一种可垂直攀爬的穿梭车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种可垂直攀爬的穿梭车，该穿梭车的车体上设置有攀爬装置，攀爬装置包括：位于车体两侧对称设置的第一攀爬机构、第二攀爬机构，驱动第一攀爬机构、第二攀爬机构的爬升电机，第一攀爬机构和第二攀爬机构为履带式设计，第一攀爬机构上设置有第一限位销，第二攀爬机构上设置有第二限位销，通过第一限位销、第二限位销与货架立柱上的爬梯齿相配合，使得该穿梭车能够稳定的在垂直方向上移动，既减少了提升设备的投入，实现了物料搬运的高效性，又避免了攀爬时稳定性不足，易发生倾翻的问题，保障了货物和穿梭车的安全。

【技术实现步骤摘要】
一种可垂直攀爬的穿梭车
本申请涉及自动化物流设备
，具体涉及一种可垂直攀爬的穿梭车。
技术介绍
货架用穿梭车，成功节省了传统货物储存方式下，各排货架间必须保留的叉车行驶通道；实现在密排货架间工件的取存，库容量得到了较大的提升。还可以与穿梭母车、升降井、输送台车、链式输送机、辊子输送机、堆垛机等设备组成一个全自动的立体化仓库输送系统，按照计划进行物料的输送，显著降低了管理人员的工作量，在仓库空间的利用率、货物的存取效率及货架投资成本方面都具有较大的优势。但现有的穿梭车需要通过叉车、堆垛机等提升装置将穿梭车搬运至不同货架轨道，才能够实现不同高度上货物的存取，这就造成需要大量的提升装置，提升设备的投入较大，工作效率不够理想，同时，过多的提升装置又造成仓库空间利用率不足的问题，在申请号为CN20180596918.5，专利技术名称为《一种穿梭车式自动化仓储及穿梭车》的专利文件中，记载了一种能够攀爬的穿梭车，但其在攀爬过程存在稳定性不足的缺陷，攀升效果不够理想，对于部分重心有所偏移的货物，甚至会出现倾翻的情况。
技术实现思路
为解决现有技术中的不足，专利技术人提供了一种可垂直攀爬的穿梭车，既能使穿梭车在水平面行走，又能实现垂直爬升的作业模式，实现了物料搬运的高效性，减少了提升设备的投入，具有高效、高柔性化的特点，能够满足物流系统快速、灵活多变的应用场景；同时，在攀爬的过程中，具有良好的稳定性和防倾翻效果，具有良好的安全性能，能够保障货物和穿梭车的安全。本技术提供了一种可垂直攀爬的穿梭车，该穿梭车包括：车体及设置在所述车体中的攀爬装置，所述攀爬装置包括：位于车体内的爬升电机及位于车体前后两侧对称设置的第一攀爬机构和第二攀爬机构，所述爬升电机通过传动机构与所述第一攀爬机构和第二攀爬机构传动连接，用于驱动所述第一攀爬机构和第二攀爬机构；所述第一攀爬机构沿车体左右两侧对称设置有：呈“H”型的第一滚轮和设置在所述第一滚轮上的第一履带和第二履带，所述第一履带和第二履带横向之间通过第一限位销固定连接；所述第二攀爬机构沿车体左右两侧对称设置有：呈“H”型的第二滚轮和设置在所述第二滚轮上的第三履带和第四履带，所述第三履带和第四履带横向之间通过第二限位销固定连接；所述第一限位销、第二限位销设置有多个，且每个限位销的间距相同，所述限位销能与货架立柱上所均匀设置的爬梯齿相配合并实现穿梭车的攀爬及定位。进一步地，所述传动机构包括：爬升驱动轴、设置在所述爬升驱动轴上的第一主动轮和第二主动轮，所述爬升电机与所述爬升驱动轴电连接，用于驱动所述爬升驱动轴转动；所述第一主动轮上啮合有换向齿轮，所述换向齿轮通过固定销与第三主动轮固定连接；所述第一攀爬机构的一侧设置有第一从动轮，所述第一从动轮与所述第一滚轮通过固定销固定连接，所述第二主动轮通过第一链条与所述第一从动轮传动连接；所述第二攀爬机构的一侧设置有第二从动轮，所述第二从动轮与所述第二滚轮通过固定销固定连接，所述第三主动轮通过第二链条与所述第二从动轮传动连接。进一步地，所述车体上设置有伸缩机构，所述伸缩机构包括：伸缩电机，设置在所述车体上的固定块，穿过所述固定块的固定杆，设置在所述固定杆两端的第一螺母块和第二螺母块；所述固定杆与所述固定块转动连接，所述第一螺母块和第二螺母块与所述固定杆螺纹连接，所述第一螺母块与所述第一攀爬机构固定连接，所述第二螺母块与第二攀爬机构固定连接，所述伸缩电机与所述固定杆电连接，用于驱动所述固定杆转动。