具有集成数字地图的慢速或停止车辆的提前顾问制造技术

具有集成数字地图的慢速或停止车辆的提前顾问。一种驾驶员帮助或防碰撞系统适用于在后和在前主机车辆，并且在优选实施例中包括：在前车辆速度传感器，用于确定所述在前车辆在一点的当前速度；车辆到车辆通信子系统；正常速度确定子系统，可操作来确定所述在前车辆在该点的正常预计速度，并且包括表面远程车辆传感器或数字地图标记数据库；和控制器，被配置为把所述当前和正常预计速度相比较，把它们之间的偏差与阈值相比较，并且只有当所述偏差超过所述阈值或确定了另外的抛锚情况时才导致产生警报。

Early warning of slow or stopped vehicles with integrated digital maps

Early warning of slow or stopped vehicles with integrated digital maps. A driver's help or anti collision system is suitable in the post and in front of the host vehicle, and in a preferred embodiment includes a front vehicle speed sensor is used to determine whether the vehicle in front in the current speed a little; the vehicle to vehicle communication subsystem subsystem; determine the normal speed, can be determined by the operation in the vehicle at the point of the normal and expected speed, including surface vehicle remote sensor or digital map database; and a controller configured for the current and expected normal speed in comparison, comparing the deviation and threshold values between them, and only when the deviation exceeds the threshold value or determine the anchor is also causing alarm.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及适用于车辆的驾驶员帮助或防碰撞系统，并且尤其涉 及一种慢速或停止车辆警报系统，被配置为根据预定的正常预计速度 来确定并向在后车辆警报在前车辆过大的速度偏差或另外的抛锚情 况。
技术介绍
在道路和干道上驾驶员尤为关注的是由慢速、停止或抛锚的在前 车辆所带来的危险。当驾驶员没那么在意时这些车辆可能会导致障碍， 由此要求所述驾驶员猛烈地操纵车辆。因而，防碰撞系统已经被开发 出来以用于帮助向驾驶员警报正在接近抛锚车辆。在具有混合结果的 情况下已经开发出了各种基于传感的实现方式，其使用表面传感器来 检测物体。 一旦检测到，如果没有超过预定的阈值，那么这些系统祐L 配置为确定物体的相对距离和速度，并且一般通过视觉、音频或触觉 装置来警报操作者。然而通常，这些系统提供了根据它们的传感器能 力的近距离检测，会受到视线的限制，并且因而在它们预先警报在后 车辆驾驶员的能力方面受到限制。近年来，远距离的防碰撞系统已经被开发出来。例如，大灯实现 方式利用编码的专用光、接收器和解码器来在光束内连续地发送数据 流。
技术实现思路
这里描述了一种用于确定车辆的速度偏差或抛锚情况并且把该情 况传达给在后车辆的防碰撞系统和方法。本专利技术尤其适用于提供远距 离的驾驶员帮助或防碰撞系统，其易于使用通用的车辆内部设备和子 系统来实现。此外，本专利技术适用于提供一种由车辆自发确定出现情况 并且把相同的情况自发传送到另 一车辆的方法。通过分析实际对比正 常预计的速度偏差和远距离通信系统，本专利技术使车辆的驾驶员能够及时识别正在接近交通拥塞，并且确定迂回路线。本专利技术的第 一方面涉及一种有选择地通知慢速车辆的顾问系统， 适用于主机车辆和具有操作者的在后车辆，所述主机车辆行驶在干道 上并且通信地耦合到所迷在后车辆并与之相间隔。所述系统包括至少 一个车辆情况传感器，被配置为确定主机车辆的当前速度，和正常速 度确定子系统，被配置为确定所述主机车辆的正常速度。控制器通信 地耦合到所述传感器和子系统，并且被配置为把当前和正常速度相比 较，以便确定速度偏差。所述控制器被进一步配置为把所述偏差与速 度阈值相比较，并且只有当所述偏差超过阈值时才导致向在后车辆发 送信号。最后，所迷系统包括慢速车辆警报产生器，被配置为当收到 信号时在在后车辆处产生警报。本专利技术的第二方面涉及一种有选择地警报慢速车辆的顾问系统， 适用于在前车辆和具有操作者的主机车辆，所述主机车辆行驶在干道 上并且通信地耦合到所述在前车辆并与之相间隔。所述系统包括在前 车辆速度传感器，被配置为确定在前车辆的当前速度，和在前车辆定 位器，被配置为确定所述在前车辆的当前位置坐标。还包括地点和速 度通信子系统，被配置为至少定期地向所述主机车辆传送所述在前车 辆速度和地点。