一种自动烹饪系统及其方法技术方案

本发明专利技术公开了一种自动烹饪系统及其方法，食材输送模块包括升降单元、存储盒和竖直设置的输送导轨；存储盒用于定量存储食材，存储盒设置于输送导轨内；升降单元驱动存储盒于输送导轨内升降；在取料机械手夹取上升到输送导轨顶部的存储盒并运动到烹饪模块时，取料机械手绕其自身的轴线旋转并带动存储盒翻转，将存储盒内的食材添加到烹饪模块；液体添加模块用于储存烹饪液体，并向烹饪模块定量添加烹饪液体；烹饪模块用于放置烹饪液体和食材，并对烹饪液体和食材进行加热烹饪。所述自动烹饪系统及其方法，解决了现有的自动烹饪机在烹饪时的食材和调味料添加时机和添加量可控性差、精度低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动烹饪系统及其方法
本专利技术涉及食品加工
，特别是一种自动烹饪系统及其方法。
技术介绍
随着现代城市的节奏加快，人们就餐时对出餐的效率要求越来越高，自动烹饪机越来越受大众的喜爱。自动烹饪机能通过预设在自动烹饪机内部的烹饪程序，实现对食材的自动加入和烹饪的功能。但现有的自动烹饪机在烹饪时，存在食材添加效率低的问题，不但影响出餐的效率，还容易错过添加食材的最佳时间，还存在食材添加的量不准确的问题，调味料无法自动在最佳时间点添加进适合的份量，导致烹饪出的菜式不符合大众的口味，出品的质量无法做到完全统一。
技术实现思路
针对上述缺陷，本专利技术的目的在于提出一种自动烹饪系统及其方法，解决了现有的自动烹饪机在烹饪时的食材和调味料添加时机和添加量可控性差、精度低的问题。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种自动烹饪系统，包括食材输送模块、夹取模块、液体添加模块和烹饪模块；所述食材输送模块包括升降单元、存储盒和竖直设置的输送导轨；所述存储盒用于定量存储食材，所述存储盒设置于所述输送导轨内；所述升降单元驱动所述存储盒于所述输送导轨内升降；所述夹取模块设置于所述食材输送模块的一侧，所述夹取模块包括用于夹取所述存储盒的取料机械手；在所述取料机械手夹取上升到所述输送导轨顶部的所述存储盒并运动到所述烹饪模块时，所述取料机械手绕其自身的轴线旋转并带动所述存储盒翻转，将所述存储盒内的食材添加到所述烹饪模块；所述液体添加模块用于储存烹饪液体，并向所述烹饪模块定量添加烹饪液体；所述烹饪模块用于放置所述烹饪液体和所述食材，并对所述烹饪液体和所述食材进行加热烹饪。值得说明的是，所述升降单元包括升降螺杆、固定螺母、支撑部和驱动机构；所述固定螺母固定于所述输送导轨内并位于所述输送导轨的下端，所述升降螺杆穿过所述固定螺母并竖直设置于所述输送导轨内，所述升降螺杆外壁的螺纹与所述固定螺母内壁的螺纹相啮合；所述升降螺杆的上端设有支撑部，所述升降螺杆的下端与所述驱动机构的输出端轴连接；所述支撑部用于支撑所述存储盒。可选地，所述夹取模块还包括多维度机械臂；所述多维度机械臂的下端旋转设置于所述食材输送模块和所述烹饪模块之间，所述多维度机械臂的上端旋转设有所述取料机械手。具体地，所述烹饪模块包括烹饪容器和加热单元，所述烹饪容器放置于所述加热单元的上表面；所述烹饪容器用于放置所述食材和所述烹饪液体，所述加热单元用于加热所述烹饪容器；所述液体添加模块包括液体存储罐和液体输出机构；所述液体存储罐用于存储所述烹饪液体，所述液体输出机构用于输出所述液体存储罐存储的所述烹饪液体；所述液体输出机构的一端设于所述液体存储罐内并用于浸泡于所述烹饪液体中，所述液体输出机构的另一端朝向所述烹饪容器。优选的，还包括回收模块，所述回收模块设置于所述夹取模块的一侧；所述回收模块包括相互连通的回收入口和回收存储腔；在所述取料机械手将所述存储盒内的食材添加到所述烹饪模块后，所述取料机械手带动所述存储盒运动到所述回收模块，并将所述存储盒通过所述回收入口放置到所述回收存储腔内。值得说明的是，还包括搅拌模块，所述搅拌模块包括搅拌机构和固定块，所述搅拌机构与所述固定块固定连接；所述取料机械手还用于夹取所述固定块，所述取料机械手通过所述固定块驱动所述搅拌机构于所述烹饪模块搅拌。所述的自动烹饪系统的自动烹饪方法，包括以下步骤：A：将液体存储罐内的第一液体定量输送到烹饪容器；B：控制加热单元对所述烹饪容器加热至预设第一温度；C：升降单元驱动存储盒于竖直设置的输送导轨内上升，其中，所述存储盒内定量放置有食材；D：取料机械手夹取上升到所述输送导轨的顶部的存储盒，多维度机械臂带动所述取料机械手运动到所述烹饪容器，所述取料机械手绕其自身的轴线旋转并带动所述存储盒翻转，将所述存储盒内的食材添加到所述烹饪容器；E：在到达预设第一时间时，将液体存储罐内的第二液体定量输送到烹饪容器；F：在到达预设第二时间时，控制所述加热单元停止对所述烹饪容器加热。可选地，在所述步骤D和步骤E之间还包括步骤G；所述步骤G为：所述取料机械手带动所述存储盒运动到回收模块，并将所述存储盒通过所述回收模块的回收入口放置到所述回收模块的回收存储腔内。具体地，在所述步骤G和/或步骤E后还包括步骤H；所述步骤H为：所述取料机械手夹取搅拌机构并驱动所述搅拌机构于所述烹饪容器内搅拌。优选的，在所述步骤A前还包括步骤I；所述步骤I为：于控制器选择自动模式或手动模式；当选择自动模式时，依次执行步骤A至步骤F；当选择手动模式时，控制器定时提示需要执行的步骤。上述技术方案中的一个技术方案具有如下有益效果：在所述自动烹饪系统中，将食材装进存储盒内，利用所述取料机械手就能快速夹取存储盒，并倒到所述烹饪模块进行烹饪，由于所述取料机械手夹取的对象是存储盒，而不是单独的食材，并且存储盒内存储的食材是定量的，因此所述取料机械手每次运送食材时只需夹取对应的存储盒即可，与直接夹取食材相比，大大缩短了运送的时间，由于每次运送的食材的量都一定，保证了食材的添加量能准确无误，而且还不用每次在所述取料机械手运送前都要对夹取的食材称重，进一步提高效率，并且还能在所述取料机械手运送食材的过程中避免食材掉落而导致食材的添加量不准确，解决了现有的自动烹饪机在烹饪时，食材添加效率低且食材添加量不准确的问题。通过于所述液体添加模块设置流量计定速定时输送烹饪液体，从而实现向所述烹饪模块定量添加烹饪液体的功能。附图说明图1是本专利技术的一个实施例的结构示意图；图2是本专利技术的一个实施例的俯视图；图3是本专利技术的一个实施例中食材输送模块的结构示意图。其中：1食材输送模块；11输送导轨；12升降单元；121升降螺杆；122固定螺母；123支撑部；13存储盒；2夹取模块；21取料机械手；22轴线；23多维度机械臂；3液体添加模块；31液体存储罐；32液体输出机构；4烹饪模块；41烹饪容器；42加热单元；5搅拌模块；51搅拌机构；52固定块；6回收模块；7工作台；8控制模块。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。下面结合图1至图3，描述本专利技术实施例的一种自动烹饪系统，包括食材输送模本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动烹饪系统，其特征在于：包括食材输送模块、夹取模块、液体添加模块和烹饪模块；/n所述食材输送模块包括升降单元、存储盒和竖直设置的输送导轨；/n所述存储盒用于定量存储食材，所述存储盒设置于所述输送导轨内；/n所述升降单元驱动所述存储盒于所述输送导轨内升降；/n所述夹取模块设置于所述食材输送模块的一侧，所述夹取模块包括用于夹取所述存储盒的取料机械手；在所述取料机械手夹取上升到所述输送导轨顶部的所述存储盒并运动到所述烹饪模块时，所述取料机械手绕其自身的轴线旋转并带动所述存储盒翻转，将所述存储盒内的食材添加到所述烹饪模块；/n所述液体添加模块用于储存烹饪液体，并向所述烹饪模块定量添加烹饪液体；/n所述烹饪模块用于放置所述烹饪液体和所述食材，并对所述烹饪液体和所述食材进行加热烹饪。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动烹饪系统，其特征在于：包括食材输送模块、夹取模块、液体添加模块和烹饪模块；
所述食材输送模块包括升降单元、存储盒和竖直设置的输送导轨；
所述存储盒用于定量存储食材，所述存储盒设置于所述输送导轨内；
所述升降单元驱动所述存储盒于所述输送导轨内升降；
所述夹取模块设置于所述食材输送模块的一侧，所述夹取模块包括用于夹取所述存储盒的取料机械手；在所述取料机械手夹取上升到所述输送导轨顶部的所述存储盒并运动到所述烹饪模块时，所述取料机械手绕其自身的轴线旋转并带动所述存储盒翻转，将所述存储盒内的食材添加到所述烹饪模块；
所述液体添加模块用于储存烹饪液体，并向所述烹饪模块定量添加烹饪液体；
所述烹饪模块用于放置所述烹饪液体和所述食材，并对所述烹饪液体和所述食材进行加热烹饪。


