一种自动压圈机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动压圈机，包括机架、旋转工作台、压圈机构以及下料机构，所述旋转工作台通过驱动装置与所述机架转动连接，所述压圈机构、所述下料机构分别设置在所述旋转工作台的外侧，所述旋转工作台上均匀的设置有若干个用于定位产品的定位治具，所述旋转工作台可通过所述定位治具带动产品依次经过所述压圈机构和所述下料机构，通过所述压圈机构对产品进行压圈处理，然后通过所述下料机构对压圈完成的产品进行下料。

【技术实现步骤摘要】
一种自动压圈机
本技术涉及水杯加工设备领域，尤其涉及一种自动压圈机。
技术介绍
水杯的杯盖上一般会设置有相应的密封圈，杯盖通过密封圈与杯体实现密封连接，起到防水的作用。在向杯盖内安装密封圈时，目前主要时通过人工安装的方式，将密封圈套设在杯盖内的相应位置处，自动化程度较低，工作效率不高。
技术实现思路
鉴于此，本技术公开了一种自动压圈机，能够自动将密封圈安装在杯盖产品上，并且能够对加工完成的产品进行自动下料。本技术公开了一种自动压圈机，包括机架，还包括：旋转工作台，通过驱动装置与所述机架转动连接，所述旋转工作台上均匀的设置有若干个用于定位产品的定位治具，压圈机构，与所述机架固定连接，并且位于所述旋转工作台的一侧，用于向所述产品上安装密封圈；下料机构，与所述机架固定连接，用于对压圈完成的产品进行下料，并且与所述压圈机构之间的夹角与相邻两个所述定位治具之间的夹角相同。进一步的，每个所述定位治具的一侧分别设置有用于放置密封圈的放置槽，上料工位处设置有对所述放置槽进行支撑的第一支撑板，所述旋转工作台通过所述放置槽将密封圈移动至位于所述压圈机构一侧的支撑机构上。进一步的，所述支撑机构包括第二支撑板以及支撑组件，所述第二支撑板通过第一气缸移进或移出到所述旋转工作台的下方，所述支撑组件位于所述第二支撑板在支撑密封圈时的正下方。进一步的，所述支撑机构包括支撑座和支撑件，所述支撑件设置在所述支撑座的下方，用于对放置在所述支撑座上的密封圈进行撑开。进一步的，所述支撑件包括均匀分布的四个撑开气缸，所述撑开气缸上连接有拉杆，所述拉杆通过第一支撑槽穿过所述支撑座，四个所述撑开气缸分别带动所述拉杆通过所述第一支撑槽相对所述支撑座移动，对密封环进行撑开。进一步的，所述压圈机构包括机臂座、动力组件以及压圈组件，所述动力组件与所述机臂座固定连接，可带动所述压圈组件从所述支撑座上获取密封圈并将所述密封圈安装在位于所述定位治具内的产品上。进一步的，所述压圈组件包括升降气缸、定位管以及套筒，所述定位管以及所述套筒均与所述动力组件固定连接，所述套筒套设在所述定位管的外侧，所述升降气缸带动所述套筒相对所述定位管移动。进一步的，所述定位管的底部设置有与四个所述拉杆相对应的第二支撑槽。进一步的，所述下料机构包括驱动组件以及机械手，所述驱动组件通过下料支架与所述机架固定连接，并带动所述机械手移动，通过所述机械手抓取压圈完成的产品。本技术公开的技术方案，与现有技术相比，有益效果是：所述旋转工作台能够通过定位治具将产品依次移动到大压圈机构处和下料机构处，通过压圈机构将密封圈安装在产品上，然后通过下料机构对压圈后的产品进下料。附图说明图1为自动压圈机的结构示意图；图2为自动压圈机的分解图；图3为驱动装置的分解图；图4为压圈机构和支撑机构的结构示意图；图5为支撑组件的分解图；图6为压圈机构的结构示意图；图7为压圈组件的结构示意图；图8为下料机构的结构示意图；附图标注说明100、自动压圈机；10、机架；20、驱动机构；21、旋转工作台；211、定位治具；212、放置槽；22、驱动装置；221、电机；222、分度器；23、第一支撑板；30、压圈机构；31、机臂座；32、动力组件；321、第一动力气缸；322、第二动力气缸；33、压圈组件；331、升降气缸；332、定位管；333、套筒；334、固定板；335、第二支撑槽；336、连接板；337、连接杆；338、导杆；40、下料机构；41、下料支架；42、驱动组件；421、第一驱动气缸；422、第二驱动气缸；43、机械手；50、支撑机构；51、第二支撑板；511、第一气缸；52、支撑组件；521、支撑座；522、支撑件；523、撑开气缸；524、拉杆；525、第一支撑槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。