一种防擦伤钢片卸料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种防擦伤钢片卸料装置，包括连接座，所述连接座的内部固定安装有电机，所述壳体内部固定安装有下横梁与上横梁，所述下横梁的两端分别固定安装有第一气缸与第二气缸，所述上横梁的两端分别固定安装有第三气缸与第四气缸，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸与第四气缸的活塞杆均固定安装有真空吸盘；通过真空吸盘的设置，真空吸盘设置为丁腈橡胶真空吸盘，真空吸盘固定安装在气缸的活塞杆上，气缸进行推动，使真空吸盘与钢片的表面贴合，真空吸盘将钢片吸取，通过真空吸盘的设置，则真空吸盘在对钢片进行吸取时，防止钢片受到损坏，提高钢片的生产品质。

【技术实现步骤摘要】
一种防擦伤钢片卸料装置
本技术涉及钢片卸料
，具体为一种防擦伤钢片卸料装置。
技术介绍
钢是以铁、碳为主要成分的合金，钢是经济建设中极为重要的金属材料，钢按化学成分分为碳素钢与合金钢两大类。碳钢是由生铁冶炼获得的合金，除铁、碳为其主要成分外，还含有少量的锰、硅、硫、磷等杂质，碳钢具有一定的机械性能，又有良好的工艺性能，且价格低廉，钢片在生产处理过程中，需要对钢片进行卸料。现有技术中，钢片在取料卸料过程中，采用常规的机械手进行夹取输送，机械手在夹取钢片过程中，容易导致钢片在夹取时受到损坏，降低钢片的生产品质，且卸料速度慢，浪费时间，生产效率低，因此我们需要提出一种防擦伤钢片卸料装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供，一种防擦伤钢片卸料装置，可在对钢片卸料过程防止钢片受到损坏，提高钢片的生产品质，可对在对钢片卸料过程中提高卸料速度，提高生产效率，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种防擦伤钢片卸料装置，包括连接座，所述连接座的内部固定安装有电机，所述连接座的上部固定连接有限位环，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有转轴，所述转轴的上部固定连接在壳体上，所述壳体的底部开设有环形槽，所述限位环转动于环形槽，所述壳体内部固定安装有下横梁与上横梁，所述壳体的顶部设置有后盖，所述后盖通过固定螺丝固定安装在壳体上，所述下横梁的上部设置有凸块，所述上横梁的底部设置有与下横梁相对应的凹槽，所述下横梁的凸块与上横梁的凹槽卡接，所述下横梁的两端分别固定安装有第一气缸与第二气缸，所述上横梁的两端分别固定安装有第三气缸与第四气缸，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸与第四气缸的活塞杆均固定安装有真空吸盘。优选的，所述连接座的底部设置有支撑块，所述连接座固定连接在支撑块的上部，所述真空吸盘设置为丁腈橡胶真空吸盘。优选的，所述支撑块的底部设置有底座，所述支撑块固定连接在底座的中心位置。优选的，所述连接座的两侧分别对称设置有上料输送带与下料输送带，所述上料输送带与下料输送带的两侧均分别固定安装有第一支架与第二支架。优选的，所述下横梁的高度底于上横梁的高度，所述下横梁与上横梁保持垂直设置。优选的，所述所述下横梁与上横梁的长度相同，所述壳体上开设有与下横梁与上横梁相对应的通槽。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术通过真空吸盘的设置，真空吸盘设置为丁腈橡胶真空吸盘，真空吸盘固定安装在气缸的活塞杆上，气缸进行推动，使真空吸盘与钢片的表面贴合，真空吸盘将钢片吸取，通过真空吸盘的设置，则真空吸盘在对钢片进行吸取时，防止钢片受到损坏，提高钢片的生产品质；2、通过下横梁与上横梁的设置，第一气缸进行推动，使真空吸盘与钢片的表面贴合，真空吸盘将钢片吸取，电机工作带动下横梁与上横梁进行转动，第三气缸转动至上料输送带上方时，电机停止工作，第三气缸进行推动，使真空吸盘与钢片的表面贴合，真空吸盘将钢片吸取，电机工作带动下横梁与上横梁进行转动，第二气缸转动至上料输送带上方，第一气缸转动至下料输送带上方时，电机停止工作，第二气缸进行推动，使真空吸盘与钢片的表面贴合，真空吸盘将钢片吸取，第一气缸进行推动，将钢片放至下料输送带上，依次进行循环，通过下横梁与上横梁的设置，则对钢片卸料过程中提高卸料速度，提高生产效率。附图说明图1为本技术的主视剖面结构示意图；图2为本技术的侧视局部剖面结构示意图；图3为本技术上横梁俯视的结构示意图；图4为本技术图1中A处的结构示意图。图中：1、底座；2、支撑块；3、连接座；4、壳体；5、后盖；6、第一支架；7、上料输送带；8、第二支架；9、下料输送带；10、电机；11、下横梁；12、上横梁；13、真空吸盘；14、环形槽；15、限位环；16、固定螺丝；17、第一气缸；18、第二气缸；19、第三气缸；20、第四气缸；21、转轴。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种防擦伤钢片卸料装置，包括连接座3，连接座3的内部固定安装有电机10，连接座3的上部固定连接有限位环15，电机10的输出轴通过联轴器固定连接有转轴21，转轴21的上部固定连接在壳体4上，壳体4的底部开设有环形槽14，限位环15转动于环形槽14，壳体4内部固定安装有下横梁11与上横梁12，壳体4的顶部设置有后盖5，后盖5通过固定螺丝16固定安装在壳体4上，下横梁11的上部设置有凸块，上横梁12的底部设置有与下横梁11相对应的凹槽，下横梁11的凸块与上横梁12)的凹槽卡接，下横梁11的两端分别固定安装有第一气缸17与第二气缸18，上横梁12的两端分别固定安装有第三气缸19与第四气缸20，第一气缸17、第二气缸18、第三气缸19与第四气缸20的活塞杆均固定安装有真空吸盘13，真空吸盘13设置为丁腈橡胶真空吸盘13；通过后盖5的设置，下横梁11上的凸块与上横梁12上的凹槽相配合，使下横梁11与上横梁12进行限位，后盖5可对下横梁11与上横梁12进行固定限位，真空吸盘可对钢片进行吸取。连接座3的底部设置有支撑块2，连接座3固定连接在支撑块2的上部，支撑块2的底部设置有底座1，支撑块2固定连接在底座1的中心位置，连接座3的两侧分别对称设置有上料输送带7与下料输送带9，上料输送带7与下料输送带9的两侧均分别固定安装有第一支架6与第二支架8；通过上料输送带7与下料输送带9的设置，上料输送带7可对钢片进行上料输送，下料输送带9可对钢片进行卸料输送；下横梁11的高度低于上横梁12的高度，下横梁11与上横梁12保持垂直设置，下横梁11与上横梁12的长度相同，壳体4上开设有与下横梁11与上横梁12相对应的通槽，壳体4上开设的通槽可对下横梁11与上横梁12进行限定；工作原理：工作时，第一气缸17进行推动，使真空吸盘13与钢片的表面贴合，真空吸盘13将钢片吸取，电机10工作带动下横梁11与上横梁12进行转动，第三气缸19转动至上料输送带7上方时，电机10停止工作，第三气缸19进行推动，使真空吸盘13与钢片的表面贴合，真空吸盘13将钢片吸取，电机10工作带动下横梁11与上横梁12进行转动，第二气缸18转动至上料输送带7上方，第一气缸17转动至下料输送带9上方时，电机10停止工作，第二气缸18进行推动，使真空吸盘13与钢片的表面贴合，真空吸盘13将钢片吸取，第一气缸17进行推动，将钢片放至下料输送带9上，电机10工作带动下横梁11与上横梁12进行转动，第四气缸20转动至上料输送带7上方，第三气缸19转动至下料输送带9上方时，电机10停止工作，第四气缸2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防擦伤钢片卸料装置，包括连接座(3)，其特征在于：所述连接座(3)的内部固定安装有电机(10)，所述连接座(3)的上部固定连接有限位环(15)，所述电机(10)的输出轴通过联轴器固定连接有转轴(21)，所述转轴(21)的上部固定连接在壳体(4)上，所述壳体(4)的底部开设有环形槽(14)，所述限位环(15)转动于环形槽(14)，所述壳体(4)内部固定安装有下横梁(11)与上横梁(12)，所述壳体(4)的顶部设置有后盖(5)，所述后盖(5)通过固定螺丝(16)固定安装在壳体(4)上，所述下横梁(11)的上部设置有凸块，所述上横梁(12)的底部设置有与下横梁(11)相对应的凹槽，所述下横梁(11)的凸块与上横梁(12)的凹槽卡接，所述下横梁(11)的两端分别固定安装有第一气缸(17)与第二气缸(18)，所述上横梁(12)的两端分别固定安装有第三气缸(19)与第四气缸(20)，所述第一气缸(17)、第二气缸(18)、第三气缸(19)与第四气缸(20)的活塞杆均固定安装有真空吸盘(13)。/n

