心脏动脉血管的分割方法、分割装置、设备和介质制造方法及图纸

本申请提供了一种心脏动脉血管的分割方法、分割装置、设备和介质，所述方法包括：根据获取的心脏原始图像，确定出主动脉识别结果和动静脉识别结果；根据所述心脏原始图像、所述主动脉识别结果和所述动静脉识别结果，确定出第一血管中心线；对所述第一血管中心线中的断开切口进行延长，得到冠脉中心线；基于所述冠脉中心线，确定出冠脉识别结果；将所述主动脉识别结果和所述冠脉识别结果合并，得到心脏动脉血管分割结果。

【技术实现步骤摘要】
心脏动脉血管的分割方法、分割装置、设备和介质
本申请涉及图像处理领域，具体而言，涉及一种心脏动脉血管的分割方法、分割装置、设备和介质。
技术介绍
心脏病变是人类疾病中的常见病，对心脏病变的筛查或者确诊，心脏CTA是重要手段之一。基于心脏CTA的动脉三维重建技术可以辅助医生对心脏有更全面清晰的认知，对于避免漏诊误诊有着重要作用。而现有技术中，对心脏CAT进行动脉分割处理，得到的动脉分割结果会存在静脉假阳的情况，没有办法保证动脉分割结果中冠脉的连通性。
技术实现思路
有鉴于此，本申请的目的在于提供一种心脏动脉血管的分割方法、分割装置、设备和介质，用于解决现有技术中心脏动脉血管分割不准确的问题。第一方面，本申请实施例提供了一种心脏动脉血管的分割方法，包括：根据获取的心脏原始图像，确定出主动脉识别结果和动静脉识别结果；根据所述心脏原始图像、所述主动脉识别结果和所述动静脉识别结果，确定出第一血管中心线；对所述第一血管中心线中的断开切口进行延长，得到冠脉中心线；基于所述冠脉中心线，确定出冠脉识别结果；将所述主动脉识别结果和所述冠脉识别结果合并，得到心脏动脉血管分割结果。可选的，根据所述心脏原始图像、所述主动脉识别结果和所述动静脉识别结果，确定出第一血管中心线，包括：根据所述心脏原始图像和所述主动脉识别结果，确定出第二血管中心线；根据所述动静脉识别结果，在所述血管中心线中确定出第一血管中心线。可选的，根据所述心脏原始图像和所述主动脉识别结果，确定出血管中心线，包括：根据所述心脏原始图像和所述主动脉识别结果，在所述心脏原始图像中确定出种子点的位置；将所述心脏原始图像中所述种子点的位置所对应的预测区域图像输入至血管中心线预测模型，确定出所述预测区域图像中所述种子点对应的血管的延伸方向；基于所述延伸方向，在所述心脏原始图像中确定新的预测区域图像和新的预测种子点的位置；将所述新的预测区域图像中的新的预测种子点的位置和所述新的预测区域图像的上一预测区域图像中的种子点的位置进行连接，得到中心点连线；将所述新的预测区域图像作为预测区域图像、所述新的预测种子点作为种子点，重新执行步骤将所述心脏原始图像中所述种子点的位置所对应的预测区域图像输入至血管中心线预测模型，确定出所述预测区域图像中所述种子点对应的血管的延伸方向，直至所述预测区域图像中所述种子点对应的血管停止延伸，将所述中心点连线确定为第二血管中心线。可选的，对所述第一血管中心线中的切口进行延长，得到冠脉中心线，包括：判断所述第一血管中心线是否存在断开切口；若所述第一血管中心线存在至少一个所述断开切口，基于每一个所述断开切口的延长结果，得到所述冠脉中心线。可选的，基于每一个所述断开切口的延长结果，得到所述冠脉中心线，包括：针对每一个所述断开切口，对所述断开切口进行延长，得到延长中心线；针对每一个所述断开切口，若所述延长中心线与其他断开切口连接，则所述延长结果为保留所述延长中心线；针对每一个所述断开切口，若所述延长中心线与其他断开切口不连接，则所述延长结果为不保留所述延长中心线；根据每一个所述断开切口的延长结果，得到所述冠脉中心线。可选的，基于所述冠脉中心线，确定出冠脉识别结果，包括：对所述冠脉中心线进行像素膨胀，得到加粗冠脉中心线；将所述加粗冠脉中心线输入至冠脉构建模型，得到所述冠脉识别结果。第二方面，本申请实施例提供了一种心脏动脉血管的分割装置，包括：第一确定模块，用于根据获取的心脏原始图像，确定出主动脉识别结果和动静脉识别结果；第二确定模块，用于根据所述心脏原始图像、所述主动脉识别结果和所述动静脉识别结果，确定出第一血管中心线；延长模块，用于对所述第一血管中心线中的断开切口进行延长，得到冠脉中心线；第三确定模块，用于基于所述冠脉中心线，确定出冠脉识别结果；合并模块，用于将所述主动脉识别结果和所述冠脉识别结果合并，得到心脏动脉血管分割结果。可选的，所述第二确定模块，包括：第一确定单元，用于根据所述心脏原始图像和所述主动脉识别结果，确定出第二血管中心线；第二确定单元，用于根据所述动静脉识别结果，在所述血管中心线中确定出第一血管中心线。第三方面，本申请实施例提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述方法的步骤。本申请实施例提供的心脏动脉血管的分割方法，首先，根据获取的心脏原始图像，确定出主动脉识别结果和动静脉识别结果；然后，根据所述心脏原始图像、所述主动脉识别结果和所述动静脉识别结果，确定出第一血管中心线；其次，对所述第一血管中心线中的断开切口进行延长，得到冠脉中心线；再次，基于所述冠脉中心线，确定出冠脉识别结果；最后，将所述主动脉识别结果和所述冠脉识别结果合并，得到心脏动脉血管分割结果。在某些实施例中，利用动静脉识别结果确定出心脏中血管中心线中的动脉中心线(也就是第一中心线)，为了减少第一中心线中可能会存在静脉类别的血管中心线的情况，通过对血管中心线的断开切口进行延长的手段，进一步的去除了心脏的血管中心线中的静脉类别的血管中心线，得到冠脉中心线，使得根据冠脉中心线确定的冠脉识别结果中不存在静脉类别的血管，减少了静脉假阳的情况，提高了确定心脏动脉血管分割结果的准确性。为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本申请实施例提供的一种心脏动脉血管的分割方法的流程示意图；图2为本申请实施例提供的一种主动脉识别结果的示意图；图3为本申请实施例提供的一种预测血管延伸方向的示意图；图4为本申请实施例提供的一种心脏动脉血管的分割装置的结构示意图；图5为本申请实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种心脏动脉血管的分割方法，其特征在于，包括：/n根据获取的心脏原始图像，确定出主动脉识别结果和动静脉识别结果；/n根据所述心脏原始图像、所述主动脉识别结果和所述动静脉识别结果，确定出第一血管中心线；/n对所述第一血管中心线中的断开切口进行延长，得到冠脉中心线；/n基于所述冠脉中心线，确定出冠脉识别结果；/n将所述主动脉识别结果和所述冠脉识别结果合并，得到心脏动脉血管分割结果。/n

