本实用新型专利技术公开了一种港口大型设备自动锚定装置,包括:锚定坑、锚定组件、第一直线驱动件及限位组件,锚定坑固定于地基并开设有至少一个固定槽,锚定组件包括锚定箱和锚定插板,锚定箱连接于港口大型设备本体,锚定箱开设有至少一个第一通孔,锚定插板可滑动穿过第一通孔并在重力的作用下可滑动插设于固定槽,第一直线驱动件固定连接于锚定箱,用于驱动锚定插板脱离所述固定槽,限位组件连接于锚定箱,用于限制锚定插板沿第一通孔的轴向滑动。本实用新型专利技术可能解决人工手动操作锚定装置需要消耗工人大量的体力的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种港口大型设备自动锚定装置
本技术涉及锚定装置
,尤其涉及一种港口大型设备自动锚定装置。
技术介绍
港口的港口大型设备工作区域位于码头前沿,因其结构特性导致其迎风面积较大,当面对极端天气时较易受到风灾侵害,可能造成灾难性损毁事故的发生。港口大型设备配备手动锚定装置来预防风灾,该手动锚定装置利用杠杆的原理,通过人工操作来插入锚定。需要司机驾驶港口大型设备至锚定坑位置附近,手动锚定装置旁配备工人协助司机将港口大型设备位置调整至锚定插板正对锚定坑的固定槽,工人操作锚定摇臂将锚定插板插入至锚定坑中,当不需要锚定时,通过人工操作锚定摇臂将锚定插板从锚定坑中拔出。这样的设置,可能存在人工手动操作锚定装置需要消耗工人大量的体力的问题。
技术实现思路
有鉴于此,有必要提供一种港口大型设备自动锚定装置,解决现有技术中手动操作锚定装置需要消耗工人大量的体力的技术问题。为达到上述技术目的,本技术的技术方案提供一种港口大型设备自动锚定装置,包括:锚定坑,所述锚定坑固设于地基并开有至少一个固定槽;锚定组件,包括锚定箱和锚定插板,所述锚定箱连接于港口大型设备本体,所述锚定箱开设有至少一个第一通孔,所述锚定插板可滑动穿过所述第一通孔并在重力的作用下可滑动插设于所述固定槽;第一直线驱动件,所述第一直线驱动件固定连接于所述锚定箱,用于驱动所述锚定插板脱离所述固定槽;限位组件,所述限位组件连接于所述锚定箱,用于限制所述锚定插板沿所述第一通孔的轴向滑动。进一步的,所述锚定箱的两侧均开设有第一通孔,所述第一通孔与所述固定槽一一对应设置,所述固定槽呈倒梯形,所述锚定插板与所述第一通孔一一对应设置。进一步的,所述锚定组件还包括第一凸块,所述第一凸块连接于所述锚定插板的外壁并设置于锚定插板远离所述锚定坑的一端,所述第一直线驱动件的输出轴设置于所述第一凸块的下方并相对所述第一凸块设置。进一步的,所述锚定组件还包括第二凸块,所述第二凸块连接于所述锚定插板的外壁并设置于锚定插板远离所述锚定坑的另一端,所述第二凸块与所述锚定插板的外壁合围形成有卡槽,所述限位组件包括限位块,所述限位块的一侧与所述锚定箱铰接、另一侧卡设于所述卡槽。进一步的,所述限位组件还包括第二直线驱动件,所述第二直线驱动件固定于所述锚定箱且其输出轴相对所述限位块设置,用于驱动所述限位块的另一侧向远离所述锚定插板的方向转动。进一步的,所述限位块的另一侧在重力的作用下贴合所述锚定插板的外壁。进一步的,所述锚定组件还包括挡块,所述挡块连接于所述锚定箱,所述挡块相对所述限位块设置并设置于所述限位块远离所述锚定插板的一侧。进一步的,所述第一直线驱动件还包括第一行程开关,所述第一行程开关设置于所述锚定箱的底部,且第一行程开关的触头低于所述锚定坑的顶部,当第一行程开关的触头触碰至所述锚定坑时,所述第二直线驱动件驱动所述限位块的另一侧向远离所述锚定插板的方向转动。进一步的,所述第一直线驱动件还包括第二行程开关,所述第二行程开关固定连接于所述锚定箱一侧,所述第二行程开关设置于所述锚定插板的上方且其触头相对所述锚定插板设置,当所述锚定插板的顶部触碰至所述第二行程开关时,所述第一直线驱动件的输出轴停止向外伸出。进一步的,所述第一直线驱动件还包括抵接块、第三行程开关,所述抵接块连接于所述锚定插板的外壁,所述第三行程开关连接于锚定箱,所述第三行程开关的触头设置于所述抵接块的下方并相对所述抵接块设置,用于输出所述锚定插板向下滑动至预定距离的信号。与现有技术相比,本技术的有益效果包括:两个锚定插板分别内置于第一通孔且分别设置于锚定箱的两侧,第一直线驱动件与锚定插板一一对应设置且连接于锚定箱,锚定坑与锚定插板一一对应设置,锚定坑固设于地基且与地基形成倒梯形的固定槽,第一直线驱动件的运动端抵接于锚定插板的第一凸块并可驱动锚定插板远离锚定坑运动,限位块的一侧铰接于锚定箱的一侧、另一端可相对转动并卡设于卡槽,第二直线驱动件固定于锚定箱且其输出轴相对第二凸块设置,用于驱动第二凸块的另一侧向远离锚定插板的方向转动,第一行程开关、第二行程开关及第三行程开关,用于反馈锚定插板、锚定箱及锚定坑的位置关系,这样通过直线驱动件的驱动,可能实现锚定装置的自动化,可能解决现有技术中手动操作锚定装置需要消耗工人大量的体力的技术问题。