一种防振动的植保无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种防振动的植保无人机，涉及无人机设备技术领域。本实用新型专利技术包括无人机和箱体，所述无人机的底部通过螺栓固定有架体且架体的两侧均铰接有支架，所述架体的两侧与对应的支架之间均铰接有缓冲器，所述箱体的两侧均固定有连接板且架体的两侧分别与对应连接板之间螺纹贯穿有螺杆且螺杆的两端均通过螺帽固定，两个所述螺杆之间均呈上下活动套设有弹簧板、橡胶板以及弹簧一。本实用新型专利技术通过弹簧板、橡胶板以及弹簧一的设置得无人机在空中作业时更加的稳定，加强了无人机作业时的作用效率，再通过缓冲器的设置使得无人机在降落时更加的稳定，加强了无人机的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种防振动的植保无人机
本技术涉及无人机设备
，具体涉及一种防振动的植保无人机。
技术介绍
通过无人驾驶超低空作业的植保无人机进行农林植保作业，具有作业效率高、单位面积施药量小等优点。并且，植保无人家可以远距离遥控操作，从根本上避免了作业人员暴露在农药中的危险，还可以应对劳动力减少的问题，近年来发展迅速。目前，在农林植保作业时，由于植保无人机在飞行作业过程中需要经常进行飞行姿态变化和加减速操作，随着箱体内药液或者油的使用，当药箱或者油箱不满状态时，药箱或者油箱中的液体会产生剧烈震荡，进而带动药箱或者油箱对植保无人机机体产生震动，而药箱或者油箱的稳定性是影响无人机飞行稳定性和安全性的主要因素，所以这里提出了一种防振动的植保无人机。
技术实现思路
本技术的目的在于：为解决上述
技术介绍
中所提出的问题，本技术提供了一种防振动的植保无人机。本技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：一种防振动的植保无人机，包括无人机和箱体，所述无人机的底部通过螺栓固定有架体且架体的两侧均铰接有支架，所述架体的两侧与对应的支架之间均铰接有缓冲器，所述箱体的两侧均固定有连接板且架体的两侧分别与对应连接板之间螺纹贯穿有螺杆且螺杆的两端均通过螺帽固定，两个所述螺杆之间均呈上下活动套设有弹簧板、橡胶板以及弹簧一。进一步地，所述缓冲器的数量为四个且分别铰接在架体的两侧与两个支架之间。进一步地，所述缓冲器包括铰接在架体一侧的外杆且外杆远离架体的一端内均活动套设有内杆，所述内杆远离外杆的一端铰接在对应的支架上，所述外杆上螺纹套设有螺套且螺套上转动连接有弹簧二，所述弹簧二远离螺套的一端与内杆远离外杆的一端固定连接。进一步地，所述箱体内固定贯穿有固定管且固定管垂直于箱体的底部，所述固定管上活动套设有平行于箱体底部的稳定板。本技术的有益效果如下：本技术通过弹簧板、橡胶板以及弹簧一的设置得无人机在空中作业时更加的稳定，加强了无人机作业时的作用效率，再通过缓冲器的设置使得无人机在降落时更加的稳定，加强了无人机的使用寿命。附图说明图1是本技术立体结构图；图2是本技术结构正视图；图3是本技术图2中A-A方向剖视图；图4是本技术图2中B处放大图；图5是本技术图2中C处放大图；附图标记：1、无人机；2、架体；3、支架；4、缓冲器；41、外杆；42、内杆；43、螺套；44、弹簧二；5、箱体；51、固定管；52、稳定板；6、连接板；7、螺杆；8、弹簧板；9、橡胶板；10、弹簧一。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。如图1、图2、图3、图4所示，本技术一个实施例提供的一种防振动的植保无人机，包括无人机1和箱体5，无人机1的底部通过螺栓固定有架体2且架体2的两侧均铰接有支架3，架体2的两侧与对应的支架3之间均铰接有缓冲器4，箱体5的两侧均固定有连接板6且架体2的两侧分别与对应连接板6之间螺纹贯穿有螺杆7且螺杆7的两端均通过螺帽固定，两个螺杆7之间均呈上下活动套设有弹簧板8、橡胶板9以及弹簧一10，其中通过弹簧板8、橡胶板9以及弹簧一10之间的弹性连接将架体2与连接板6之间撑开，在使用时，无人机1在进行农林植保过程中，无人机1会通过螺杆7带动