【技术特征摘要】
1.一种心脏动脉血管的分割方法，其特征在于，包括：
根据获取的心脏原始图像，确定出主动脉识别结果和动静脉识别结果；
根据所述心脏原始图像、所述主动脉识别结果和所述动静脉识别结果，确定出第一血管中心线；
对所述第一血管中心线中的断开切口进行延长，得到冠脉中心线；
基于所述冠脉中心线，确定出冠脉识别结果；
将所述主动脉识别结果和所述冠脉识别结果合并，得到心脏动脉血管分割结果。


2.根据权利要求1所述的分割方法，其特征在于，根据所述心脏原始图像、所述主动脉识别结果和所述动静脉识别结果，确定出第一血管中心线，包括：
根据所述心脏原始图像和所述主动脉识别结果，确定出第二血管中心线；
根据所述动静脉识别结果，在所述血管中心线中确定出第一血管中心线。


3.根据权利要求2所述的分割方法，其特征在于，根据所述心脏原始图像和所述主动脉识别结果，确定出血管中心线，包括：
根据所述心脏原始图像和所述主动脉识别结果，在所述心脏原始图像中确定出种子点的位置；
将所述心脏原始图像中所述种子点的位置所对应的预测区域图像输入至血管中心线预测模型，确定出所述预测区域图像中所述种子点对应的血管的延伸方向；
基于所述延伸方向，在所述心脏原始图像中确定新的预测区域图像和新的预测种子点的位置；
将所述新的预测区域图像中的新的预测种子点的位置和所述新的预测区域图像的上一预测区域图像中的种子点的位置进行连接，得到中心点连线；
将所述新的预测区域图像作为预测区域图像、所述新的预测种子点作为种子点，重新执行步骤将所述心脏原始图像中所述种子点的位置所对应的预测区域图像输入至血管中心线预测模型，确定出所述预测区域图像中所述种子点对应的血管的延伸方向，直至所述预测区域图像中所述种子点对应的血管停止延伸，将所述中心点连线确定为第二血管中心线。


4.根据权利要求1所述的分割方法，其特征在于，对所述第一血管中心线中的切口进行延长，得到冠脉中心线，包括：
判断所述第一血管中心线是否存在断开切口；
若所述第一血管中心线存在至少一个所述断开切口，基于每一个所述断开切口的延长结果，得到所述冠脉...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹思源，张欢，王瑜，王少康，陈宽，
申请(专利权)人：推想医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11