一种货物整形的定位机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种货物整形的定位机构，一种货物整形的定位机构，包括第一限位件、升降机、定位驱动装置、定位支撑架和第二限位件；所述第一限位件连接于所述升降机，且所述第一限位件沿横向设置在所述定位支撑架上；所述第二限位件沿纵向设置在所述定位支撑架的侧边；所述定位驱动装置包括两第三执行元件和一推杆；两所述第三执行元件的输出端沿横向布置，且朝向第二限位件；所述推杆固定连接于两所述第三执行元件的输出端，且沿纵向布置。通过所述的定位机构将托盘的位置统一基准，便于后续装卸货物。

【技术实现步骤摘要】
一种货物整形的定位机构
本技术涉及货物自动装卸
，特别是一种货物整形的定位机构。
技术介绍
在货物装卸过程，通常货物是堆叠在托盘上的，由于是人工堆叠或者运输过程颠簸等因素，造成堆叠的货物发生倾斜、或者参差不齐。而对于自动装卸来说，对于托盘上的货物的堆叠有要求，需要将货物进行校正，尽量保证货物在托盘上的位置的一致性，这样才能保证自动装卸过程位置的精确性。因此，需要设计一种定位机构，以供校正时使用。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题，在于提供一种货物整形的定位机构，通过定位机构将托盘的位置进行统一基准，以便后续的装卸货物时保证位置精度。本技术是这样实现的：一种货物整形的定位机构，包括第一限位件、升降机、定位驱动装置、定位支撑架和第二限位件；所述第一限位件连接于所述升降机，且所述第一限位件沿横向设置在所述定位支撑架上；所述第二限位件沿纵向设置在所述定位支撑架的侧边；所述定位驱动装置包括两第三执行元件和一推杆；两所述第三执行元件的输出端沿横向布置，且朝向第二限位件；所述推杆固定连接于两所述第三执行元件的输出端，且沿纵向布置；所述定位支撑架为输送单元；所述定位支撑架包括输送驱动机构、输送架、若干个辊筒卡件和若干个辊筒；每个所述辊筒卡件的顶部向下开设有一第一卡槽；所述辊筒卡件的数量＝2*辊筒的数量；所述辊筒的两端各嵌入一所述辊筒卡件的所述第一卡槽内；每个所述辊筒卡件连接于所述输送架上，且各个所述辊筒平行等间隔布置；所述驱动机构固定连接于所述输送架；所述驱动机构驱动所有的所述辊筒进行同步旋转运动。本技术具有如下优点：一种货物整形的定位机构，一种货物整形的定位机构，包括第一限位件、升降机、定位驱动装置、定位支撑架和第二限位件；所述第一限位件连接于所述升降机，且所述第一限位件沿横向设置在所述定位支撑架上；所述第二限位件沿纵向设置在所述定位支撑架的侧边；所述定位驱动装置包括两第三执行元件和一推杆；两所述第三执行元件的输出端沿横向布置，且朝向第二限位件；所述推杆固定连接于两所述第三执行元件的输出端，且沿纵向布置。通过所述的定位机构将托盘的位置统一基准，便于后续装卸货物。附图说明下面参照附图结合实施例对本技术作进一步的说明。图1和图2为本技术所述的整形系统的立体图。图3为本技术的整形系统的主视图。图4是本技术的整形系统的侧视图。图5是本技术的整形系统的俯视图。图6是本技术的抱夹校正件的后视图。图7是本技术的抱夹校正件的主视图。图8和图9是本技术的抱夹校正件的第一竖板处于打开状态的立体图。图10和图11是本技术的抱夹校正件的第一竖板处于闭合校正状态的立体图。图12和图13是本技术的总支撑架、推动机构和定位驱动装置的立体图。图14是本技术的总支撑架、推动机构和定位驱动装置的主视图。图15是本技术的总支撑架、推动机构和定位驱动装置的俯视图。图16和图17是本技术的整形系统隐藏定位机构后的立体图。图18是本技术的定位机构和托盘与货物定位的立体图。图19是本技术的定位机构和托盘与货物定位的主视图。图20是图19中的A-A剖视图。图21是本技术的整形系统整形托盘和货物的立体图。图22是本技术的整形系统整形托盘和货物的主视图。图23是本技术的输送单元将第一限位件后方截断后的立体图。图24是本技术的输送单元将第一限位件后方截断后的主视图。图25是本技术的输送单元将第一限位件后方截断后的侧视图。图26是本技术的输送单元将第一限位件后方截断后的俯视图。图27是本技术的辊筒和同步齿轮的布置示意图。