箱体5进行飞行，由于需要不时的改变飞行姿态，当无人机1向上加速飞行时或者向下飞行时会受重力的影响会导致弹簧一10、橡胶板9以及弹簧板8向上移动或者向下移动并挤压，此时通过弹簧一10、橡胶板9以及弹簧板8的可伸缩的弹性缓冲作用力可以减小了由于无人机1加速或者减速给箱体5带来的晃动，从而减小了箱体5内的药液的晃动，使得无人机1在农林里的作业效率提高，再通过架体2与支架3之间铰接的缓冲器4当无人机1降落时，支架3用于支撑无人机1停在地面上，支架3在接触地面时会产生震动，此时可通过缓冲器4的设置，便可以减轻支架3接触地面时带来的震动和晃动，使无人机1降落的更加稳定，整个无人机1区别于传统的无人机1不但使得无人机1在空中作业时更加的稳定，加强了无人机1作业时的作用效率，而且在无人机1降落时也更加的稳定，使得加强了无人机1的使用寿命。如图1所示，公开了缓冲器4的数量，缓冲器4的数量为四个且分别铰接在架体2的两侧与两个支架3之间这里在架体2的两侧，这里在架体2的一侧与对应的自支架3之间铰接两个缓冲器4，可以加强无人机1降落时缓冲器4的缓冲效果，使得无人机1降落的更加稳定。如图5所示，公开了缓冲器4的具体结构以及运动过程，缓冲器4包括铰接在架体2一侧的外杆41且外杆41远离架体2的一端内均活动套设有内杆42，其中内杆42的一端形成有凸块使得内杆42不会脱离外杆41，内杆42远离外杆41的一端铰接在对应的支架3上，外杆41上螺纹套设有螺套43且螺套43上转动连接有弹簧二44，弹簧二44远离螺套43的一端与内杆42远离外杆41的一端固定连接，当无人机1带着箱体5降落时，由于两个支架3的底部先接触到地面，此时由于支架3铰接在架体2上，此时支架3受无人机1向下的压力使得两个支架3的底部向两边旋转，此时会带动着内杆42向着外杆41外移动使得弹簧二44处于拉伸，整个结构使得支架3有一定的张开的范围，并通过弹簧二44的弹性缓冲作力，减小了无人机1降落时支架3直接接触地面所带来的震动，加强的无人机1的使用寿命。如图3所示，为了加强无人机1作业时的稳定性，箱体5内固定贯穿有固定管51且固定管51垂直于箱体5的底部，固定管51上活动套设有平行于箱体5底部的稳定板52，其中稳定板52上开设有多个穿孔，这里通过在箱体5内的固定管51上活动套设稳定板52，用于当箱体5内的药液不满时用于稳定药液的液面，防本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防振动的植保无人机，包括无人机(1)和箱体(5)，其特征在于，所述无人机(1)的底部通过螺栓固定有架体(2)且架体(2)的两侧均铰接有支架(3)，所述架体(2)的两侧与对应的支架(3)之间均铰接有缓冲器(4)，所述箱体(5)的两侧均固定有连接板(6)且架体(2)的两侧分别与对应连接板(6)之间螺纹贯穿有螺杆(7)且螺杆(7)的两端均通过螺帽固定，两个所述螺杆(7)之间均呈上下活动套设有弹簧板(8)、橡胶板(9)以及弹簧一(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种防振动的植保无人机，包括无人机(1)和箱体(5)，其特征在于，所述无人机(1)的底部通过螺栓固定有架体(2)且架体(2)的两侧均铰接有支架(3)，所述架体(2)的两侧与对应的支架(3)之间均铰接有缓冲器(4)，所述箱体(5)的两侧均固定有连接板(6)且架体(2)的两侧分别与对应连接板(6)之间螺纹贯穿有螺杆(7)且螺杆(7)的两端均通过螺帽固定，两个所述螺杆(7)之间均呈上下活动套设有弹簧板(8)、橡胶板(9)以及弹簧一(10)。


2.根据权利要求1所述的一种防振动的植保无人机，其特征在于，所述缓冲器(4)的数量为四个且分别铰接在架体(2)的两侧与两个支架(3)之间。


3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘新江，刘书勇，王晓乐，周学永，郭伟亮，
申请(专利权)人：东创项目管理集团有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13