铜铝过渡平板及并沟线夹焊接强度的自动检测装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种铜铝过渡平板及并沟线夹焊接强度的自动检测装置及方法，包括进料机构、检测工作台、出料机构以及控制器，进料机构包括第一机架以及第一带传输组件，出料机构包括第二机架以及第二带传输组件；检测工作台包括承力座，承力座中部沿长度方向开设有导槽，承力座上设有龙门架，龙门架顶部安装有下压机构；第一机架上安装有用于将第一带传输组件上的工件移动至承力座上的顶推组件，第二机架上安装有用于检测承力座上工件受压后表面弯曲程度的位置检测装置，进料机构、出料机构、下压机构、顶推组件以及位置检测装置均与控制器电连接。本发明专利技术能够对铜铝过渡平板及并沟线夹的焊接强度进行自动检测，具有高效率和高精度的优点。

【技术实现步骤摘要】
铜铝过渡平板及并沟线夹焊接强度的自动检测装置及方法
本专利技术属于铜铝过渡平板及并沟线夹焊接
，特别是涉及一种铜铝过渡平板及并沟线夹焊接强度的自动检测装置及方法。
技术介绍
铜铝过渡平板及并沟线夹主要用在高电压等级10kV及以上电气设备接线板之间过渡用，在使用过程中，由于安装方法不当、焊接质量不好、导线摆动均会使焊接面产生断裂，导致输电故障。如何检测产品的焊接质量，成为该行业的一大技术难题，当前生产中采用的检测方法是由检测人员根据焊接外观确认或借助夹具手动掰的办法，不仅效率低下，而且检测结果因为人员因素影响，偏差极大。因此，市场上亟需一种铜铝过渡平板及并沟线夹焊接强度的自动检测装置及方法来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种铜铝过渡平板及并沟线夹焊接强度的自动检测装置及方法，本专利技术能够对铜铝过渡平板及并沟线夹的焊接强度进行自动检测，具有高效率和高精度的优点。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：铜铝过渡平板及并沟线夹焊接强度的自动检测装置，包括进料机构、检测工作台、出料机构以及控制器，所述进料机构包括第一机架以及安装于第一机架上的第一带传输组件，所述出料机构包括第二机架以及安装于第二机架上的第二带传输组件，第二机架前后两端的下方分别设有合格品收集箱和次品收集箱；所述检测工作台包括设置于第一机架与第二机架之间的承力座，承力座中部沿长度方向开设有导槽，承力座上还设有龙门架，龙门架顶部位于导槽正上方的位置安装有下压机构；所述第一机架上远离检测工作台的一侧安装有用于将第一带传输组件上的工件移动至承力座上的顶推组件，所述第二机架上远离检测工作台的一侧安装有用于检测承力座上工件受压后表面弯曲程度的位置检测装置，所述进料机构、出料机构、下压机构、顶推组件以及位置检测装置均与控制器电连接。通过采用上述技术方案，使用时，将工件放置在进料机构的第一带传输组件上进行传输，通过顶推组件将工件推送至检测工作台内的承力座上；下压机构按照预设压力作用于工件的焊接位置，并且保持加载10～30s；位置检测装置记录工件承压前后的两个实际变形量并将记录结果反馈给控制器；下压机构复位，进料机构上的顶推组件将工件顶出至出料机构的第二带传输组件上；控制器根据内置的数学模型公式，通过记录的实际变形量进行计算，计算后若工件为合格的产品，控制器控制第二带传输组件正向运转，第二带传输组件将工件输送至合格品收集箱中；计算后若工件为不合格的产品，控制器控制第二带传输组件反向运转，第二带传输组件将工件输送至次品收集箱中。从而通过该设备能够对铜铝过渡平板及并沟线夹的焊接强度进行自动检测，具有高效率和高精度的优点。本专利技术进一步设置为，所述承力座的上端面对称设置有两个安装腔，所述安装腔内沿长度方向上通过转轴均匀安装有多个传动辊，所述传动辊的顶部高于承力座的顶面。通过采用上述技术方案，能够使工件在承力座上位移时避免其表面被划伤，既能起到保护工件的作用，又能起到辅助工件位移的效果，使其在承力座上的运动更加容易。本专利技术进一步设置为，所述安装腔内靠近第一机架的一侧与靠近第二机架的一侧分别安装有第一驱动电机和第二驱动电机，第一驱动电机的电机轴连接有第一摩擦辊，第一摩擦辊的周侧均匀分布有多个第一摩擦凸部，第二驱动电机的电机轴连接有第二摩擦辊，第二摩擦辊的周侧均匀分布有多个第二摩擦凸部，第一摩擦辊和第二摩擦辊的顶部均高于承力座的顶面。通过采用上述技术方案，不仅能够驱使工件位移至下压机构正下方的检测位置，而且能够在检测完成后驱使工件位移至第二带传输组件上，同时也降低了对顶推机构行程的要求，大大降低了生产成本以及装配难度。