信号灯故障监测方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本公开公开了一种信号灯故障监测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及计算机视觉、智能交通等人工智能技术领域。具体实现方案为：获取连续时间段内信号机反馈的信号灯状态信息；对所述信号灯所在路口的监控设备在所述连续时间段内采集的数据进行解析，以获取在所述连续时间段内所述信号灯的显示状态及路口流量；根据所述信号灯状态信息、所述信号灯的显示状态及路口流量，确定所述信号灯是否发生故障。由此，基于多维数据实时判断信号灯是否出现故障，提高了信号灯故障监测的准确性和及时性。

【技术实现步骤摘要】
信号灯故障监测方法、装置、电子设备及存储介质
本公开涉及计算机
，尤其涉及计算机视觉、智能交通等人工智能
，具体涉及一种信号灯故障监测方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
随着道路车辆的逐渐增多，路口的信号灯以及监控设备在现代交通中起着非常重要的作用。但是，信号灯及监控设备故障是比较常见的，如果不及时处理，则可能会造成交通混乱，甚至造成严重的交通事故。因此，如何实时获取信号灯是否发生故障是至关重要的。
技术实现思路
本公开提供了一种信号灯故障监测方法、装置、电子设备及存储介质。根据本公开的第一方面，提供了一种信号灯故障监测方法，包括：获取连续时间段内信号机反馈的信号灯状态信息；对所述信号灯所在路口的监控设备在所述连续时间段内采集的数据进行解析，以获取在所述连续时间段内所述信号灯的显示状态及路口流量；根据所述信号灯状态信息、所述信号灯的显示状态及路口流量，确定所述信号灯是否发生故障。根据本公开的第二方面，提供了一种信号灯故障监测装置，包括：第一获取模块，用于获取连续时间段内信号机反馈的信号灯状态信息；第二获取模块，用于对所述信号灯所在路口的监控设备在所述连续时间段内采集的数据进行解析，以获取在所述连续时间段内所述信号灯的显示状态及路口流量；确定模块，用于根据所述信号灯状态信息、所述信号灯的显示状态及路口流量，确定所述信号灯是否发生故障。根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如第一方面所述的方法。根据本公开第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行如第一方面所述的方法。根据本公开的第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现如第一方面所述的方法。本公开提供的信号灯故障监测方法、装置、电子设备及存储介质，存在如下有益效果：首先获取连续时间段内信号机反馈的信号灯状态信息，之后对信号灯所在路口的监控设备在连续时间段内采集的数据进行解析，以获取在连续时间段内信号灯的显示状态及路口流量，最后根据信号灯状态信息、信号灯的显示状态及路口流量，确定信号灯是否发生故障。由此，基于多维数据实时获取信号灯是否出现故障，提高了信号灯故障监测的准确性和及时性。应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。附图说明附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：图1是根据本公开第一实施例的示意图；图2是根据本公开第二实施例的示意图；图3是根据本公开第三实施例的示意图；图4是根据本公开第四实施例的示意图；图5是根据本公开第五实施例的示意图；图6是根据本公开第六实施例的示意图；图7是根据本公开第七实施例的示意图；图8是根据本公开第八实施例的示意图；图9是根据本公开第九实施例的示意图；图10是用来实现本公开实施例的信号灯故障监测方法的电子设备的框图。具体实施方式以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。本公开实施例涉及计算机视觉、智能交通等人工智能
人工智能(ArtificialIntelligence)，英文缩写为AI。它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。计算机视觉，指用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等机器视觉，并进一步做图形处理，使电脑处理成为更适合人眼观察或传送给仪器检测的图像。智能交通，是将先进的科学技术(信息技术、计算机技术、数据通信技术、传感器技术、电子控制技术、自动控制理论、运筹学、人工智能等)有效地综合运用于交通运输、服务控制和车辆制造，加强车辆、道路、使用者三者之间的联系，从而形成一种保障安全、提高效率、改善环境、节约能源的综合运输系统。图1是根据本公开第一实施例的信号灯故障监测方法的流程示意图。其中，需要说明的是，本实施例的信号灯故障监测方法的执行主体为信号灯故障监测装置，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现，该装置可以配置在电子设备中，电子设备可以包括但不限于终端、服务器端等。如图1所示，该信号灯故障监测方法包括：S101：获取连续时间段内信号机反馈的信号灯状态信息。其中，连续时间段可以为十分钟、五分钟或一分钟，本公开对此不做限定。其中，信号灯的状态信息可以包括异常状态和正常状态，也可以为信号灯的电压或电流等信息，本公开对此不做限定。S102：对信号灯所在路口的监控设备在连续时间段内采集的数据进行解析，以获取在连续时间段内信号灯的显示状态及路口流量。可选的，可以对监控设备拍摄的视频数据中的车辆进行识别，以获取车辆的数量及车辆的行驶方向；也可以对视频数据中的信号灯进行识别，以获取信号灯的颜色和每个颜色信号灯对应的显示周期时长。其中，信号灯的显示状态可以为红灯、绿灯及黄灯对应的显示周期时长，本公开对此不做限定。其中，路口流量可以为信号灯所在位置的各个方向的车流量。S103：根据信号灯状态信息、信号灯的显示状态及路口流量，确定信号灯是否发生故障。比如，信号灯状态信息中的电压值和电流值超出正常阈值范围，则可以认为信号灯发生故障；信号灯的显示状态中信号灯的显示周期时长与通过信号机获取的配置时长的误差大于误差阈值，则可以认为信号灯发生故障；路口流量中某个方向在连续时间段内的车流量为0，则可以认为信号灯发生故障等等。由此，根据信号灯状态信息、信号灯的显示状态及路口流量中的任意一种，可以确定信号灯发生故障。或者，信号灯状态信息中的电压值和电流值未超出正常阈值范围、但是信号灯的显示状态在连续时间段内一直为绿色状态，则可以认为信号灯发生故障。或者，路口流量中某个方向在连续时间段内的车流量为0、但是在连续时间段内信号灯的显示状态正常、且信号灯状态信息中的电压值和电流值未超出正常阈值范围，则可以认为信号灯未发生故障等等。即，本公开中，可以根据多维的信息，判断信号灯是否发生故障。比如若根据信号灯状态信息确定信号灯未发生故障，而根据信号灯的显示状态及路口流量确定信号灯发生故障，此时，若信号灯状态信息对信号灯故障判断的影响较小，则可以确定信号灯发生故障。...

