一种基于物联网的酒店服务机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于物联网的酒店服务机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的外部固定连接有调节箱，所述调节箱的内腔内壁转动连接有端面齿轮，所述调节箱的上端固定连接有位于机器人本体左侧的安装箱，所述安装箱的内腔左右壁均与转轴转动连接，所述转轴的外部固定连接有与端面齿轮啮合的第一齿轮，所述安装箱的内腔底部固定连接有位于转轴后侧的伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述调节箱的下端开设有数量为六个且连通调节箱内腔的T形滑槽，六个所述T形滑槽的内部均滑动连接有与端面齿轮传动连接的T形滑块。该基于物联网的酒店服务机器人，具备移动稳定性能高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的酒店服务机器人
本技术涉及一种机器人，具体是一种基于物联网的酒店服务机器人。
技术介绍
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。目前，第三产业服务业竞争激烈，由于酒店行业对于服务质量的高要求，酒店服务机器人的使用越来越普及，但是，现有的酒店服务机器人多为筒状，由底部的滚轮组件充当支点，其重心相对较高，重心与支点连线与水平面的夹角较大，在酒店服务机器人运动过程中，遇到电梯门缺槽等不平整地面时，机器人容易倾斜颠簸，不利于运送菜肴，甚至存在倾倒的隐患，故而提出一种基于物联网的酒店服务机器人来解决上述提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于物联网的酒店服务机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于物联网的酒店服务机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的外部固定连接有调节箱，所述调节箱的内腔内壁转动连接有端面齿轮，所述调节箱的上端固定连接有位于机器人本体左侧的安装箱，所述安装箱的内腔左右壁均与转轴转动连接，所述转轴的外部固定连接有与端面齿轮啮合的第一齿轮，所述安装箱的内腔底部固定连接有位于转轴后侧的伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述调节箱的下端开设有数量为六个且连通调节箱内腔的T形滑槽，六个所述T形滑槽的内部均滑动连接有与端面齿轮传动连接的T形滑块，六个所述T形滑块的下端均固定连接有减震筒，六个所述减震筒的内部均从上至下依次滑动连接有弹簧和限位板，六个所述限位板的下端均固定连接有贯穿减震筒下壁的连接杆，六个所述连接杆的下端均固定连接有万向轮。作为本技术再进一步的方案：所述调节箱为环形，所述调节箱内腔内壁固定连接有第一轴承，所述第一轴承的外侧与端面齿轮的外部固定连接。作为本技术再进一步的方案：所述安装箱的下端为开口设置，所述调节箱的上端开设有与第一齿轮相适配的让位孔。作为本技术再进一步的方案：所述安装箱的内腔左右壁均开设有安装槽，两个所述安装槽内均固定连接有第二轴承，两个所述第二轴承的内侧均与转轴固定连接。作为本技术再进一步的方案：六个所述T形滑槽呈环形等距分布，且所述T形滑槽远离调节箱轴线的一端与调节箱的外端平齐。作为本技术再进一步的方案：所述端面齿轮的下端开设有平面螺纹，所述T形滑块的上端固定连接有与平面螺纹相适配的齿条。作为本技术再进一步的方案：六个所述减震筒呈环形等距分布，所述减震筒的下端开设有与连接杆相适配的第一通孔，所述伺服电机与机器人本体的控制器电性连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该基于物联网的酒店服务机器人，通过设置调节箱、端面齿轮、安装箱、转轴、第一齿轮、伺服电机、第二齿轮、T形滑槽、T形滑块、减震筒、弹簧、限位板、连接杆和万向轮，降低了机器人本体的重心高度，提高机器人本体移动的稳定性，当机器人本体行驶在地面不平整的区域时，伺服电机带动第二齿轮转动，通过第一齿轮带动端面齿轮转动，通过平面螺纹和齿条带动T形滑块下侧的万向轮同步向外侧移动，减小机器人本体重心与万向轮连线与水平面的夹角，提高稳定性，防止倾倒，弹簧可以吸收颠簸时的冲击，防止机器人本体运送的菜肴等食物颠簸洒出，影响食用体验，通过以上设置，具备移动稳定性能高的优点。附图说明图1为一种基于物联网的酒店服务机器人的结构示意图；图2为一种基于物联网的酒店服务机器人的正视剖视图；图3为一种基于物联网的酒店服务机器人图2中A处放大图；图4为一种基于物联网的酒店服务机器人图2中B处放大图。图中：1、机器人本体；2、调节箱；3、端面齿轮；4、安装箱；5、转轴；6、第一齿轮；7、伺服电机；8、第二齿轮；9、T形滑槽；10、T形滑块；11、减震筒；12、弹簧；13、限位板；14、连接杆；15、万向轮。