【技术实现步骤摘要】
连杆顶升式AGV小车
本技术涉及AGV小车装置
,尤其是一种连杆顶升式AGV小车。
技术介绍
自动搬运小车(AGV)大多配置有升降台,以满足物流仓储运输过程中上下料的作业需求,而现有的升降台大多采用丝杠螺纹传动,精度高但设计复杂,承重过大时会损害精度,影响控制,因此不适用于载重过大的物体的搬运。而且现有的升降台的顶升机构大多直接使用丝杆升降,为维持平台平衡,需要多个丝杆机构同时驱动以实现平衡支撑,这样的结构占用车内空间较大,对其他部件布局带来难度。同时,这样的结构使用多个丝杠机构和同步带轮,结构复杂,成本较高。而对于非直接使用丝杆升降的结构,例如采用电机齿轮同步带驱动的丝杆传动结构,虽然稳定性有所提升,但是仍无法避免机构复杂占用车内空间大的弊端,由此造成小车的智能化设计受阻,导致小车在智能识别、智能定位等方面规模化生产受阻。此外,从动轮的设计通常采用和车架底盘固连的方式,导致车体缓冲性能差,对于运输大载重物体的适应性不佳。因此,设计一款简单实用、空间布局合理的智能型仓储运输AGV十分必要。
技术实现思路
本技术目的在于针对现有技术中存在的问题,提供一种连杆顶升式AGV小车,避免采用丝杆机构,在解决平衡性问题的同时,优化了车体空间布局的问题,提高了小车顶升结构的稳定性,为智能识别组件的安装设计提供了车内空间。本技术采用的技术方案如下:一种连杆顶升式AGV小车,包括底盘架,所述底盘架呈框形结构,底盘架上部连接有安装面升高的顶升基座,其上方左右两侧各设置一组平行四杆机构,每组所述平行四 ...
【技术保护点】
1.一种连杆顶升式AGV小车,包括底盘架(4),其特征在于,所述底盘架(4)呈框形结构,底盘架(4)上部连接有安装面升高的顶升基座(25),其上方左右两侧各设置一组平行四杆机构,每组所述平行四杆机构为通过四个铰点连接而成的平行四边形;/n每个所述平行四边形具有上下各两个铰点,位于下部的两个铰点各通过一短摆杆(15)与所述顶升基座(25)铰接,位于上部的一个铰点,通过一长摆杆(18)与固设于所述顶升基座(25)上的固定连杆(12)铰接;/n其中一个所述平行四边形下部的一个铰点,同时通过驱动连杆(14)与一摇杆(13)的一端铰接,所述摇杆(13)的另一端与顶升电机(24)传动连接;/n两组所述平行四杆机构相互对应形成上下两个平行的水平面,上部水平面处设有顶升平台(7),顶升电机(24)提供动力,驱动平行四杆机构前后摆动,实现顶升平台(7)升降。/n
【技术特征摘要】
1.一种连杆顶升式AGV小车,包括底盘架(4),其特征在于,所述底盘架(4)呈框形结构,底盘架(4)上部连接有安装面升高的顶升基座(25),其上方左右两侧各设置一组平行四杆机构,每组所述平行四杆机构为通过四个铰点连接而成的平行四边形;
每个所述平行四边形具有上下各两个铰点,位于下部的两个铰点各通过一短摆杆(15)与所述顶升基座(25)铰接,位于上部的一个铰点,通过一长摆杆(18)与固设于所述顶升基座(25)上的固定连杆(12)铰接;
其中一个所述平行四边形下部的一个铰点,同时通过驱动连杆(14)与一摇杆(13)的一端铰接,所述摇杆(13)的另一端与顶升电机(24)传动连接;
两组所述平行四杆机构相互对应形成上下两个平行的水平面,上部水平面处设有顶升平台(7),顶升电机(24)提供动力,驱动平行四杆机构前后摆动,实现顶升平台(7)升降。
2.根据权利要求1所述的连杆顶升式AGV小车,其特征在于,所述顶升基座(25)前端与所述底盘架(4)直接铰接,后端通过底盘连接架(17)与所述底盘架(4)活动连接;
所述底盘架(4)下部的前后两端设有前从动轮架(3)、后从动轮架(10),所述前从动轮架(3)的中部通过前轮架连接轴(11)与所述底盘架(4)转动连接,使前从动轮架(3)绕所述前轮架连接轴(11)转动时,相对于所述底盘架(4)左右摆动;
所述后从动轮架(10)的中部通过后轮架连接轴(20)与所述底盘连接架(17)的后端转动连接,所述底盘连接架(17)的前端与所述底盘架(4)铰接,使后从动轮架(10)绕所述后轮架连接轴(20)转动时,相对于底盘架(4)左右摆动,还可跟随所述底盘连接架(17)绕其与底盘架(4)铰接的铰点上下摆动;
所述前从动轮架(3)、后从动轮架(10)分别用于安装前后从动轮。
3.根据权利要求2所述的连杆顶升式AGV小车,其特征在于,两个所述固定连杆(12)分别固设于所述顶升基座(25)前端两侧,所述固定连杆(12)的顶端设有供所述长摆杆(18)一端转动的铰点;
所述顶升基座(25)上两侧设有用于连接底盘架(4)的铰支座三(44)、连接所述短摆杆(15)的铰支座一(30),还设有高度高于所述铰支座一(30)的铰支座二(29),所述铰支座二(29)通过一连接架摆杆(27)与所述底盘连接架(17)转动连接。
4.根据权利要求1-3之一所述的连杆顶升式AGV小车,其特征在于,所述顶升平台(7)上部通过回转支承(36)安装有旋转平台(1),所述回转支承(36)由齿轮传...
【专利技术属性】
技术研发人员:奚青,陈曲燕,周德强,
申请(专利权)人:无锡弘宜智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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