自驱型索道式巡检系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种自驱型索道式巡检系统，其包括第一支撑单元、第二支撑单元、绞盘、索道绳、巡检机器人、导向机构和配重涨紧机构。巡检机器人能够在第一支撑单元、第二支撑单元之间架设的索道绳上往复移动，配重涨紧机构能辅助确保索道绳的紧绷状态。本实用新型专利技术可实现大跨越、空旷场地的巡检工作，高度和跨越长度均可方便调整，结构简洁、性能可靠，部署方便快速，建设和维护成本较低。

【技术实现步骤摘要】
自驱型索道式巡检系统
本技术属于巡检机器人
，尤其是涉及一种可快速部署、实现大跨越、空旷场地的巡检工作的自驱型索道式巡检系统。
技术介绍
带式输送机广泛用于电厂、煤矿、港口、化工等行业，它的稳定运行直接影响到输送的效率和产能。为满足国内众多火力发电厂苛刻的改造环境，巡检机器人代替人工进行特殊环境下设备运行状态的检测判断，实现设备区域全覆盖巡视，并搭载多种传感器进行数据采集，利用数据分析设备状态，预警设备缺陷，保障运行安全。但在一些特殊环境、空间等要求下，常规巡检系统无法实现大跨越、空旷场地的巡检工作。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提出一种自驱型索道式巡检系统，具体为：自驱型索道式巡检系统，包括第一支撑单元、第二支撑单元、绞盘4、索道绳6、巡检机器人5、导向机构和配重涨紧机构9；第一支撑单元和第二支撑单元分别包括用于支撑和固定于地面的第一、第二支撑底座10、20，以及分别竖直固定于第一、第二支撑底座10、20上的第一、第二支撑杆11、21，和套接于第一、第二支撑杆11、21上且高度能伸缩调节的第一、第二伸缩杆12、22；绞盘4固定于第一支撑单元上；导向机构包括第一导向轮31、第二导向轮32；第一导向轮31通过支架转动连接于第一伸缩杆12的顶部，且位于绞盘4的正上方；第二导向轮32经支架转动连接于第二伸缩杆22的顶部，且位于配重涨紧机构9的正上方；连接件34一端与配重涨紧机构9固接，且皆设置于第二支撑杆21旁；索道绳自绞盘4出发依次穿经第一导向轮31、第二导向轮32后与连接件34另一端固接；巡检机器人5安装于第一导向轮31和第二导向轮之间的索道绳6上，且巡检机器人5沿索道绳6往复行进。配重涨紧机构9包括：配重导杆91、连接件轴承座92、多个配重块93、上滑套96；下滑套97；上、下滑套96、97分别通过固定板固定于第二支撑杆21同一侧的上、下方，配重导杆91滑动穿设上、下滑套96、97中，配重倒杆91顶部固接用于转动连接连接件34的连接件轴承座92；每个配重块93的块体呈扁平长方体，块体开设有一装配槽931，装配槽931的三个槽口分别开设于块体的上、下表面和一侧壁面，槽底设置于块体中心处；与开有装配槽931侧壁面槽口的侧壁相对的另一侧壁面则设有一卡位凹陷933；多个配重块93依次叠放，卡位凹陷933与第二支撑杆21杆壁相抵限位，装配槽931槽底与配重导杆91相抵限位，从而限制了配重块93水平方向的窜动；最上端的配重块和最下端的配重块分别由与配重导杆91相应处螺纹段螺接固定的上、下锁紧螺母固定限位。为方便掀起、搬动配重块进行数量增、减，配重块93的前、后两侧还设有掀起槽934；每个配重块93的上表面位于槽底处还设有定位凸起932，下表面还设有对应匹配的定位凹槽935。在第一导向轮31和绞盘4之间还设置有一锁紧机构33，锁紧机构33包括第一夹板331、第二夹板332、固定耳板334和铰接耳板335，固定耳板334一侧与第一支撑杆11固接，另一侧与铰接耳板335一侧铰接，铰接耳板335另一侧与第二夹板332一侧固接，第二夹板332另一侧中部设有夹紧凹槽3321，第一夹板331对应侧面设有与夹紧凹槽3321对应的夹紧凸起3311，索道绳6嵌入夹紧凹槽3321内，夹紧凸起3311正对夹紧凹槽3321并压夹槽内的索道绳6，第一夹板331和第二夹板332通过夹紧螺栓333保持夹紧状态。第一或第二支撑单元的顶部固定安装有无线充电的充电仓8。第一或第二支撑单元的顶部固定安装有遮雨棚7，充电仓8置于遮雨棚7覆盖下，且巡检机器人也能进入遮雨棚7的防护范围。绞盘4为手动绞盘、电动绞盘、或手自一体绞盘。索道绳6可采用钢丝绳或者安全绳。本技术可实现大跨越、空旷场地的巡检工作，高度和跨越长度均可方便调整，结构简洁、可靠，巡检机器人无需自带动力行走机构，成本可大为降低。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术的结构示意图；图2为图1中A部分的放大示意图；图3为图1中B部分的放大示意图；图4为图1中C部分的放大示意图；图5为锁紧机构的立体示意图；图6为巡检机器人的一种实施例示意图；图7为涨紧机构及第二支撑杆组合结构的主视图；图8为涨紧机构及第二支撑杆组合结构的立体示意图；图9为配重块的立体示意图；图10为配重块另一视角的立体示意图。图中附图标记为：10-第一支撑底座；11-第一支撑杆；12-第一伸缩杆；20-第二支撑底座；21-第二支撑杆；22-第二伸缩杆；31-第一导向轮；32-第二导向轮；34-连接件；33-锁紧机构；331-第一夹板；3311-夹紧凸起；332-第二夹板；3321-夹紧凹槽；333-夹紧螺栓；334-固定耳板；335-铰接耳板；4-绞盘；5-巡检机器人；51-车架；52-驱动轮；53-从动轮；54-涨紧轮；55-摄像头；6-索道绳；7-遮雨棚；8-充电仓；9-配重涨紧机构；91-配重导杆；92-连接件轴承座；93-配重块；94-上锁紧螺母；95-下锁紧螺母；96-上滑套；97-下滑套；931-装配槽；932-定位凸起；933-卡位凹陷；934-掀起槽；935-定位凹槽。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。如图所示，本技术的自驱型索道式巡检系统，包括第一支撑单元、第二支撑单元、绞盘4、索道绳6、巡检机器人5、导向机构和配重涨紧机构9。第一支撑单元和第二支撑单元分别包括用于支撑和固定于地面的第一、第二支撑底座10、20，以及分别竖直固定于第一、第二支撑底座10、20上的第一、第二支撑杆11、21，和套接于第一、第二支撑杆11、21上且高度能伸缩调节的第一、第二伸缩杆12、22，从而使得整个系统的高度能够根据现场需要进行调整。绞盘4固定于第一支撑单元上，具体的，如图1所示是通过支架固定于第一支撑杆11上。绞盘4可采用手动绞盘，电动绞盘，或者是手自一体的绞盘。它的主要作用是在拆卸、安装系统时收集、释放索道绳。导向机构包括第一导向轮31、第二导向轮32；第一导向轮31通过支架转动连接于第一伸缩杆12的顶部，且位于绞盘4的正上方；第二导向轮32经支架转动连接于第二伸缩杆22的顶部，且位于配重涨紧机构9的正上方；连接件34一端与配重涨紧机构9固接，且皆设置于第二支撑杆21旁；索道绳自绞盘4出发依次穿经第一导向轮31、第二导向轮32后与连接件34另一端固接；<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自驱型索道式巡检系统，其特征在于，包括第一支撑单元、第二支撑单元、绞盘(4)、索道绳(6)、巡检机器人(5)、导向机构和配重涨紧机构(9)；/n第一支撑单元和第二支撑单元分别包括用于支撑和固定于地面的第一、第二支撑底座(10、20)，以及分别竖直固定于第一、第二支撑底座(10、20)上的第一、第二支撑杆(11、21)，和套接于第一、第二支撑杆(11、21)上且高度能伸缩调节的第一、第二伸缩杆(12、22)；/n绞盘(4)固定于第一支撑单元上；/n导向机构包括第一导向轮(31)、第二导向轮(32)；/n第一导向轮(31)通过支架转动连接于第一伸缩杆(12)的顶部，且位于绞盘(4)的正上方；/n第二导向轮(32)经支架转动连接于第二伸缩杆(22)的顶部，且位于配重涨紧机构(9)的正上方；/n连接件(34)一端与配重涨紧机构(9)固接；/n索道绳自绞盘(4)出发依次穿经第一导向轮(31)、第二导向轮(32)后与连接件(34)另一端固接；/n巡检机器人(5)安装于第一导向轮(31)和第二导向轮之间的索道绳(6)上，且巡检机器人(5)沿索道绳(6)往复行进。/n

