一种绝缘电阻的检测方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种绝缘电阻的检测方法及系统，包括以下步骤：判断测量电阻是否绝缘；系统绝缘故障，电池未开路状态下计算R

【技术实现步骤摘要】
一种绝缘电阻的检测方法及系统
本专利技术涉及电阻检测
，尤其涉及一种绝缘电阻的检测方法及系统。
技术介绍
国内外关于绝缘检测的方法很多，包括外接电阻法、直流漏电电流监测法、平衡电桥法、直流高压注入法和低频信号注入法等，这些绝缘检测方法均有各自的优缺点，如外接电阻法是在电路中外接偏置电阻，该方法比较简单，但会降低系统的绝缘效果；直接漏电电流法通过检测漏电电流来判断系统绝缘情况，该检测方法很大程度上依赖于传感器精度；有的方法能够实现绝缘电阻实时检测，但无法实现动力电池开路检测；有的检测模型能够实现开路检测，但在不开路状态下的绝缘检测相当于加入了外接电阻，会降低系统的绝缘效果为解决电动汽车绝缘电阻实时检测和动力电池开路状态下检测的问题，在现有绝缘电阻检测方法的基础上，提出了一种新的绝缘电阻检测模型。
技术实现思路
本专利技术提供了一种绝缘电阻的检测方法及系统，旨在解决上述技术问题。根据本申请实施例，提供了一种绝缘电阻的检测方法及系统，包括以下步骤：步骤S1：判断测量电阻是否绝缘；步骤S2：系统绝缘故障，电池未开路状态下计算Rn和Rp；步骤S3：动力电池开路状态下的绝缘电阻检测；步骤S4：对Rn和Rp进行误差分析；Rn和Rp分别为直流电源正负极母线对地绝缘电阻。优选地，还包括以下步骤：对电动汽车绝缘状况进行实时检测，动力电池对外输出电压；系统检测出动力电池发生绝缘故障，并计算动力电池正负极母线对电底盘绝缘电阻值；动力电池不对外输出电压，系统计算出动力电池正负极母线对电底盘绝缘电阻值。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种绝缘电阻的检测系统，包括：电压采样模块，用于完成采样电阻的电压采集；电压转换模块，用于完成电压的转换，为整个系统提供电源；报警模块，用于完成整个系统的检测，当系统出现绝缘故障时，及时报警，并发送信号给BMS；继电器控制模块，负责整个系统的继电器工作；通信模块，用于实现整个系统的内部通信和外部通信。本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本申请设计了一种绝缘电阻的检测方法及系统，在已有的检测方法上进行了改进，弥补了现有检测方法的不足，实现了绝缘电阻的实时检测和动力电池开路状态下的检测，该测量误差在允许范围内，通过对绝缘电阻的实时检测和动力电池开路状态下的检测，有利于对汽车触电事故的预防以及汽车安全性的考虑。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术一种绝缘电阻的检测方法的流程示意图；图2是本专利技术一种绝缘电阻的检测系统的结构示意图；图3是本专利技术一种绝缘电阻的检测系统中继电器的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。还应当理解，在此本专利技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本专利技术。如在本专利技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。还应当进一步理解，在本专利技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。请参阅图1和图2，本专利技术公开了一种绝缘电阻的检测方法，包括以下步骤：步骤S1：判断测量电阻是否绝缘；步骤S2：系统绝缘故障，电池未开路状态下计算Rn和Rp；步骤S3：动力电池开路状态下的绝缘电阻检测；步骤S4：对Rn和Rp进行误差分析；请参阅图2，其中，所述步骤S1包括闭合开关S1，使开关S2、S3处于断开状态，在线路中接入低频交流信号源US，交流电源加入直流电路中，如果直流电源内阻很小，可视为短路；内阻很大，可视为开路。一般动力电池的内阻为毫欧级别，故可视为短路，则有下式成立：其中，Z为整个电路的阻抗；|Z|为阻抗模，因为R7的电压U7为实际所测，即为已知，故由上述|Z|和U7的公式可得：由于Rpn为Rn与Rp的并联电阻值，所以小于它们其中的任何一个，如果Rpn小于设定阈值，则判断为绝缘故障，反之，其绝缘良好。系统绝缘故障，电池未开路状态：断开S1，闭合S2、S3，则PWM信号电路不工作，采集R1、v2的电压U1、U2，则动力电池电压为U0，假设在整个过程中，动力电池电压U0保持不变，则U0＝U1+U2断开S1、S3，闭合S2，采集R1的电压U11，则断开S1、S2，闭合S3，采集R2的电压U11，则联立上述三式可解得Rn与Rp为：动力电池开路状态下的绝缘电阻检测：断开S1、S3，闭合S2，正端注入PWM1信号，R1、R4的采样电压分别为U1、U4，则解得：同理可得：其中，U2和U6为开关S1和S2断开、S3闭合、负端注入PWM2信号状态下R2和R6的采样电压。误差分析：由可知，因Rpn由定值电阻R7以及R7所测的电压值经公式计算而得，可知Rpn精度值与采样电压及定值电阻的精度有关。假设ωC保持不变，定值电阻R7保持不变，R7的采样电压为U7，其相对误差为，注入的低频电压为US，其相对误差为，Rpn的相对误差为，根据误差理论及Rpn的计算公式可知，US、U7、Rpn可表示为：Rpn＝f(u7，uS)联立上述三式可得：其中，由上述式子可知，Rn与Rp的值与采样电阻自身的阻值以及采样电压有关，假设ωC电阻R1、R2、R4、R6的采样电压分别为U1、U2、U4、U6，其相对误差分别为标称电阻R1、R2、R4、R6的相对误差为，根据误差理论及Rn和Rp的计算公式，设其相对误差分别为，则分析可知，系统Rpn的相对误差与标称电阻R7的采样电压和注入低频电压US有关，当二者的相对误差越小时，系统Rpn的相对误差也越小。Rn与Rp的相对误差与标称电阻阻值的相对误差和采样电压的相对误差有关，当采样电阻R1或R2阻值与标称阻值的误差为0时，要使Rn或Rp的相对误差最小，则其他标称电阻阻值的相对误差和采样电压的相对误差需满足一定的关系。所述绝缘电阻的检测方法还包括以下步骤：对电动汽车绝缘状况进行实时检测，动力电池对外输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种绝缘电阻的检测方法，其特征在于：包括以下步骤：/n步骤S1：判断测量电阻是否绝缘；/n步骤S2：系统绝缘故障，电池未开路状态下计算R

【技术特征摘要】
1.一种绝缘电阻的检测方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤S1：判断测量电阻是否绝缘；
步骤S2：系统绝缘故障，电池未开路状态下计算Rn和Rp；
步骤S3：动力电池开路状态下的绝缘电阻检测；
步骤S4：对Rn和Rp进行误差分析；
Rn和Rp分别为直流电源正负极母线对地绝缘电阻。


2.如权利要求1所述的一种绝缘电阻的检测方法，其特征在于，还包括以下步骤：
对电动汽车绝缘状况进行实时检测，动力电池对外输出电压；
系统检测出动力电池发生绝缘故障...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐晓辉，杨伟勋，
申请(专利权)人：深圳市吉利通电子有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44