具体实施方式请参阅图1～4，本技术实施例中，一种基于物联网的酒店服务机器人，包括机器人本体1，机器人本体1的外部固定连接有调节箱2，调节箱2的内腔内壁转动连接有端面齿轮3，调节箱2为环形，调节箱2内腔内壁固定连接有第一轴承，第一轴承的外侧与端面齿轮3的外部固定连接，调节箱2的上端固定连接有位于机器人本体1左侧的安装箱4，安装箱4的下端为开口设置，调节箱2的上端开设有与第一齿轮6相适配的让位孔，安装箱4的内腔左右壁均与转轴5转动连接，安装箱4的内腔左右壁均开设有安装槽，两个安装槽内均固定连接有第二轴承，两个第二轴承的内侧均与转轴5固定连接，转轴5的外部固定连接有与端面齿轮3啮合的第一齿轮6，安装箱4的内腔底部固定连接有位于转轴5后侧的伺服电机7，伺服电机7的输出端固定连接有与第一齿轮6啮合的第二齿轮8，调节箱2的下端开设有数量为六个且连通调节箱2内腔的T形滑槽9，六个T形滑槽9呈环形等距分布，且T形滑槽9远离调节箱2轴线的一端与调节箱2的外端平齐，六个T形滑槽9的内部均滑动连接有与端面齿轮3传动连接的T形滑块10，端面齿轮3的下端开设有平面螺纹，T形滑块10的上端固定连接有与平面螺纹相适配的齿条，六个T形滑块10的下端均固定连接有减震筒11，六个减震筒11呈环形等距分布，减震筒11的下端开设有与连接杆14相适配的第一通孔，伺服电机7与机器人本体1的控制器电性连接，六个减震筒11的内部均从上至下依次滑动连接有弹簧12和限位板13，六个限位板13的下端均固定连接有贯穿减震筒11下壁的连接杆14，六个连接杆14的下端均固定连接有万向轮15。本技术的工作原理是：通过设置调节箱2、端面齿轮3、安装箱4、转轴5、第一齿轮6、伺服电机7、第二齿轮8、T形滑槽9、T形滑块10、减震筒11、弹簧12、限位板13、连接杆14和万向轮15，降低了机器人本体1的重心高度，提高机器人本体1移动的稳定性，当机器人本体1行驶在地面不平整的区域时，伺服电机7带动第二齿轮8转动，通过第一齿轮6带动端面齿轮3转动，通过平面螺纹和齿条带动T形滑块10下侧的万向轮15同步向外侧移动，减小机器人本体1重心与万向轮15连线与水平面的夹角，提高稳定性，防止倾倒，弹簧12可以吸收颠簸时的冲击，防止机器人本体1运送的菜肴等食物颠簸洒出，影响食用体验，通过以上设置，具备移动稳定性能高的优点。以上所述的，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于物联网的酒店服务机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)的外部固定连接有调节箱(2)，所述调节箱(2)的内腔内壁转动连接有端面齿轮(3)，所述调节箱(2)的上端固定连接有位于机器人本体(1)左侧的安装箱(4)，所述安装箱(4)的内腔左右壁均与转轴(5)转动连接，所述转轴(5)的外部固定连接有与端面齿轮(3)啮合的第一齿轮(6)，所述安装箱(4)的内腔底部固定连接有位于转轴(5)后侧的伺服电机(7)，所述伺服电机(7)的输出端固定连接有与第一齿轮(6)啮合的第二齿轮(8)，所述调节箱(2)的下端开设有数量为六个且连通调节箱(2)内腔的T形滑槽(9)，六个所述T形滑槽(9)的内部均滑动连接有与端面齿轮(3)传动连接的T形滑块(10)，六个所述T形滑块(10)的下端均固定连接有减震筒(11)，六个所述减震筒(11)的内部均从上至下依次滑动连接有弹簧(12)和限位板(13)，六个所述限位板(13)的下端均固定连接有贯穿减震筒(11)下壁的连接杆(14)，六个所述连接杆(14)的下端均固定连接有万向轮(15)。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的酒店服务机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)的外部固定连接有调节箱(2)，所述调节箱(2)的内腔内壁转动连接有端面齿轮(3)，所述调节箱(2)的上端固定连接有位于机器人本体(1)左侧的安装箱(4)，所述安装箱(4)的内腔左右壁均与转轴(5)转动连接，所述转轴(5)的外部固定连接有与端面齿轮(3)啮合的第一齿轮(6)，所述安装箱(4)的内腔底部固定连接有位于转轴(5)后侧的伺服电机(7)，所述伺服电机(7)的输出端固定连接有与第一齿轮(6)啮合的第二齿轮(8)，所述调节箱(2)的下端开设有数量为六个且连通调节箱(2)内腔的T形滑槽(9)，六个所述T形滑槽(9)的内部均滑动连接有与端面齿轮(3)传动连接的T形滑块(10)，六个所述T形滑块(10)的下端均固定连接有减震筒(11)，六个所述减震筒(11)的内部均从上至下依次滑动连接有弹簧(12)和限位板(13)，六个所述限位板(13)的下端均固定连接有贯穿减震筒(11)下壁的连接杆(14)，六个所述连接杆(14)的下端均固定连接有万向轮(15)。


2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的酒店服务机器人，其特征在于，所述调节箱(2)为环形，所述调节箱(2)内腔内壁固定连接有第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖佰娇，
申请(专利权)人：上海旭薇物联网科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31