附图标记说明：抱夹校正件1，第一竖板11，第一竖直校正平面111，第一凸耳112，第二竖板12，第二竖直校正平面121，第二凸耳122，螺母13，螺栓14，第一执行元件15，顶板16，第一滑动组17，支座171，转轴172，第一轴承173，竖直轴174，第二轴承175，支撑框176，底板18，第二滑动组19；定位机构2，第一限位件21，升降机22，定位驱动装置23，第三执行元件231，推杆232，定位支撑架24，输送驱动机构241，电机2411，同步齿轮2412，主动齿轮2413，第一链条2414，第二链条2415，输送架242，水平支撑杆2421，第二卡槽24211，辊筒卡件243，第一卡槽2431，卡块2432，辊筒244，第二限位件25，升降机固定座221，横板211，竖板212；总支撑架3，空腔31，水平框架32，横管321，平条3211，竖直框架33，底部支架34；推动机构4，第二执行元件41。具体实施方式本技术的设计构思是：通过所述的定位机构2将托盘的位置统一基准，便于后续装卸货物。定位支撑架24的辊筒244通过辊筒卡件243可拆卸地连接于所述输送架242，便于维修更换损坏的辊筒244，而无需将整个定位支撑架24进行拆卸或更换。请参阅图1至图27所示。实施例：所述的定位机构用于一种货物的整形系统，如下：一种货物的整形系统，包括抱夹校正件1，有两个；每个所述抱夹校正件1包括两第一竖板11和一第二竖板12；每个所述第一竖板11的内侧面为第一竖直校正平面111；所述第二竖板12的内侧面为第二竖直校正平面121；两所述第一竖板11绕竖直轴线同步旋转地连接于所述第二竖板12，且呈对称布置；在附图所示的实施例中，如图7所示，所述第一竖板11和第二竖板12的背面都设有加强龙骨，第一竖板11设有第一凸耳112，第二竖板设有第二凸耳122，每个第一凸耳112的上下两侧各设有一第二凸耳122，从上方的第二凸耳122开设有一穿孔贯穿第一凸耳112和下方的第二凸耳122，然后用一螺栓14穿过穿孔后用螺母13锁紧，穿孔和螺栓14采用间隙配合，第一凸耳112和第二凸耳122之间也为间隙配合，便于第一竖板11进行旋转。当然在其它实施例中所述第一竖板11和第二竖板12之间还可以采用铰接、或者合页等方式进行连接。定位机构2，包括第一限位件21、升降机22、定位驱动装置23、定位支撑架24和第二限位件25；所述第一限位件21连接于所述升降机22，通过所述升降机22驱动所述第一限位件21进行升降，且所述第一限位件21沿横向设置在所述定位支撑架24上；所述第二限位件25沿纵向设置在所述定位支撑架24的侧边；在具体一实施例中，所述升降机22采用液压缸，所述升降机22固定在一升降机固定座221上，活塞杆竖直朝上，第一限位件21包括相互固定连接的一横板211和一竖板212，其中横板211固定连接于升降机22的活塞杆，竖板212位于其中两个辊筒244之间的空隙内；总支撑架3，所述总支撑架3具有一两端敞口的空腔31；推动机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货物整形的定位机构，其特征在于：包括/n第一限位件、升降机、定位驱动装置、定位支撑架和第二限位件；所述第一限位件连接于所述升降机，且所述第一限位件沿横向设置在所述定位支撑架上；所述第二限位件沿纵向设置在所述定位支撑架的侧边；/n所述定位驱动装置包括两第三执行元件和一推杆；两所述第三执行元件的输出端沿横向布置，且朝向第二限位件；所述推杆固定连接于两所述第三执行元件的输出端，且沿纵向布置；/n所述定位支撑架为输送单元；所述定位支撑架包括输送驱动机构、输送架、若干个辊筒卡件和若干个辊筒；/n每个所述辊筒卡件的顶部向下开设有一第一卡槽；所述辊筒卡件的数量＝2*辊筒的数量；所述辊筒的两端各嵌入一所述辊筒卡件的所述第一卡槽内；/n每个所述辊筒卡件连接于所述输送架上，且各个所述辊筒平行等间隔布置；/n所述驱动机构固定连接于所述输送架；所述驱动机构驱动所有的所述辊筒进行同步旋转运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种货物整形的定位机构，其特征在于：包括
第一限位件、升降机、定位驱动装置、定位支撑架和第二限位件；所述第一限位件连接于所述升降机，且所述第一限位件沿横向设置在所述定位支撑架上；所述第二限位件沿纵向设置在所述定位支撑架的侧边；
所述定位驱动装置包括两第三执行元件和一推杆；两所述第三执行元件的输出端沿横向布置，且朝向第二限位件；所述推杆固定连接于两所述第三执行元件的输出端，且沿纵向布置；...

【专利技术属性】
技术研发人员：王毓珩，邹小青，
申请(专利权)人：福州国化智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35