附图说明图1是本技术所述港口大型设备自动锚定装置的侧向示意图;图2是本技术所述港口大型设备自动锚定装置的正向示意图;图3是图2所述限位组件的局部剖视图。具体实施方式下面结合附图来具体描述本技术的优选实施例,其中,附图构成本申请一部分,并与本技术的实施例一起用于阐释本技术的原理,并非用于限定本技术的范围。请参阅图1、图2,本技术提供了一种港口大型设备自动锚定装置,包括:锚定坑1、锚定组件2、第一直线驱动件3、限位组件4。如图1所示,锚定坑1固定于地基,锚定坑1的顶部开有至少一个固定槽11,锚定组件2包括锚定箱21和锚定插板22,锚定箱21连接于港口大型设备本体。进一步地,锚定箱21开设有至少一个第一通孔,锚定插板22可滑动穿过第一通孔并在重力的作用下可滑动插设于固定槽11。如图1所示,锚定箱21的两侧均开设有第一通孔,第一通孔与所述固定槽11一一对应设置,锚定插板22与所述第一通孔一一对应设置,具体地,锚定箱21呈“品”字结构,两个锚定插板22分别设置于锚定箱21的两侧。进一步地,如图2所示,固定槽11呈倒梯形,倒梯形固定槽11的最小长度等于锚定插板22的长度,且倒梯形固定槽11的最大长度大于锚定插板22的长度。如图1所示,第一直线驱动件3固定连接于锚定箱21,用于驱动所述锚定插板22脱离所述固定槽11,限位组件4连接于锚定箱21,用于限制所述锚定插板22沿第一通孔的轴向滑动。如图1所示,锚定组件2还包括第一凸块221,第一凸块221连接于锚定插板22的外壁并设置于锚定插板22远离锚定坑1的一端,第一直线驱动件3的输出轴设置于第一凸块221的下方并相对第一凸块221设置。进一步地,如图3所示,锚定组件2还包括第二凸块222,第二凸块222连接于锚定插板22的外壁并设置于锚定插板22远离锚定坑1的另一端,第二凸块222与锚定插板22的外壁合围形成有卡槽。如图3所示,限位组件4包括限位块41,限位块41的一侧与锚定箱21铰接、另一侧卡设于卡槽。进一步地,限位块41的一侧沿锚定箱21转动,且限位块41的另一侧在重力的作用下贴合锚定插板22的外壁。如图3所示,限位组件4还包括第二直线驱动件42,第二直线驱动件42固定于锚定箱21且其输出轴相对限位块41设置,用于驱动限位块41的另一侧向远离锚定插板22的方向转动。进一步地,此处第一直线驱动件3和第二直线驱动件42均为油缸,油缸的运动端分别与第一凸块221和限位块4本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种港口大型设备自动锚定装置,其特征在于,包括:/n锚定坑,所述锚定坑固设于地基并开有至少一个固定槽;/n锚定组件,包括锚定箱和锚定插板,所述锚定箱连接于港口大型设备本体,所述锚定箱开设有至少一个第一通孔,所述锚定插板可滑动穿过所述第一通孔并在重力的作用下可滑动插设于所述固定槽;/n第一直线驱动件,所述第一直线驱动件固定连接于所述锚定箱,用于驱动所述锚定插板脱离所述固定槽;/n限位组件,所述限位组件连接于所述锚定箱,用于限制所述锚定插板沿所述第一通孔的轴向滑动。/n
【技术特征摘要】
1.一种港口大型设备自动锚定装置,其特征在于,包括:
锚定坑,所述锚定坑固设于地基并开有至少一个固定槽;
锚定组件,包括锚定箱和锚定插板,所述锚定箱连接于港口大型设备本体,所述锚定箱开设有至少一个第一通孔,所述锚定插板可滑动穿过所述第一通孔并在重力的作用下可滑动插设于所述固定槽;
第一直线驱动件,所述第一直线驱动件固定连接于所述锚定箱,用于驱动所述锚定插板脱离所述固定槽;
限位组件,所述限位组件连接于所述锚定箱,用于限制所述锚定插板沿所述第一通孔的轴向滑动。
2.根据权利要求1所述的港口大型设备自动锚定装置,其特征在于,所述锚定箱的两侧均开设有第一通孔,所述第一通孔与所述固定槽一一对应设置,所述固定槽呈倒梯形,所述锚定插板与所述第一通孔一一对应设置。
3.根据权利要求1所述的港口大型设备自动锚定装置,其特征在于,所述锚定组件还包括第一凸块,所述第一凸块连接于所述锚定插板的外壁并设置于锚定插板远离所述锚定坑的一端,所述第一直线驱动件的输出轴设置于所述第一凸块的下方并相对所述第一凸块设置。
4.根据权利要求1所述的港口大型设备自动锚定装置,其特征在于,所述锚定组件还包括第二凸块,所述第二凸块连接于所述锚定插板的外壁并设置于锚定插板远离所述锚定坑的另一端,所述第二凸块与所述锚定插板的外壁合围形成有卡槽,所述限位组件包括限位块,所述限位块的一侧与所述锚定箱铰接、另一侧卡设于所述卡槽。
5.根据权利要求4所述的港口大型设备自动锚定装置,其特征在于,所述限位组件还包括第二直线驱动件,所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨仲,袁建明,李勇智,易林,代宗霖,郝永全,胡志辉,
申请(专利权)人:武汉开锐海洋起重技术有限公司,
类型:新型
国别省市:湖北;42
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