一种嵌入式智能小区交通控制机制造技术

一种嵌入式智能小区交通控制机，由嵌入式控制器构成，嵌入式控制器中设置有嵌入式微处理器，嵌入式微处理器连接有交通信息感应器、信号灯、倒计时器，嵌入式微处理器连接有通讯模块／数据总线，数据总线上连接有网络接口、视频接口、车流诱导信息发布屏幕、停车诱导信息发布屏幕、视频信息处理模块。嵌入式微处理器采用ＡＲＭ３２位芯片。本发明专利技术利用嵌入式控制器从各个交通信息感应器中获得各种交通信息，根据多种运动目标的位置信息和目标的性质，即时做出最优选的控制方案，可适应交通量增加、车种复杂、系统与人车路环境的兼顾等多方面的需求。

Embedded intelligent community traffic controller

An embedded intelligent traffic control machine, composed of embedded controller, embedded microprocessor embedded controller, embedded microprocessor is connected with a traffic information sensor, signal lights, countdown timer, embedded microprocessor is connected with a communication module and data bus, the data bus is connected with the network interface, video interface, traffic, parking guidance and information screen guidance and information screen, video information processing module. Embedded microprocessor using ARM32 chip. The invention uses an embedded controller to obtain all kinds of traffic information from various traffic information sensor, according to the position information and target multiple moving targets, make real-time optimal control proposal, can adapt to the increase in traffic, vehicles, road vehicles and complex system environment into account and other aspects of the demand.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电学领域，尤其涉及交通信息采集和交通信号控制技术， 特别涉及交通信号机，具体的是一种嵌入式智能小区交通控制机。
技术介绍
计算机控制的交通信号机广泛应用于道路系统中。现有技术中，交通 控制信号机通过与检测器连接，获得道路交通信息，经过预设程序的运算 后，输出控制信号。但是，现有的控制方法的智能程度较低，不能根据交 通现场的复杂情况即时做出最优选的控制方案，不能适应交通量增加、车 种复杂、系统与人车路环境的兼顾等多方面的需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种嵌入式智能小区交通控制机，所述的这种 嵌入式智能小区交通控制机要解决现有技术中交通信号控制方法的智能 程度较低、不能根据交通现场的复杂情况即时做出最优选控制方案的技术 问题。本专利技术的这种嵌入式智能小区交通控制机由一个嵌入式控制器构成， 所述的嵌入式控制器中设置有嵌入式微处理器，其中，所述的嵌入式微处 理器连接有交通信息感应器、信号灯、倒计时器、速度引导绿信比引导灯， 嵌入式微处理器连接有通讯模块，嵌入式微处理器连接有数据总线，所述 的数据总线上连接有网络接口、视频接口、车流诱导信息发布屏幕、停车 诱导信息发布屏幕、视频信息处理模块，环境噪音、空气污染、公交优先、 公交信息。进一步的，所述的嵌入式微处理器采用ARM32位芯片。进一步的，所述的交通信息感应器是机动车检测器、自行车检测器、阻塞检测器、公交车检测器和调头车辆检测器，行人过街检测器所述的信 号灯是交叉路口红绿信号灯、调头信号灯和行人控制信号灯。进一步的，所述的自行车检测器是环型线圈检测器或被动红外检测器。进一步的，所述的阻塞检测器是环型线圈或被动红外检测器。 进一步的，所述的公交车检测器由两个超声波测距器组成。 本专利技术的工作过程是嵌入式控制器利用交通信息感应器检测各种交 通信息。利用机动车检测器在距离主次干道路口停车线的30 80米处检 测机动车的出现信号，利用机动车检测器在距离次干道路口停车线的30 米处检测机动车的出现信号，利用机动车左转检测器在距离主干道或者次 干道路口停车线的1米处检测左转机动车的出现信号，利用自行车检测器 在距离主干道或者次干道路口停车线的15米处检测自行车的出现信号，利用阻塞检测器在距离主干道或者次干道路口停车线的100米、200米和 300米处检测车辆的出现信号，利用公交车检测器在距离主干道或者次干 道路口停车线的15米 30米范围内检测公交车车辆的出现信号给于优 先，延长绿或提前绿，在交叉路口处的道路的两个相反方向上分别设置调 头信号灯和调头车辆检测器，利用调头车辆检测器检测调头车辆的出现信 号，在人行横道线上设置行人检测器(非接触式和接触式)和信号灯及控 制器。