正常速度确定子系统^皮配置为确定在前车辆在该地点 的正常速度。最后，控制器与所迷第一方面一致地起作用，导致只有 当确定速度偏差时才进行选择性警报。本专利技术与现有技术相比提供了很多加强，包括依照第 一方面使用 数字地图数据库来标识，以及依照第二方面包括至少一个表面传感器 来确定车辆在给定时间和地点的正常速度。此外，本专利技术扩展了防碰撞系统中的车辆到车辆(V2V)和基础设施到车辆(I2V)的通信利用。 根据以下优选实施例的详细说明及附图，本专利技术的其它方面和优点将 变得清楚。附图说明下面参考附图详细描述了本专利技术的优选实施例，其中 图1是依照本专利技术优选实施例处于在前位置的主机车辆、附近行 驶的远程车辆和在后的接收方车辆的平面图，特别图示了远程车辆基于传感器的系统以及车辆间的通信；图2是依照本专利技术优选实施例的在前(发送方)和在后(接收方) 车辆以及车辆间通信的平面图3是依照本专利技术优选实施例的全装备的主机车辆的平面图，其 中所述主机车辆可以作为在前或在后车辆起作用；图4是在后或在前主机车辆的示例性仪表盘和内部车厢的正视图， 特别图示了危险指示机构、方向灯设备和用于显示警报的监视器；图5是用于表明正前方的抛锚车辆的慢速车辆警报( slow-vehicle-alert SVA )建议图标的正视图5a是用于表明前方的抛锚车辆以及向右的SVA建议图标的正视图5b是用于表明前方的抛锚车辆以及向左的SVA建议图标的正视图6是依照本专利技术优选实施例的主机车辆的正视图，特别图示了 GPS定位器；图7是依照本专利技术优选实施例的用于有选择地向在后车辆警报在 前抛锚主机车辆情况的优选方法的流程图，其中所述主机车辆为在前 车辆；和图8是依照本专利技术优选实施例的用于有选择地向在后车辆警报在 前车辆抛锚情况的优选方法的流程图，其中所述主机车辆为在后车辆。具体实施例方式本专利技术涉及一种适用于在干道或道路上行驶并且由操作者14操作 的主机车辆12的防碰撞系统10。更特别地是，如图1和2所示，系统 IO被配置为自发地标识在前车辆16的减速、停止或失效(即，抛锚) 情况，并且向在后车辆18的操作者14和/或所述在后车辆本身警报该 情况。这里所给出的系统IO和方法优选在当前装备有无线通信和数字 地图导航系统的车辆上实现，并且因而优选适用于先前存在的车辆作 为附加措施。这里相对于机动车辆图示并描述了系统10,然而诸如船 之类的其它交通工具利用该系统当然也在本专利技术的范围内，或者其中 希望辨别其它抛锚的在前、正行驶和通信耦合的对象。这里描述并图示了在主机车辆12作为在前车辆16存在的情况， 以及独立地在所述主机车辆12充当在后车辆18的情况下的本专利技术的优选实施例。如这里所用，依照本专利技术，主机车辆12 ( "primary" host vehicle 12)应当是这样的车辆，其中设置有大部分系统组件和/或执 行判定算法。然而，应当理解在前和在后车辆16、 18合作地为系统10 作主机。然而更优选的是，每个车辆16、 18完全装备有如图3所示的 全部系统组件，以便在通信间节点的网络内作为在前或在后车辆16、 18起作用。通常，在前(或发送方)位置中的主机车辆12可操作来辨别车辆 内部抛锚情况，诸如过大的速度偏差、危险信号或发动机盖、行李箱 或车门半开指示，并且向相对于其后面或在后车辆18发送通知该情况， 以使得在在后车辆处产生报警或警报或者产生躲避操纵。在在后(或 接收方)位置中，主机车辆12可操作来从在前车辆16接收传感数据 并且确定其抛锚情况，并且基于此来产生车辆内部报警或警报或者进 行躲避操纵，在后车辆18优选被配置为向适当装备的另外在后车辆重 新发送所接收的信号，以便实现警报的定向传播。应当理解在低市场 渗透或稀少人口分布的区域中进行重新发送是有益的。转向系统IO的配置，本专利技术的算法和功能旨在由至少一个可编程 的电子控制部件(ECU)或控制器20来执行(图3)。照此，主机车辆 12包括适当的软件和数字存储器来实现本专利技术所想要的目的。如在图 3中所示，系统IO还包括至少一个在前车辆速度传感器22、所专利技术的 在前车辆正常速度确定子系统(NSDS) 24、慢速车辆警报产生器26和 无线V2V通信子系统28，使得在后和在前车辆16、 18通信地耦合，其 中所述在前车辆正常速度确定子系统24可操作来确定在前车辆在给定 地点的正常预计或所希望的目标速度(即，"正常速度，，)，所述慢 速车辆警报产生器26被配本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种有选择地通知慢速车辆的顾问系统，适用于主机车辆和具有操作者的在后车辆，所述主机车辆行驶在干道上并且通信地耦合到所述在后车辆并与之相间隔，所述系统包括：　　　　至少一个车辆情况传感器，被配置为确定所述主机车辆的当前速度；　　　　正常速度确定子系统，被配置为确定所述主机车辆的正常速度；　　　　通信地耦合到所述传感器和子系统的控制器，并且被配置为把所述当前和正常速度相比较，以便确定速度偏差，把所述偏差与速度阈值相比较，并且只有当所述偏差超过所述阈值时才导致向所述在后车辆发送信号；和　　　　慢速车辆警报产生器，被配置为当收到所述信号时在所述在后车辆处产生警报。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：DK格林，H克里什南，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]