2.根据权利要求1所述的一种自动烹饪系统，其特征在于：所述升降单元包括升降螺杆、固定螺母、支撑部和驱动机构；
所述固定螺母固定于所述输送导轨内并位于所述输送导轨的下端，所述升降螺杆穿过所述固定螺母并竖直设置于所述输送导轨内，所述升降螺杆外壁的螺纹与所述固定螺母内壁的螺纹相啮合；
所述升降螺杆的上端设有支撑部，所述升降螺杆的下端与所述驱动机构的输出端轴连接；
所述支撑部用于支撑所述存储盒。


3.根据权利要求2所述的一种自动烹饪系统，其特征在于：所述夹取模块还包括多维度机械臂；
所述多维度机械臂的下端旋转设置于所述食材输送模块和所述烹饪模块之间，所述多维度机械臂的上端旋转设有所述取料机械手。


4.根据权利要求3所述的一种自动烹饪系统，其特征在于：所述烹饪模块包括烹饪容器和加热单元，所述烹饪容器放置于所述加热单元的上表面；
所述烹饪容器用于放置所述食材和所述烹饪液体，所述加热单元用于加热所述烹饪容器；
所述液体添加模块包括液体存储罐和液体输出机构；
所述液体存储罐用于存储所述烹饪液体，所述液体输出机构用于输出所述液体存储罐存储的所述烹饪液体；
所述液体输出机构的一端设于所述液体存储罐内并用于用于浸泡于所述烹饪液体中，所述液体输出机构的另一端朝向所述烹饪容器。


5.根据权利要求1所述的一种自动烹饪系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈铭铸，谭国庆，江欣灿，
申请(专利权)人：广东新起点智能数据科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44