【技术特征摘要】
1.自驱型索道式巡检系统，其特征在于，包括第一支撑单元、第二支撑单元、绞盘(4)、索道绳(6)、巡检机器人(5)、导向机构和配重涨紧机构(9)；
第一支撑单元和第二支撑单元分别包括用于支撑和固定于地面的第一、第二支撑底座(10、20)，以及分别竖直固定于第一、第二支撑底座(10、20)上的第一、第二支撑杆(11、21)，和套接于第一、第二支撑杆(11、21)上且高度能伸缩调节的第一、第二伸缩杆(12、22)；
绞盘(4)固定于第一支撑单元上；
导向机构包括第一导向轮(31)、第二导向轮(32)；
第一导向轮(31)通过支架转动连接于第一伸缩杆(12)的顶部，且位于绞盘(4)的正上方；
第二导向轮(32)经支架转动连接于第二伸缩杆(22)的顶部，且位于配重涨紧机构(9)的正上方；
连接件(34)一端与配重涨紧机构(9)固接；
索道绳自绞盘(4)出发依次穿经第一导向轮(31)、第二导向轮(32)后与连接件(34)另一端固接；
巡检机器人(5)安装于第一导向轮(31)和第二导向轮之间的索道绳(6)上，且巡检机器人(5)沿索道绳(6)往复行进。


2.根据权利要求1所述的自驱型索道式巡检系统，其特征在于，配重涨紧机构(9)包括：配重导杆(91)、连接件轴承座(92)、多个配重块(93)、上滑套(96)、下滑套(97)；
上、下滑套(96、97)分别通过固定板固定于第二支撑杆(21)同一侧的上、下方，配重导杆(91)滑动穿设上、下滑套(96、97)中，配重导杆(91)顶部固接用于转动连接连接件(34)的连接件轴承座(92)；多个配重块依次叠加并与配重导杆固定。


3.根据权利要求2所述的自驱型索道式巡检系统，其特征在于，每个配重块(93)的块体呈扁平长方体，块体开设有一装配槽(931)，装配槽(931)的三个槽口分别开设于块体的上、下表面和一侧壁面，槽底设置于块体中心处；与开有装配槽(931)侧壁面槽口的侧壁相对的另一侧壁面则设有一卡位凹陷(933)；多个配重块(93)依次叠放时，卡位凹陷(...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐皓亮，吴月颖，
申请(专利权)人：天津成科传动机电技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12