一种自助加氢方法及其装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自助加氢方法及装置，该方法包括获取当前加氢作业中加氢操作员当前操作步骤的实际动作图像；获取当前操作步骤对应的标准动作图像模板；基于实际动作图像和标准动作图像模板进行图像匹配验证；若实际动作图像与标准动作图像模板相匹配，则执行当前加氢作业的下一操作步骤，以下一操作步骤取代当前操作步骤，并对下一操作步骤进行图像匹配验证，直到完成当前加氢作业的所有操作步骤。应用本发明专利技术提供的自助加氢方法，能够保证当前加氢作业整个操作过程中每一个操作步骤均符合加氢作业的规定，能够实现无人监督情况下自助加氢，降低了加氢站工作人员的劳动强度，无需设置监督员进行监督，节约了人力成本，有利于提高加氢作业的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自助加氢方法及其装置
本专利技术涉及车辆加氢
，尤其是涉及一种自助加氢方法及装置。
技术介绍
目前，加氢站的加氢作业是一个较为复杂的过程，并且，加氢操作员需要经过专业的加氢技能培训才能完成加氢作业。最为关键的是，即便是经过专业培训的加氢操作员，如果不能严格按照规定的加氢步骤操作，也会存在一定的风险。为此，加氢站往往要配备监督员来对监督加氢操作员的操作。可见，现有技术的加氢方案中，不仅增加了加氢操作员的劳动强度，还增加了人力成本的投入。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：降低加氢操作员的劳动强度，降低人力成本投入，提高加氢作业的效率。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种自助加氢方法，包括：获取当前加氢作业中加氢操作员当前操作步骤的实际动作图像；获取所述当前操作步骤对应的标准动作图像模板；基于所述当前操作步骤的实际动作图像和所述当前操作步骤对应的标准动作图像模板，对所述当前操作步骤的实际动作图像和所述当前操作步骤对应的标准动作图像模板进行图像匹配验证；若所述实际动作图像与所述标准动作图像模板相匹配，则执行所述当前加氢作业的下一操作步骤，以所述下一操作步骤取代所述当前操作步骤，并对下一操作步骤进行所述图像匹配验证，直到完成所述当前加氢作业的所有操作步骤。可选地，还包括若所述当前操作步骤的实际动作图像与所述当前操作步骤对应的标准动作图像模板不匹配，则提示所述加氢操作员根据所述标准动作图像模板调整加氢动作。可选地，在所述获取当前加氢作业中加氢操作员当前操作步骤的实际动作图像前，还包括：验证加氢操作员的身份信息；若验证通过，则响应所述加氢操作员的加氢请求。可选地，所述验证加氢操作员的身份信息包括：基于人脸信息、指纹信息、账号密码中的至少一种对所述加氢操作员进行身份验证。可选地，所述对所述当前操作步骤的实际动作图像和所述当前操作步骤对应的标准动作图像模板进行图像匹配验证包括：从所述实际动作图像中提取所述加氢操作员的多个骨骼点；从所述标准动作图像模板中提取与所述多个骨骼点对应的标准骨骼点；判断所述实际动作图像中每个所述骨骼点与所述标准动作图像模板中对应的所述标准骨骼点的位置偏差是否小于等于预设阈值；若小于等于所述预设阈值，则确定所述当前操作步骤的实际动作图像与所述当前操作步骤对应的标准动作图像模板相匹配，反之不匹配。可选地，按照如下方式获取当前加氢作业中加氢操作员的当前操作步骤：获取当前加氢作业的加氢全景图像；基于所述加氢全景图像确定加氢机的当前状态；根据所述加氢机的当前状态确定所述加氢操作员的当前操作步骤。可选地，所述基于所述加氢全景图像确定加氢机的当前状态包括：基于所述加氢全景图像中静电柱、静电夹箱、静电夹、加氢枪、加氢车辆中至少一个的状态信息，确定所述加氢机的当前状态。