本专利技术进一步设置为，所述第一机架与第二机架之间设有支撑架，所述承力座设置在支撑架上，所述第一机架靠近检测工作台的一侧安装有用于连接第一机架与承力座的导料轨道，导料轨道的末端与承力座的上端面相平齐；所述第二机架顶面的高度低于承力座顶面的高度，所述承力座的出口端安装有用于连接承力座与第二机架的安装架，所述安装架上由高至低转动设置有第一导向辊和多个第二导向辊，第一导向辊与相邻的第二导向辊之间的形成的坡度大于多个第二导向辊之间形成的坡度。通过采用上述技术方案，支撑架能够提升检测工作台安装的稳固性，工件可通过导料轨道由第一带传输组件上被输送至承力座上，而且工件可通过第一导向辊和第二导向辊由承力座被输送至第二带传输组件上，第一导向辊与相邻的第二导向辊之间的坡度设计，提供工件一个更大的初始加速度，使其顺利沿着第二导向辊滑至第二带传输组件上。本专利技术进一步设置为，还包括对称设置于龙门架两侧的两组压力检测组件，所述压力检测组件包括第三驱动电机、丝杠、滑块以及两个压力传感器，所述龙门架的侧部设有导向座，导向座上开设有内外相通且与滑块相适配的导向槽，所述滑块的侧部沿长度方向上开设有燕尾滑槽，所述导向槽的内壁上设有与燕尾滑槽相适配的导向凸部；所述导向座的外端设有电机安装板，所述第三驱动电机安装于电机安装板上，第三驱动电机的电机轴与丝杠相连接，所述滑块上设有与丝杠相配合的螺孔，两个压力传感器安装于滑块的内端面上。通过采用上述技术方案，压力检测组件用于检测厚度更大且变形量更小的工件，结合位置检测装置能更加精准地对工件的焊接强度进行检测。本专利技术进一步设置为，所述下压机构包括设置在龙门架上的液压缸，液压缸的伸出端上设有下压基座，下压基座底部呈上大下小的锥形形状，下压基座端开设有连接槽，所述连接槽上插接有压头，压头选用弹性材质，压头的外端边缘设有倒角。通过采用上述技术方案，能够对工件的焊接位置施加稳定的下压力，压头弹性材质的设计能够避免工件表面压痕的产生，压头与下压基座直接插接配合的关系也使其后期的维护更加方便。本专利技术进一步设置为，还包括沿第一带传输组件传输方向设置在第一机架上的导向组件、监测组件以及摆正组件，所述导向组件包括对称设置于第一机架两侧的固定座，所述固定座包括两个L形夹块，两个L形夹块之间设有补偿缝，两个L形夹块对应补偿缝的一侧开设有半圆夹槽，两个半圆夹槽组成插接孔，所述插接孔上插设有支撑杆，两个L形夹块通过连接螺栓进行连接，并且旋紧连接螺栓时，两个L形夹块夹紧支撑杆，所述支撑杆的内端连接有导板，两个导板之间形成导向通道，所述导向通道的宽度沿工件传送方向先变小后不变；所述监测组件包括第一支架，第一支架上安装有用于检测工件是否摆正的CCD视觉相机；所述摆正组件包括第二支架，第二支架上设有第一电动滑台，第一电动滑台的伸出端上设有第一安装板，第一安装板上安装有第四驱动电机，第四驱动电机的电机轴连接有第二安装板，第二安装板上连接有用于吸住工件的气动吸盘。通过采用上述技术方案，能够确保产品焊缝的方向垂直于第一带传输组件运动的方向，从而使其被顶出至承力座上时，其焊缝位置能够被下压机构准确作用到。本专利技术进一步设置为，所述顶推组件包括安装于第一机架上的第二电动滑台，第二电动滑台的伸出端上设有第三安装板，第三安装板上设有缓冲垫，所述缓冲垫上开设有圆槽，所述第三安装板上位于圆槽内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.铜铝过渡平板及并沟线夹焊接强度的自动检测装置，其特征在于：包括进料机构(1)、检测工作台(2)、出料机构(3)以及控制器(4)，所述进料机构(1)包括第一机架(5)以及安装于第一机架(5)上的第一带传输组件(6)，所述出料机构(3)包括第二机架(7)以及安装于第二机架(7)上的第二带传输组件(8)，第二机架(7)前后两端的下方分别设有合格品收集箱(9)和次品收集箱(10)；所述检测工作台(2)包括设置于第一机架(5)与第二机架(7)之间的承力座(11)，承力座(11)中部沿长度方向开设有导槽(12)，承力座(11)上还设有龙门架(13)，龙门架(13)顶部位于导槽(12)正上方的位置安装有下压机构(14)；所述第一机架(5)上远离检测工作台(2)的一侧安装有用于将第一带传输组件(6)上的工件移动至承力座(11)上的顶推组件(15)，所述第二机架(7)上远离检测工作台(2)的一侧安装有用于检测承力座(11)上工件受压后表面弯曲程度的位置检测装置(16)，所述进料机构(1)、出料机构(3)、下压机构(14)、顶推组件(15)以及位置检测装置(16)均与控制器(4)电连接。/n

