箱，以及对应所述反射箱设置在所述第二行走机构侧面的激光发生器。


2.如权利要求1所述的一种菱形桁架式挂篮，其特征在于：所述两个反射箱的间隔大于所述两个激光发生器的间隔。


3.如权利要求1所述的一种菱形桁架式挂篮，其特征在于：所述反射箱包括箱体，设置在箱体内靠近所述第一行走机构一侧的反光镜，设置在所述箱体上远离反光镜一端的透光孔，以及设置在所述箱体外侧的、且位于所述透光孔侧面的偏光镜。


4.如权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈逸菲，
申请(专利权)人：佛山市三水中德路桥材料有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44