还需要说明的是，本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。如图1和图2所示，本技术公开了一种自动压圈机100，包括机架10、驱动机构20、压圈机构30以及下料机构40，所述驱动机构20、所述压圈机构30以及所述下料机构40均与所述机架10固定连接，所述驱动机构20可带动产品经过所述压圈机构30和所述下料机构40，通过所述压圈机构30将密封圈安装在产品上，然后通过所述下料机构40对压圈完成的产品进行下料。请继续参看图3，所述驱动机构20包括旋转工作台21和驱动装置22，所述驱动装置22与所述机架10固定连接，并可带动所述旋转工作台21相对所述机架10转动。所述驱动装置22包括电机221和分度器222，所述电机221通过所述分度器222带动所述旋转工作台21转动，能够使得所述旋转工作台21转动相应角度，并使得所述旋转工作台21转动精准。所述旋转工作台21上设置有若干个定位治具211，若干个所述定位治具211均匀分布，杯盖产品通过所述定位治具211放置在所述旋转工作台21上，所述旋转工作台21通过所述定位治具211将产品依次移动到所述压圈机构30和所述下料机构40。所述压圈机构30和所述下料机构40分别设置在所述旋转工作台21的外侧，并且所述压圈机构30和所述下料机构40之间的夹角与相邻两个所述定位治具211之间的夹角相同，使得所述旋转工作台21带动若干个所述定位治具211旋转一个工位时，在上料工位上料完成的定位治具211可移动到所述压圈机构30的压圈工位处，在压圈工位处压圈完成的产品移动到下料机构40的下料工位处，通过所述下料机构40进行下料。在本实施例中，所述定位治具211的数量有四个，四个所述定位治具211在所述旋转工作台21上均匀分布。所述旋转工作台2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动压圈机，包括机架，其特征在于，还包括：/n旋转工作台，通过驱动装置与所述机架转动连接，所述旋转工作台上均匀的设置有若干个用于定位产品的定位治具，/n压圈机构，与所述机架固定连接，并且位于所述旋转工作台的一侧，用于向所述产品上安装密封圈；/n下料机构，与所述机架固定连接，用于对压圈完成的产品进行下料，并且与所述压圈机构之间的夹角与相邻两个所述定位治具之间的夹角相同。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动压圈机，包括机架，其特征在于，还包括：
旋转工作台，通过驱动装置与所述机架转动连接，所述旋转工作台上均匀的设置有若干个用于定位产品的定位治具，
压圈机构，与所述机架固定连接，并且位于所述旋转工作台的一侧，用于向所述产品上安装密封圈；
下料机构，与所述机架固定连接，用于对压圈完成的产品进行下料，并且与所述压圈机构之间的夹角与相邻两个所述定位治具之间的夹角相同。


2.如权利要求1所述的一种自动压圈机，其特征在于，每个所述定位治具的一侧分别设置有用于放置密封圈的放置槽，上料工位处设置有对所述放置槽进行支撑的第一支撑板，所述旋转工作台通过所述放置槽将密封圈移动至位于所述压圈机构一侧的支撑机构上。


3.如权利要求2所述的一种自动压圈机，其特征在于，所述支撑机构包括第二支撑板以及支撑组件，所述第二支撑板通过第一气缸移进或移出到所述旋转工作台的下方，所述支撑组件位于所述第二支撑板在支撑密封圈时的正下方。


4.如权利要求3所述的一种自动压圈机，其特征在于，所述支撑机构包括支撑座和支撑件，所述支撑件设置在所述支撑座的下方，用于对放置在所述支撑座上的密封圈进行撑开。

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【专利技术属性】
技术研发人员：周韩，梁伟强，
申请(专利权)人：深圳市方大博特塑胶制品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44