【技术保护点】
1.一种信号灯故障监测方法，包括：/n获取连续时间段内信号机反馈的信号灯状态信息；/n对所述信号灯所在路口的监控设备在所述连续时间段内采集的数据进行解析，以获取在所述连续时间段内所述信号灯的显示状态及路口流量；/n根据所述信号灯状态信息、所述信号灯的显示状态及路口流量，确定所述信号灯是否发生故障。/n

【技术特征摘要】
1.一种信号灯故障监测方法，包括：
获取连续时间段内信号机反馈的信号灯状态信息；
对所述信号灯所在路口的监控设备在所述连续时间段内采集的数据进行解析，以获取在所述连续时间段内所述信号灯的显示状态及路口流量；
根据所述信号灯状态信息、所述信号灯的显示状态及路口流量，确定所述信号灯是否发生故障。


2.如权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述信号灯状态信息、所述信号灯的显示状态及路口流量，确定所述信号灯是否发生故障，包括：
根据所述信号灯状态信息，确定第一识别结果；
根据所述信号灯的显示状态，确定第二识别结果；
根据所述路口流量，确定第三识别结果；
在所述第一识别结果、第二识别结果及所述第三识别结果均指示所述信号灯未发生故障的情况下，确定所述信号灯未发生故障。


3.如权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述信号灯状态信息、所述信号灯的显示状态及路口流量，确定所述信号灯是否发生故障，包括：
根据所述信号灯状态信息，确定第一识别结果及第一置信度；
根据所述信号灯的显示状态，确定第二识别结果及第二置信度；
根据所述路口流量，确定第三识别结果及第三置信度；
在所述第一识别结果、第二识别结果及所述第三识别结果中任一识别结果指示所述信号灯发生故障、且所述任一识别结果对应的置信度大于或等于第一阈值的情况下，确定所述信号灯发生故障。


4.如权利要求3所述的方法，其中，在所述确定第三识别结果及第三置信度之后，还包括：
在所述第一识别结果、第二识别结果及所述第三识别结果中任一识别结果指示所述信号灯发生故障、且所述任一识别结果对应的置信度小于第二阈值、且用于指示所述信号灯未发生故障的两个识别结果对应的置信度均大于或等于第三阈值的情况下，确定所述信号灯未发生故障。


5.如权利要求1所述的方法，其中，还包括：
获取在所述连续时间段内的交通异常事件；
所述根据所述信号灯状态信息、所述信号灯的显示状态及路口流量，确定所述信号灯是否发生故障，包括：
响应于任一交通异常事件对应的地点信息与所述信号灯所在路口关联，根据所述交通异常事件、所述信号灯状态信息、所述信号灯的显示状态及路口流量，确定所述信号灯是否发生故障。


6.如权利要求1-5任一所述的方法，其中，还包括：
获取所述信号机在所述连续时间段内反馈状态信息的频率；
所述根据所述信号灯状态信息、所述信号灯的显示状态及路口流量，确定所述信号灯是否发生故障，包括：
根据所述信号灯状态信息、所述信号机在所述连续时间段内反馈状态信息的频率、所述信号灯的显示状态及路口流量，确定所述信号灯是否发生故障。


7.一种信号灯故障监测装置，包括：
第一获取模块，用于获取连续时间段内信号机反馈的信号灯状态信息；
第二获取模块，用于对所述信号灯所在路口的监控设备在所述连续时间段内采集的数据进行解析，以获取在所述连续时间段内所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：代伟，陈明智，
申请(专利权)人：阿波罗智联北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11