【技术特征摘要】
1.铜铝过渡平板及并沟线夹焊接强度的自动检测装置，其特征在于：包括进料机构(1)、检测工作台(2)、出料机构(3)以及控制器(4)，所述进料机构(1)包括第一机架(5)以及安装于第一机架(5)上的第一带传输组件(6)，所述出料机构(3)包括第二机架(7)以及安装于第二机架(7)上的第二带传输组件(8)，第二机架(7)前后两端的下方分别设有合格品收集箱(9)和次品收集箱(10)；所述检测工作台(2)包括设置于第一机架(5)与第二机架(7)之间的承力座(11)，承力座(11)中部沿长度方向开设有导槽(12)，承力座(11)上还设有龙门架(13)，龙门架(13)顶部位于导槽(12)正上方的位置安装有下压机构(14)；所述第一机架(5)上远离检测工作台(2)的一侧安装有用于将第一带传输组件(6)上的工件移动至承力座(11)上的顶推组件(15)，所述第二机架(7)上远离检测工作台(2)的一侧安装有用于检测承力座(11)上工件受压后表面弯曲程度的位置检测装置(16)，所述进料机构(1)、出料机构(3)、下压机构(14)、顶推组件(15)以及位置检测装置(16)均与控制器(4)电连接。


2.根据权利要求1所述的铜铝过渡平板及并沟线夹焊接强度的自动检测装置，其特征在于：所述承力座(11)的上端面对称设置有两个安装腔(17)，所述安装腔(17)内沿长度方向上通过转轴均匀安装有多个传动辊(18)，所述传动辊(18)的顶部高于承力座(11)的顶面。


3.根据权利要求2所述的铜铝过渡平板及并沟线夹焊接强度的自动检测装置，其特征在于：所述安装腔(17)内靠近第一机架(5)的一侧与靠近第二机架(7)的一侧分别安装有第一驱动电机(19)和第二驱动电机(20)，第一驱动电机(19)的电机轴连接有第一摩擦辊(21)，第一摩擦辊(21)的周侧均匀分布有多个第一摩擦凸部(22)，第二驱动电机(20)的电机轴连接有第二摩擦辊(23)，第二摩擦辊(23)的周侧均匀分布有多个第二摩擦凸部(24)，第一摩擦辊(21)和第二摩擦辊(23)的顶部均高于承力座(11)的顶面。


4.根据权利要求1所述的铜铝过渡平板及并沟线夹焊接强度的自动检测装置，其特征在于：所述第一机架(5)与第二机架(7)之间设有支撑架(25)，所述承力座(11)设置在支撑架(25)上，所述第一机架(5)靠近检测工作台(2)的一侧安装有用于连接第一机架(5)与承力座(11)的导料轨道(26)，导料轨道(26)的末端与承力座(11)的上端面相平齐；所述第二机架(7)顶面的高度低于承力座(11)顶面的高度，所述承力座(11)的出口端安装有用于连接承力座(11)与第二机架(7)的安装架(27)，所述安装架(27)上由高至低转动设置有第一导向辊(28)和多个第二导向辊(29)，第一导向辊(28)与相邻的第二导向辊(29)之间的形成的坡度大于多个第二导向辊(29)之间形成的坡度。


5.根据权利要求1所述的铜铝过渡平板及并沟线夹焊接强度的自动检测装置，其特征在于：还包括对称设置于龙门架(13)两侧的两组压力检测组件(30)，所述压力检测组件(30)包括第三驱动电机(31)、丝杠(32)、滑块(33)以及两个压力传感器(34)，所述龙门架(13)的侧部设有导向座(35)，导向座(35)上开设有内外相通且与滑块(33)相适配的导向槽(36)，所述滑块(33)的侧部沿长度方向上开设有燕尾滑槽(37)，所述导向槽(36)的内壁上设有与燕尾滑槽(37)相适配的导向凸部(38)；所述导向座(35)的外端设有电机安装板(39)，所述第三驱动电机(31)安装于电机安装板(39)上，第三驱动电机(31)的电机轴与丝杠(32)相连接，所述滑块(33)上设有与丝杠(32)相配合的螺孔(40)，两个压力传感器(34)安装于滑块(33)的内端面上。


6.根据权利要求1所述的铜铝过渡平板及并沟线夹焊接强度的自动检测装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑革，陈杰，任永琼，方伟，刘伟，周林，敖余达，黄文，周其号，
申请(专利权)人：永固集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33