自行车检测器采用环型线圈检测器或被动红外检测器，利用环型线圈 检测器或被动红外检测器检测自行车行驶中的频度。公交车检测器由两个超声波测距器组成，利用所述的超声波测距器分 别测量目标车辆的高度与长度，根据目标车辆的高度与长度判断是否是公 交车。，利用调头车辆检测器检测调头车辆的出现信号，同时利用所述的机动车检测器检测相反方向车道上的车辆存在情况，在检测到调头车辆的出现 信号、并且相反方向车道上无车辆存在时，控制调头信号灯发出绿色通行 信号。具体的，本专利技术的原理是利用各种检测传感器模拟人的耳眼，根据 不同应用要求采用不同类型的检测器。使得信号机获得自适应能力，无需 调查交通流就可以设置控制参数。机动车检测器设置在距离主干道路口停车线的30 80米处，当交叉路口的绿灯开了后，有一个12—20秒之间的间歇给红灯等待的车放行， 前面的车从起步到正常行驶速度35公里/小时或者45公里/小时的过程中， 其秒速分别为8.33米/秒、或者12.5米/秒，这辆车的车头间距为1.5—2 秒。从机动车检测器行驶到停车线的时间为50米/12.5，即4秒，或者50 米/8.33，即7秒。这样后面的车辆可获得缓冲的时间，不会因绿灯转红灯 而引起急刹车。机动车左转检测器设置在离停车线前1米位置。 一般的路口绿灯直行 后，开左转相位是同一方向直行变为左转，因此左转车可以立即驶出停车 线，而不必设远离停车线，而且当左转车驶出几辆车以后再无延续的车， 相位可以终止换其他相位。自行车检测器设置在离停车线15米位置。在行驶中自行车是一个群 体，尤其是在高峰时。本专利技术采用环型线圈检测器或被动红外检测器检测 自行车行驶中的频度，据检测状态呼唤自行车相位。当机动车绿灯信号开 时，自行车看机动车灯信号行驶。然而在高峰时或中峰时，自行车看机动 车直行信号，就可以左转，影响机动车直行，引起冲突在这情况下必须增 加非机动车信号灯，先放行非机动车直行与左转数秒钟后再开机动车直行 灯。这对减少冲突与自行车安全，可以得到好的效果。当低峰时，自行车 数量减少，频度降低，这自行车绿灯就不开，不出现自行车相位，使绿灯直行相位机非共用，简少延误，增加了绿灯的利用率。阻塞检测器设置在停车线上游100 500米位置，用环型线圈或被动 红外检测器进行二组存在型检测，如二分钟内检测区有车不通过，认为是 阻塞报警。公交车检测器检测到公交车接近交叉路口 15-30米时，给予延迟绿灯 信号给予直行或左转信号。检测器用二个超声波检测点测公交车高度与长 度，排除货运车与集卡。本专利技术在接近交叉路口离交叉路口的路段中，装调头信号灯与调头检 测器。当机动车调头信号路段第一辆有车给检测器发现有车要调头，同时 对方车道检测器在作用，对方检测器检测有车正在通行的，调头灯为红灯。 只有在有对方车通过IO秒后，无延续车出现，调头灯为绿灯，对方车道 给红灯，以保证安全减少延误。后面继续有调头车，则给予延长绿灯30 —50秒为最大绿切换红灯。本专利技术与现有技术相对比，其效果是积极和明显的。本专利技术利用嵌 入式控制器从各个交通信息感应器中获得各种交通信息，根据多种运动目 标的位置信息和目标的性质，即时做出最优选的控制方案，可适应交通量 增加、车种复杂、系统与人车路环境的兼顾等多方面的需求。 附图说明图1是本专利技术的嵌入式智能小区交通控制机的原理框图。图2是本专利技术的嵌入式智能小区交通控制机的一个应用实施例中的 机动车检测器的设置示意图。图3是本专利技术的嵌入式智能小区交通控制机的一个应用实施例中的 公交车检测器的检测原理示意图。图4是本专利技术的嵌入式智能小区交通控制机的一个应用实施例中的调头信号灯与调头检测器的设置示意图。图5是本专利技术的嵌入式智能小区交通控制机的一个应用实施例中的 行人控制信号灯及控制器的设置示意图。图6是本专利技术的嵌入式智能小区交通控制机中的一个应用实施例中的控制流程示意图。具体实施例方式如图1所示，本专利技术一种嵌入式智能小区交通控制机由一个嵌入式控 制器构成，所述的嵌入式控制器中设置有嵌入式微处理器11，其中，所述的嵌入式微处理器11连接有交通信息感应器12、信号灯13、倒计时器 14、速度引导绿信比引导灯21，嵌入式微处理器11连接有通讯模块15， 嵌入式微处理器11连接有数据总线，所述的数据总线上连接有网络接口 16、视频接口 17、车流诱导信息发布屏幕18、停车诱导信息发布屏幕19、 视频信息处理模块20。进一步的，所述的嵌入式微处理器ll采用ARM32位芯片。 进"步本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种嵌入式智能小区交通控制机，由一个嵌入式控制器构成，所述的嵌入式控制器中设置有嵌入式微处理器，其特征在于：所述的嵌入式微处理器连接有交通信息感应器、信号灯、倒计时器、速度引导绿信比引导灯，嵌入式微处理器连接有通讯模块，嵌入式微处理器连接有数据总线，所述的数据总线上连接有网络接口、视频接口、车流诱导信息发布屏幕、停车诱导信息发布屏幕、视频信息处理模块。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈宏基，
申请(专利权)人：陈宏基，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]