【技术特征摘要】
1.一种防擦伤钢片卸料装置，包括连接座(3)，其特征在于：所述连接座(3)的内部固定安装有电机(10)，所述连接座(3)的上部固定连接有限位环(15)，所述电机(10)的输出轴通过联轴器固定连接有转轴(21)，所述转轴(21)的上部固定连接在壳体(4)上，所述壳体(4)的底部开设有环形槽(14)，所述限位环(15)转动于环形槽(14)，所述壳体(4)内部固定安装有下横梁(11)与上横梁(12)，所述壳体(4)的顶部设置有后盖(5)，所述后盖(5)通过固定螺丝(16)固定安装在壳体(4)上，所述下横梁(11)的上部设置有凸块，所述上横梁(12)的底部设置有与下横梁(11)相对应的凹槽，所述下横梁(11)的凸块与上横梁(12)的凹槽卡接，所述下横梁(11)的两端分别固定安装有第一气缸(17)与第二气缸(18)，所述上横梁(12)的两端分别固定安装有第三气缸(19)与第四气缸(20)，所述第一气缸(17)、第二气缸(18)、第三气缸(19)与第四气缸(20)的活塞杆均固定安装有真空吸盘(13)。


2.根据权利要求1所述的一种防擦伤钢...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨南京，
申请(专利权)人：昆山坤和鑫电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32