进一步地，所述车体上设置有滑轨，所述滑轨上可滑动的连接有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块上设置有第三从动轮，所述第二滑块上设置有第四从动轮，所述第二主动轮通过第一链条与所述第三从动轮传动连接，所述第三主动轮通过第二链条与所述第四从动轮传动连接。进一步地，所述第一攀爬机构的一侧设置有第五从动轮，所述第二主动轮、第一从动轮、第三从动轮和第五从动轮位于同一平面，所述第二主动轮通过所述第一链条与所述第一从动轮、第三从动轮和第五从动轮传动连接；所述第二攀爬机构的一侧设置有第六从动轮，所述第三主动轮、第二从动轮、第四从动轮和第六从动轮位于同一平面，所述第三主动轮通过第二链条与所述第二从动轮、第四从动轮和第六从动轮传动连接。进一步地，所述第三从动轮所处位置高于所述第五从动轮，所述第五从动轮所处位置高于第一从动轮，所述第四从动轮所处位置高于所述第六从动轮，所述第六从动轮所处位置高于第二从动轮。进一步地，所述滑轨包括上滑轨和下滑轨，所述第一滑块和第二滑块可滑动的连接在所述上滑轨上；所述第一攀爬机构还包括：第一隔板和第二隔板，所述第一滚轮位于所述第一隔板和第二隔板之间，所述第一滚轮通过转轴与所述第一隔板和第二隔板固定连接，所述第一螺母块与所述第二隔板固定连接，所述第一隔板和第二隔板通过第一安装座和第一固定柱固定连接，所述第一安装座上设置有第三滑块，所述第三滑块可滑动的连接在所述下滑轨上；所述第二攀爬机构还包括：第三隔板和第四隔板，所述第二滚轮位于所述第三隔板和第四隔板之间，所述第二滚轮通过转轴与所述第三隔板和第四隔板固定连接，所述第二螺母块与所述第四隔板固定连接，所述第三隔板和第四隔板通过第二安装座和第二固定柱固定连接，所述第二安装座上设置有第四滑块，所述第四滑块可滑动的连接在所述下滑轨上。进一步地，该穿梭车还包括车壳，所述车体位于所述车壳内，所述车壳上设置有与所述第一、第二攀爬机构相对应的开口；所述车体两侧设置有挡板，所述第一主动轮和换向齿轮位于所述挡板内侧，所述第二主动轮、第三主动轮、第一从动轮、第二从动轮、第三从动轮、第四从动轮、第五从动轮和第六从动轮均位于所述挡板外侧；所述挡板内侧设置有防护罩，所述防护罩罩住所述第一主动轮和换向齿轮。本申请的工作原理介绍：通过现有的穿梭车操作系统对穿梭车进行控制。具体地，以取上层物料为例，首先，走行电机工作，驱动穿梭车在下方的轨道上移动，直至到上层物料的下方，然后伸缩电机驱动固定杆转动，使得第一螺母块和第二螺母块在固定杆两端的螺纹上向外侧移动，螺母块带动第一攀爬轮机构、第二攀爬轮机构向外伸出，同时受第一、第二链条的长度限制，第一滑块和第二滑块均向外滑动，直至伸缩电机停止工作；接着，爬升电机工作，驱动爬升驱动轴转动，带动第一主动轮和第二主动轮转动，第二主动轮通过第一链条带动第一从动轮、第三从动轮和第五从动轮，进而带动第一滚轮转动，使第一限位销与货架立柱上的爬梯齿相配合，进行攀爬。同理，第一主动轮带动换向齿轮工作，使第三主动轮往相反方向转动，带动第三主动轮转动，进而带动第二滚轮转动，使第二限位销与与货架立柱上的爬梯齿相配合，第一攀爬机构和第二攀爬机构共同作用，使该穿梭车在货架立柱上攀爬，实现垂直方向上运动的目的，穿梭车到达物料所处高度后，货叉工作，取出物料后返回。相比现有技术，本专利技术的有益效果介绍：(1)本申请提供的可垂直攀爬的穿梭车，通过设置第一攀爬机构和第二攀爬机构，使第一限位销和第二限位销分别与货架立柱上的爬梯齿相配本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可垂直攀爬的穿梭车，包括：车体及设置在所述车体中的攀爬装置，其特征在于：/n所述攀爬装置包括：位于车体内的爬升电机及位于车体前后两侧对称设置的第一攀爬机构和第二攀爬机构，所述爬升电机通过传动机构与所述第一攀爬机构和第二攀爬机构传动连接，用于驱动所述第一攀爬机构和第二攀爬机构；/n所述第一攀爬机构沿车体左右两侧对称设置有：呈“H”型的第一滚轮和设置在所述第一滚轮上的第一履带和第二履带，所述第一履带和第二履带横向之间通过第一限位销固定连接；/n所述第二攀爬机构沿车体左右两侧对称设置有：呈“H”型的第二滚轮和设置在所述第二滚轮上的第三履带和第四履带，所述第三履带和第四履带横向之间通过第二限位销固定连接；/n所述第一限位销、第二限位销设置有多个，且每个限位销的间距相同，所述限位销能与货架立柱上所均匀设置的爬梯齿相配合并实现穿梭车的攀爬及定位。/n

