无人机巡检系统技术方案

本申请实施例涉及一种无人机巡检系统。该系统包括：中心站、管理后台、第三方系统以及无人机；中心站分别与管理后台、第三方系统以及无人机电连接；中心站用于从第三方系统中获取待巡检对象的基础数据，基于基础数据生成巡检任务，并向无人机下发巡检任务，以及控制无人机执行巡检任务；管理后台用于创建中心站的权限账户，并对访问中心站的目标账户进行身份验证，以及建立无人机与巡检设备之间的关联关系，并对巡检设备的台账进行管理；第三方系统用于存储电力系统中的待巡检对象的基础数据；无人机用于接收巡检任务，并基于中心站下发的飞行指令，执行巡检任务，以完成对待巡检对象的巡检。该系统提高了无人机的巡检效率以及巡检的安全性。

【技术实现步骤摘要】
无人机巡检系统
本申请涉及无人机巡检
，特别是涉及一种无人机巡检系统。
技术介绍
随着社会的进步和我国经济建设的发展，人们的生活水平不断提高，对电能的需求量越来越大。因此，加强对电网中的输电线路以及变电站的有效巡检是当前面临的一个重要任务。以输电线路为例，通常主要通过无人机对输电线路进行巡检。具体的无人机巡检方式为：通过专业的飞控人员手动操控无人机飞行至输电线路中的目标位置处，依靠回传视频并通过第一人称主视角(FirstPersonView，FPV)方式调整无人机完成图像的采集。但是，该方式对操作人员技术要求较高，并且巡检效率较低，对于飞行操控人员来说心理压力巨大，一旦出现事故将引起整条输电线路停电抢修，对电网系统也会造成很大的损失。
技术实现思路
基于此，本申请实施例提供一种无人机巡检系统，无需飞控人员控制就能够实现无人机自主执行巡检任务。本申请实施例提供一种无人机巡检系统，包括：中心站、管理后台、第三方系统以及无人机；其中，所述中心站分别与所述管理后台、所述第三方系统以及所述无人机电连接；所述中心站，用于从所述第三方系统中获取待巡检对象的基础数据，基于所述基础数据生成巡检任务，并向所述无人机下发所述巡检任务，以及控制所述无人机执行所述巡检任务；所述管理后台，用于创建所述中心站的权限账户，并对访问所述中心站的目标账户进行身份验证，以及建立所述无人机与巡检设备之间的关联关系，并对所述巡检设备的台账进行管理；所述第三方系统，用于存储电力系统中的所述待巡检对象的基础数据；所述无人机，用于接收所述巡检任务，并基于所述中心站下发的飞行指令，执行所述巡检任务，以完成对所述待巡检对象的巡检。在其中一个实施例中，可选地，所述管理后台，还用于基于角色的权限控制RBAC策略为所述权限账号配置数据访问权限。在其中一个实施例中，可选地，所述系统还包括：移动终端；其中，所述移动终端分别与所述中心站以及所述无人机电连接；所述移动终端，用于接收并展示所述中心站发送的所述巡检任务，并获取用户针对所述巡检任务的反馈信息，将所述反馈信息发送给所述中心站，以使所述中心站基于所述反馈信息针对所述巡检任务执行对应的操作。在其中一个实施例中，可选地，所述移动终端，还用于在获取的所述反馈信息为所述巡检任务正确时，将所述巡检任务下发给所述无人机，并控制所述无人机执行所述巡检任务。在其中一个实施例中，可选地，所述移动终端，还用于在所述无人机执行所述巡检任务的过程中，接收用户的查询指令，并基于所述查询指令获取所述无人机的飞行状态数据，并向所述用户展示所述飞行状态数据；其中，所述飞行状态数据包括所述无人机的剩余电量。在其中一个实施例中，可选地，所述移动终端通过蓝牙与所述无人机的遥控器进行信息交互。在其中一个实施例中，可选地，所述中心站与所述移动终端之间的通信接口遵循REST协议规范。在其中一个实施例中，可选地，所述系统还包括：机巢；其中，所述机巢包括：第一LORA无线通信模块；相应地，所述无人机包括：第二LORA无线通信模块；所述无人机和所述机巢通过所述第一LORA无线通信模块和所述第二LORA无线通信模块相互交互位置信息。在其中一个实施例中，可选地，所述无人机还包括：DTU模块；所述无人机通过所述DTU模块与所述中心站进行信息交互。在其中一个实施例中，可选地，所述系统还包括：通信网关；所述中心站通过所述通信网关分别与所述无人机以及所述机巢进行信息交互。本申请实施例提供的无人机巡检系统，包括中心站、管理后台、第三方系统以及无人机；中心站用于从第三方系统中获取待巡检对象的基础数据，基于所述基础数据生成巡检任务，并向无人机下发所述巡检任务，以及控制无人机执行巡检任务；管理后台用于创建中心站的权限账户，并对访问中心站的目标账户进行身份验证，以及建立无人机与巡检设备之间的关联关系，并对巡检设备的台账进行管理；第三方系统用于存储电力系统中的待巡检对象的基础数据；无人机用于接收巡检任务，并基于中心站下发的飞行指令，执行所述巡检任务，以完成对待巡检对象的巡检。也就是说，无人机巡检系统能够通过中心站自动生成无人机巡检所需的巡检任务，并将巡检任务下发给无人机，使得无人机在中心站的控制下，能够基于所接收到的巡检任务对待巡检对象进行自主巡检，无需飞行控制人员基于飞行经验对无人机进行操控，减少了人为的参与，提高了无人机的巡检效率以及巡检的安全性。