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种自助加氢装置，包括：实际图像获取模块，用于获取当前加氢作业中加氢操作员当前操作步骤的实际动作图像；标准模板获取模块，用于获取所述当前操作步骤对应的标准动作图像模板；图像匹配验证模块，用于基于所述当前操作步骤的实际动作图像和所述当前操作步骤对应的标准动作图像模板，对所述当前操作步骤的实际动作图像和所述当前操作步骤对应的标准动作图像模板进行图像匹配验证；操作步骤执行模块，用于在所述实际动作图像与所述标准动作图像模板相匹配时，执行所述当前加氢作业的下一操作步骤，以所述下一操作步骤取代所述当前操作步骤，并对下一操作步骤进行所述图像匹配验证，直到完成所述当前加氢作业的所有操作步骤。可选地，还包括动作调整提示模块，用于在所述当前操作步骤的实际动作图像与所述当前操作步骤对应的标准动作图像模板不匹配时，提示所述加氢操作员根据所述标准动作图像模板调整加氢动作。可选地，还包括身份信息验证模块，用于在所述实际图像获取模块获取当前加氢作业中加氢操作员当前操作步骤的实际动作图像前，验证加氢操作员的身份信息；若验证通过，则触发所述实际图像获取模块响应所述加氢操作员的加氢请求。可选地，所述身份信息验证模块，具体用于基于人脸信息、指纹信息、账号密码中的至少一种对所述加氢操作员进行身份验证。可选地，所述图像匹配验证模块包括骨骼点提取单元、骨骼点位置判断单元、图像匹配确定单元；其中，所述骨骼点提取单元，用于从所述实际动作图像中提取所述加氢操作员的多个骨骼点；以及从所述标准动作图像模板中提取与所述多个骨骼点对应的标准骨骼点；所述骨骼点位置判断单元，用于判断所述实际动作图像中每个所述骨骼点与所述标准动作图像模板中对应的所述标准骨骼点的位置偏差是否小于等于预设阈值；图像匹配验证单元，用于当所述标准骨骼点的位置偏差小于等于所述预设阈值时，确定所述当前操作步骤的实际动作图像与所述当前操作步骤对应的标准动作图像模板相匹配，反之不匹配。可选地，所述实际图像获取模块还用于获取当前加氢作业的加氢全景图像；所述自助加氢装置还包括：加氢机状态确认模块和操作步骤确定模块；所述加氢机状态确认模块，用于基于所述加氢全景图像确定加氢机的当前状态；所述操作步骤确定模块，用于根据所述加氢机的当前状态确定所述加氢操作员的当前操作步骤。可选地，所述加氢机状态确认模块，具体用于基于所述加氢全景图像中静电柱、静电夹箱、静电夹、加氢枪、加氢车辆中至少一个的状态信息，确定所述加氢机的当前状态。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的方法。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如上所述的方法。与现有技术相比，上述方案中的一个或多个实施例可以具有如下优点或有益效果：应用本专利技术的自助加氢方法及装置，在加氢操作员对车辆进行加氢作业中，针对当前操作步骤，均获取加氢操作员当前操作步骤的实际动作图像、以及当前操作步骤对应的标准动作图像模板，并对二者进行图像匹配验证，且当验证结果为二者相匹配时才允许执行下一操作步骤，并将下一操作步骤作为当前操作步骤，直到完成当前加氢作业的所有操作步骤。可见，本专利技术的方案能够保证当前加氢作业整个操作过程中每一个操作步骤均符合加氢作业的规定，且能够实现无人监督情况下自助加氢，降低了加氢站工作人员的劳动强度，也无需设置监督员进行监督，从而节约了人力成本，有利于提高加氢作业的效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自助加氢方法，其特征在于，包括：/n获取当前加氢作业中加氢操作员当前操作步骤的实际动作图像；/n获取所述当前操作步骤对应的标准动作图像模板；/n基于所述当前操作步骤的实际动作图像和所述当前操作步骤对应的标准动作图像模板，对所述当前操作步骤的实际动作图像和所述当前操作步骤对应的标准动作图像模板进行图像匹配验证；/n若所述实际动作图像与所述标准动作图像模板相匹配，则执行所述当前加氢作业的下一操作步骤，以所述下一操作步骤取代所述当前操作步骤，并对下一操作步骤进行所述图像匹配验证，直到完成所述当前加氢作业的所有操作步骤。/n

