本实用新型专利技术涉及一种直线电机移载机构，包括：主体，所述主体具有沿第一方向的滑槽，与所述滑槽滑动配合的动子；防护带，所述防护带环绕所述主体且遮盖所述滑槽，所述防护带连接于所述动子。上述直线电机移载机构，采用防护带进行防护，与传统直线电机中采用金属盖板进行防护相比能够缩减直线电机移载机构的整体高度；动子运动过程中防护带一直对滑槽进行遮蔽，防护效果一致保持在较佳的状态。因此，实现较好的防护效果且直线电机移载机构的体积小。还提出一种具有上述直线电机移载机构的二维移载平台。
【技术实现步骤摘要】
直线电机移载机构及二维移载平台
本技术涉及直线电机
，特别是涉及一种可用于直线输送工件的直线电机移载机构，还涉及一种具有这种直线电机移载机构的二维移载平台。
技术介绍
直线电机常用于直线传送工件，如在芯片烧录制程中，很多时候利用直线电机传送芯片。在一些需要防护要求高的使用场合，会使用全封闭式直线运动模组，但全封闭式直线运动模组中，由于增加了密封式结构，直线运动模组会在原有的结构基础上体积又有所增加，这样就限制了直线电机在防护要求高、且可装空间狭小的运动系统环境下的广泛应用。
技术实现思路
基于此，有必要针对直线电机在防护要求高、狭小空间内应用受限的问题，提出一种直线电机移载机构。还提出一种具有这种直线电机移载机构的二维移载平台一种直线电机移载机构，包括：主体，所述主体具有沿第一方向的滑槽，与所述滑槽滑动配合的动子；防护带，所述防护带环绕所述主体且遮盖所述滑槽，所述防护带连接于所述动子。上述直线电机移载机构，采用防护带进行防护，与传统直线电机中采用金属盖板进行防护相比能够缩减直线电机移载机构的整体高度；动子运动过程中防护带一直对滑槽进行遮蔽，防护效果一致保持在较佳的状态。因此，实现较好的防护效果且直线电机移载机构的体积小。在其中一个实施例中，在所述第一方向上，所述主体的两端与所述防护带之间分别设有换向滚轮。在其中一个实施例中，所述主体的两端的每一个转角处分别设有所述的换向滚轮。在其中一个实施例中，还包括与所述动子相连的动子连接板，所述防护带的两端位于所述动子连接板的两侧且与所述动子连接板相连。在其中一个实施例中，在所述防护带的宽度方向上，所述防护带的尺寸小于所述主体的尺寸。在其中一个实施例中，在所述防护带的宽度方向上，所述主体的尺寸小于70mm。在其中一个实施例中，所述防护带至少部分地嵌入所述滑槽。还提出一种二维移载平台，包括前述的直线电机移载机构；移动组件，所述移动组件与直线电机移载机构的动子相连，所述移动组件包括可沿第二方向运动的传输件，所述第二方向垂直于所述第一方向，且所述传输件与所述直线电机移载机构的动子在同一平面内运动。在其中一个实施例中，所述移动组件为直线电机，所述传输件为直线电机的动子。在其中一个实施例中，所述主体的外壁设有沿所述第一方向的光栅尺，所述移动组件上设有读数头。附图说明图1为本技术实施例的芯片输送系统的整体结构示意图。图2为图1所示芯片输送系统的侧视图。图3为本技术实施例的芯片输送系统中直线移载机构及移动组件的整体结构示意图。图4为图3所示结构的俯视图。图5为图4中A-A向的剖视图。图6为图3所示结构去除防护带及移动组件后的示意图。图7为本技术实施例的芯片输送系统中侧面顶升机构的整体结构示意图。图8为图7所示侧面顶升机构的侧视图。图9为图7所示侧面顶升机构的爆炸图。图10和图11分别为本技术实施例的芯片输送系统中旋转移载机构的不同角度的整体结构示意图。图12和图13为本技术实施例的芯片输送系统中第二定位组件的不同角度的整体结构示意图。图14为第二定位组件中的真空吸板的结构示意图。图中的相关元件对应编号如下：10、直线移载机构；110、第一传输件；111、动子连接板；120、主体；121、滑槽；130、防护带；140、换向滚轮；150、光栅尺；20、侧面顶升机构；210、升降承载板；211、导杆；212、承载面；213、定位销；214、真空吸口；215、抽气口；216、凹槽；220、第一升降组件；221、底座；2211、容纳腔；222、驱动单元；223、斜顶块；2231、斜面；2232、顶面；224、联动件；225、直线轴承；226、枢轴；230、导轨；240、复位件；250、传感器；30、旋转移载机构；310、旋转平台；320、旋转移载板；321、缺口；322、第一端；323、第二端；330、第一定位组件；331、第一夹持件；332、第二夹持件；333、动力源；340、位移传感器；40、压紧机构；410、第二升降组件；420、第二定位组件；421、真空吸板；4211、第一吸附区；4212、第二吸附区；4213、第一真空吸附管路；4214、第二真空吸附管路；4215、密封圈；4216、定位柱；422、柔性缓冲模块；423、压力传感器；424、第一转接板；425、导向件；426、第二转接板；427、滑轨；50、移动组件；510、第二传输件；520、读数头；200、载具；300、芯片。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种直线电机移载机构，其特征在于，包括：/n主体，所述主体具有沿第一方向的滑槽，与所述滑槽滑动配合的动子；/n防护带，所述防护带环绕所述主体且遮盖所述滑槽，所述防护带连接于所述动子。/n
【技术特征摘要】
1.一种直线电机移载机构，其特征在于，包括：
主体，所述主体具有沿第一方向的滑槽，与所述滑槽滑动配合的动子；
防护带，所述防护带环绕所述主体且遮盖所述滑槽，所述防护带连接于所述动子。
2.根据权利要求1所述的直线电机移载机构，其特征在于，在所述第一方向上，所述主体的两端与所述防护带之间分别设有换向滚轮。
3.根据权利要求2所述的直线电机移载机构，其特征在于，所述主体的两端的每一个转角处分别设有所述的换向滚轮。
4.根据权利要求1所述的直线电机移载机构，其特征在于，还包括与所述动子相连的动子连接板，所述防护带的两端位于所述动子连接板的两侧且与所述动子连接板相连。
5.根据权利要求1所述的直线电机移载机构，其特征在于，在所述防护带的宽度方向上，所述防护带的尺寸小于所述主体的尺寸。
【专利技术属性】
技术研发人员：冯利民，史赛，
申请(专利权)人：苏州华兴源创科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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