【技术特征摘要】
1.一种可垂直攀爬的穿梭车，包括：车体及设置在所述车体中的攀爬装置，其特征在于：
所述攀爬装置包括：位于车体内的爬升电机及位于车体前后两侧对称设置的第一攀爬机构和第二攀爬机构，所述爬升电机通过传动机构与所述第一攀爬机构和第二攀爬机构传动连接，用于驱动所述第一攀爬机构和第二攀爬机构；
所述第一攀爬机构沿车体左右两侧对称设置有：呈“H”型的第一滚轮和设置在所述第一滚轮上的第一履带和第二履带，所述第一履带和第二履带横向之间通过第一限位销固定连接；
所述第二攀爬机构沿车体左右两侧对称设置有：呈“H”型的第二滚轮和设置在所述第二滚轮上的第三履带和第四履带，所述第三履带和第四履带横向之间通过第二限位销固定连接；
所述第一限位销、第二限位销设置有多个，且每个限位销的间距相同，所述限位销能与货架立柱上所均匀设置的爬梯齿相配合并实现穿梭车的攀爬及定位。


2.如权利要求1所述的可垂直攀爬的穿梭车，其特征在于，所述传动机构包括：爬升驱动轴、设置在所述爬升驱动轴上的第一主动轮和第二主动轮，所述爬升电机与所述爬升驱动轴通过耦合连接，用于驱动所述爬升驱动轴转动；
所述第一主动轮上啮合有换向齿轮，所述换向齿轮通过固定销与第三主动轮固定连接；
所述第一攀爬机构的一侧设置有第一从动轮，所述第一从动轮与第一滚轮通过固定销固定连接，所述第二主动轮通过第一链条与所述第一从动轮传动连接；
所述第二攀爬机构的一侧设置有第二从动轮，所述第二从动轮与所述第二滚轮通过固定销固定连接，所述第三主动轮通过第二链条与所述第二从动轮传动连接。


3.如权利要求2所述的可垂直攀爬的穿梭车，其特征在于，所述车体设置有伸缩机构，所述伸缩机构包括：伸缩电机，设置在所述车体上的固定块，穿过所述固定块的固定杆，设置在所述固定杆两端的第一螺母块和第二螺母块；所述固定杆与所述固定块转动连接，所述第一螺母块和第二螺母块与所述固定杆螺纹连接，所述第一螺母块与所述第一攀爬机构固定连接，所述第二螺母块与第二攀爬机构固定连接，所述伸缩电机与所述固定杆电连接，用于驱动所述固定杆转动。


4.如权利要求3所述的可垂直攀爬的穿梭车，其特征在于，所述车体上设置有滑轨，所述滑轨上可滑动的连接有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块上设置有第三从动轮，所述第二滑块上设置有第...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐宏强，方锦明，高晟，柳智磊，邹海林，邢学智，罗力，黄永明，孔茜，王言任，赵宝琨，陈行，高雄，
申请(专利权)人：昆船智能技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：云南;53