【技术特征摘要】
1.一种自助加氢方法，其特征在于，包括：
获取当前加氢作业中加氢操作员当前操作步骤的实际动作图像；
获取所述当前操作步骤对应的标准动作图像模板；
基于所述当前操作步骤的实际动作图像和所述当前操作步骤对应的标准动作图像模板，对所述当前操作步骤的实际动作图像和所述当前操作步骤对应的标准动作图像模板进行图像匹配验证；
若所述实际动作图像与所述标准动作图像模板相匹配，则执行所述当前加氢作业的下一操作步骤，以所述下一操作步骤取代所述当前操作步骤，并对下一操作步骤进行所述图像匹配验证，直到完成所述当前加氢作业的所有操作步骤。


2.根据权利要求1所述的自助加氢方法，其特征在于，还包括：
若所述当前操作步骤的实际动作图像与所述当前操作步骤对应的标准动作图像模板不匹配，则提示所述加氢操作员根据所述标准动作图像模板调整加氢动作。


3.根据权利要求1所述的自助加氢方法，其特征在于，在所述获取当前加氢作业中加氢操作员当前操作步骤的实际动作图像前，还包括：
验证加氢操作员的身份信息；
若验证通过，则响应所述加氢操作员的加氢请求。


4.根据权利要求3所述的自助加氢方法，其特征在于，所述验证加氢操作员的身份信息包括：
基于人脸信息、指纹信息、账号密码中的至少一种对所述加氢操作员进行身份验证。


5.根据权利要求1所述的自助加氢方法，其特征在于，所述对所述当前操作步骤的实际动作图像和所述当前操作步骤对应的标准动作图像模板进行图像匹配验证包括：
从所述实际动作图像中提取所述加氢操作员的多个骨骼点；
从所述标准动作图像模板中提取与所述多个骨骼点对应的标准骨骼点；
判断所述实际动作图像中每个所述骨骼点与所述标准动作图像模板中对应的所述标准骨骼点的位置偏差是否小于等于预设阈值；
若小于等于所述预设阈值，则确定所述当前操作步骤的实际动作图像与所述当前操作步骤对应的标准动作图像模板相匹配，反之不匹配。


6.根据权利要求1所述的自助加氢方法，其特征在于，按照如下方式获取当前加氢作业中加氢操作员的当前操作步骤：
获取当前加氢作业的加氢全景图像；
基于所述加氢全景图像确定加氢机的当前状态；
根据所述加氢机的当前状态确定所述加氢操作员的当前操作步骤。


7.根据权利要求6所述的自助加氢方法，其特征在于，所述基于所述加氢全景图像确定加氢机的当前状态包括：
基于所述加氢全景图像中静电柱、静电夹箱、静电夹、加氢枪、加氢车辆中至少一个的状态信息，确定所述加氢机的当前状态。


8.一种自助加氢装置，其特征在于，包括：
实际图像获取模块，用于获取当前加氢作业中加氢操作员当前操作步骤的实际动作图像；
标准模板获取模块，用于获取所述当前操作步骤对应的标准动作图像模板；
图像匹配验证模块，用于基于所述当前操作步骤的实际动作图像和所述当前操作步骤对应的标准动作图像模...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘玮，王昕辰，胡锴，刘浩，董斌琦，陈拓明，陈莉莉，冯沛，王庆，戴佳希，刘飞，张舒燕，
申请(专利权)人：国家能源集团新能源有限责任公司，国家能源集团氢能科技有限责任公司，武汉融氢科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11