同时，通过管理后台对访问中心站的账户进行验证管理，使得中心站的访问更加安全，从而进一步提高了无人机的巡检的安全性；并且，通过管理后台对无人机所挂载的巡检设备进行管理，保证了无人机巡检过程中所使用的巡检设备是正常的，使得无人机能够正常执行巡检任务，从而进一步提高了无人机的巡检效率。附图说明图1为本申请实施例提供的无人机巡检系统的一种结构示意图；图2为本申请实施例提供的无人机巡检系统的另一种结构示意图；图3为本申请实施例提供的无人机巡检系统的又一种结构示意图；附图标记说明：101：中心站；102：管理后台；103：第三方系统；104：无人机；105：机巢；106：通信网关；107：移动终端；1041：第二LORA无线通信模块；1051：第一LORA无线通信模块。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，通过下述实施例并结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。图1为本申请实施例提供的无人机巡检系统的一种结构示意图。如图1所示，该无人机巡检系统可以包括：中心站101、管理后台102、第三方系统103以及无人机104；其中，中心站101分别与管理后台102、第三方系统103以及无人机104电连接。具体的，中心站101用于从第三方系统103中获取待巡检对象的基础数据，基于基础数据生成巡检任务，并向无人机下发巡检任务，以及控制无人机执行巡检任务；管理后台102用于创建中心站101的权限账户，并对访问中心站101的目标账户进行身份验证，以及建立无人机104与巡检设备之间的关联关系，并对巡检设备的台账进行管理；第三方系统103用于存储电力系统中的待巡检对象的基础数据；无人机104用于接收巡检任务，并基于中心站101下发的飞行指令，执行巡检任务，以完成对待巡检对象的巡检。可选地，待巡检对象可以为电力系统中的输电线路或者变电站等。待巡检对象的基础数据可以为输电线路属性信息、输电杆塔属性信息以及变电站属性信息等，输电杆塔属性信息可以包括输电杆塔基础中心坐标、高程、输电杆塔塔型参数以及输电杆塔明细表等。在实际应用中，可以将待巡检对象的基础数据预先存储至第三方系统103中，即第三方系统103用于存储电力系统中的待巡检对象的基础数据，将第三方系统103与中心站101独立设置，实现了逻辑功能的解本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机巡检系统，其特征在于，包括：中心站、管理后台、第三方系统以及无人机；其中，所述中心站分别与所述管理后台、所述第三方系统以及所述无人机电连接；/n所述中心站，用于从所述第三方系统中获取待巡检对象的基础数据，基于所述基础数据生成巡检任务，并向所述无人机下发所述巡检任务，以及控制所述无人机执行所述巡检任务；/n所述管理后台，用于创建所述中心站的权限账户，并对访问所述中心站的目标账户进行身份验证，以及建立所述无人机与巡检设备之间的关联关系，并对所述巡检设备的台账进行管理；/n所述第三方系统，用于存储电力系统中的所述待巡检对象的基础数据；/n所述无人机，用于接收所述巡检任务，并基于所述中心站下发的飞行指令，执行所述巡检任务，以完成对所述待巡检对象的巡检。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机巡检系统，其特征在于，包括：中心站、管理后台、第三方系统以及无人机；其中，所述中心站分别与所述管理后台、所述第三方系统以及所述无人机电连接；
所述中心站，用于从所述第三方系统中获取待巡检对象的基础数据，基于所述基础数据生成巡检任务，并向所述无人机下发所述巡检任务，以及控制所述无人机执行所述巡检任务；
所述管理后台，用于创建所述中心站的权限账户，并对访问所述中心站的目标账户进行身份验证，以及建立所述无人机与巡检设备之间的关联关系，并对所述巡检设备的台账进行管理；
所述第三方系统，用于存储电力系统中的所述待巡检对象的基础数据；
所述无人机，用于接收所述巡检任务，并基于所述中心站下发的飞行指令，执行所述巡检任务，以完成对所述待巡检对象的巡检。


2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述管理后台，还用于基于角色的权限控制RBAC策略为所述权限账号配置数据访问权限。


3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：移动终端；其中，所述移动终端分别与所述中心站以及所述无人机电连接；
所述移动终端，用于接收并展示所述中心站发送的所述巡检任务，并获取用户针对所述巡检任务的反馈信息，将所述反馈信息发送给所述中心站，以使所述中心站基于所述反馈信息针对所述巡检任务执行对应的操作。


4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述移动终端，还用于在获取的所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张昌征，狄夫岱，赵昌新，丁祖善，谢忠，徐志鹏，韩洪豆，
申请(专利权)人：徐州新电高科电气有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32